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當前位置:上海瑾瑜科學儀器有限公司>>海洋設備>>聲吶>> ArtemisPRO水下潛水員手持聲納
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所 在 地上海市
更新時間:2023-04-14 16:57:33瀏覽次數(shù):774次
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ArtemisPRO水下潛水員手持聲納介紹:
帶Oculus聲納,DVL,GNSS和內置海圖。
ArtemisPRO水下潛水員手持聲納是一款手持式聲納,包含:多波束聲納,DVL,攝像頭,潛水燈,聲學定位,水聲通信和GNSS導航設備,旨在幫助潛水員在水下航行或進行海床測量和海床上物體的定位。
集成的多普勒速度儀(DVL)和姿態(tài)航向傳感器(AHRS)允許潛水員使用航位推算定位游泳預設航線,無需頻繁浮出水面并獲得新的定位。
ARTEMIS PRO的典型用途是......
使用聲學推算游泳預定路徑或坐標,而無需重新浮出表面。
搜救潛水員,商業(yè)EOD潛水員等未爆彈00藥的搜索和定位。
地下導航,區(qū)域調查和底層研究操作。
丟失的財產(chǎn),車輛,飛機,失蹤人員,警08察或搜救潛水員發(fā)現(xiàn)的沉船。
ARTEMIS PRO直觀易用,因為為潛水員設計了界面。用戶可以通過簡單的菜單界面和圖形顯示快速讀取所呈現(xiàn)的信息。通過簡單的界面選擇和控制聲納,導航和其他應用程序。
在潛水之前,NavPointPRO PC軟件應用程序允許創(chuàng)建“任務"文件,包含背景圖表圖形,潛水員可以在潛水期間選擇作為目的地的導航航路點。
任務標記可以以文本形式輸入,導入的S57 / S63海圖或其他第三方來源(如Google Earth)上,格式包括CSV,GPX或KML。
對于潛水員導航和定位,ARTEMIS PRO提供了幾種解決方案:可以連接包含GNSS接收器(能夠接收GPS,Glonass,Beidou和Galileo信號)的小型浮子,以提供連續(xù)絕對定位或多普勒速度記錄(DVL)模塊并集成GNSS天線,提供基于“航位推算"的導航解決方案。
當潛水員準備開始潛水時,“開始潛水"向導將指導他們選擇適當?shù)膶Ш侥J胶推鹗嘉恢?,然后將聲納,導航系統(tǒng)和其他傳感器的數(shù)據(jù)開始進入“潛水日志"文件。潛水員在遇到其他感興趣的目標或位置時,還可以將其他導航標記添加到潛水日志文件中。
潛水員的位置,航向,深度和航線歷史記錄顯示在ARTEMIS PRO的顯示屏上,并帶有任何選定的任務標記。在潛水期間還可以添加其他興趣點,并在潛水后進行評估。
ARTEMIS PRO采用4波束,1MHz DVL,底部跟蹤距離為50米,速度分辨率為1毫米/秒。當GNSS修復不可用時,DVL會插入潛水員在地面上的位置和速度。DVL的輸出還跟蹤潛水員在海床上方的高度,該信息與壓力傳感器數(shù)據(jù)一起給出了總水柱深度。隨著時間的推移,位置漂移可以通過增加偶爾的GNSS位置來糾正。
潛水后,使用USB連接數(shù)據(jù)可以從ARTEMIS PRO上的內部閃存存儲器和基于Microsoft®Windows®的PC或筆記本電腦進行傳輸。然后,NavPointPRO軟件允許查看潛水日志數(shù)據(jù),將聲納圖像與潛水員位置同步并在航海圖上進行航向??梢砸愿鞣N格式導出數(shù)據(jù),以供第三方軟件應用程序進一步使用和分析。
ArtemisPRO系統(tǒng)(帶Oculus聲納,DVL,GNSS和海圖)
系統(tǒng)... | |
外形尺寸 | 430毫米(長)x 340毫米(寬)x 200毫米(高) |
重量 | 空氣中~11.0kg,水中約0.25kg(取決于選項) |
材質 | 黑色乙縮醛塑料和陽極氧化鋁 |
連接器 | Implulse MCBH系列連接器:1 x 8針USER / USB連接器(通過附帶的適配器引線連接到PC) |
工作溫度(水下) | 0°C至+ 45°C |
貯存溫度 | -20°C至+ 50°C |
操作深度 | 80米海水 |
控制臺 | |
外形尺寸 | 240毫米長x 148毫米寬x 68毫米高,不包括連接器 |
材質 | 陽極氧化鋁 |
電源 | 12-24V DC |
處理器 | NVIDEA Tegra 3,四核Cortex-A9 @ 1.4GHz |
內存 | 2Gb DDR3 |
存儲 | 250Gb內置(可根據(jù)要求提供500Gb和1Tb選項) |
顯示 | 1024 x 600(WSVGA),7.0英寸(153毫米x 86毫米)LCD,LED白色背光,500cd / m2,2D / 3D圖形加速 |
視頻編碼器 | 硬件集成H264,MPEG-4 |
USB支持 | USB2.0,480Mbits / s(高速) |
以太網(wǎng)支持 | 100-BaseT全雙工 |
用戶界面 | 10個固態(tài)壓電按鈕 |
集成傳感器 | 消隱插頭檢測,內部過熱,電源電壓和電流消耗 |
外部接口 | Impulse MCBH系列連接器:電池盒,聲納,導航盒,相機,潛水燈,輔助,用戶/ USB(可選) |
聲納... | |
頻率 | 750kHz(LF)/1.2MHz(HF) |
范圍(最大) | 120米(LF)/ 40米(HF) |
范圍(分鐘) | 0.1米 |
范圍分辨率 | 4毫米(LF)/2.5毫米(HF) |
更新率(最高) | 40HZ |
水平孔徑 | 130°(LF)/ 70°(HF) |
垂直孔徑 | 20°(LF)/ 12°(HF) |
波束數(shù) | 512 |
角度分辨率 | 1°(LF)/ 0.6°(HF) |
光束分離 | 0.25°(LF)/0.16°(HF) |
多普勒流速儀(DVL) | |
運行頻率 | 1000kHz |
長期準確性 | ±0.2%或±1mm / s |
最90低海拔高度 | 1米 |
最高海拔高度 | 60米 |
速度范圍 | ±16米/ s的 |
速度分辨率 | 1毫米/秒 |
Ping率 | 4Hz |
光束配置 | 4光束 |
GNSS接收器...... | |
衛(wèi)星 | GPS,GLONASS,北斗,伽利略 |
接收器 | 56通道,L1 C / A代碼 |
位置準確性 | 2.0米CEP |
獲得 | 26s(冷啟動),1s(重新獲取) |
更新率 | 1Hz |
傳感器...... | |
壓力(深度)精度 | 0.1米 |
溫度準確度 | ±1℃ |
相機(可選)...... | |
外形尺寸 | 直徑25毫米x長55毫米 |
材質 | 鈦體,藍寶石玻璃視窗 |
視頻輸出 | 彩色PAL,1.0Vp-p 75歐姆復合材料 |
視頻分辨率 | 720x528像素(720p),620水平電視線 |
最78低照度 | 0.04勒克斯 |
信噪比 | 超過50dB |
鏡片 | 2.54毫米 |
焦點 | 固定焦距,廣角 |
景深 | 75毫米到無窮大 |
視野 | 空氣:80°(高)×60°(V)×102°(深),水:59°(高)×44°(長)×72°(深) |
潛水燈(可選)...... | |
外形尺寸 | 直徑25毫米x長55毫米 |
材質 | 鈦,藍寶石玻璃視窗 |
光束模式 | 70° |
光輸出 | 700,冷白色 |
色溫 | 6500K到8000K |
電池組... | |
外形尺寸 | 65mm(D)x 285mm(L),不包括連接器 |
材質 | 黑色乙縮醛塑料 |
化學 | 鎳氫(NiMH) |
容量 | 典型值為9Ah(最小8.2Ah),典型值為?135Wh |
電壓 | 16.8V(標稱值) |
最大額定輸出 | 80W |
溫度范圍 | 0°C至+ 45°C |
充電溫度范圍 | 10°C至+ 35°C |
充電時間 | 完09全放電狀態(tài)下4小時 |
工作時間 | 在滿載條件下最少4小時,使用低功率聲納模式8小時,僅使用導航15小時(實際操作時間取決于電池壽命,環(huán)境溫度和潛水開始時的充電狀態(tài)) |
特征 | 集成80°C熱斷路器,熱敏電阻控制充電,安全壓力釋放閥。 |
充電器 | |
外部尺寸 | 170mm x 170mm x 60mm(不含電纜) |
重量 | 1.3公斤 |
電源連接器 | 2針I(yè)EC 60320 C8進樣口 - 需要C7連接器電源線 |
主要輸入 | 95-264V AC,50-60Hz |
主電源保險絲 | 6A慢速5x20mm玻璃墨盒 |
充電器輸出 | 55W |
環(huán)境評級 | IP41(不要弄濕),絕緣等級2(II) |
特征 | 發(fā)光狀態(tài)LED - 橙色,黃色,綠色(完整) |
便攜箱 | |
外部尺寸 | 828毫米長x 467毫米寬x 280毫米高 |
材質 | ABS和聚丙烯 |
環(huán)境評級 | IP67 |
重量 | 6.4公斤 |
導航... | |
海圖 | 軟件支持S-57和S-63電子導航圖(ENC)數(shù)據(jù)(提供PC硬件'加00密00狗') |
M750d雙頻多波束聲納
外形尺寸... | |
長度 | 125毫米(4.9英寸) |
寬度 | 122毫米(4.8英寸) |
高度 | 62毫米(2.4英寸) |
重量... | |
在空中 | 980克(2.1磅) |
在淡水中 | 360克(0.79磅) |
深度 | 300米 |
材質 | 陽極氧化鋁(可根據(jù)要求提供鈦) |
操作和存儲溫度 | -5°C至+ 35°C |
連接器 | Teledyne Impulse IE55(6路) |
通訊 | 100-BaseT以太網(wǎng),用于輔助設備的可選隔離RS-232串行端口,可選的隔離觸發(fā)輸入和觸發(fā)輸出信號。提供2線DSL選項 |
電源電壓 | 隔離式18V至32V DC(可提供非隔離12V至32V DC選項) |
功耗 | 10W至35W |
集成傳感器 | 壓力和溫度(用于聲速計算) |
頻率 | 750kHz(LF)/1.2MHz(HF) |
范圍(最大) | 120米(LF)/ 40米(HF) |
范圍(分鐘) | 0.1米 |
范圍分辨率 | 4毫米(LF)/2.5毫米(HF) |
更新率(最高) | 40HZ |
水平孔徑 | 130°(LF)/ 70°(HF) |
垂直孔徑 | 20°(LF)/ 12°(HF) |
波束 | 512 |
角度分辨率 | 1°(LF)/ 0.6°(HF) |
光束 | 0.25°(LF)/0.16°(HF) |
應用... | |
支持的軟件平臺 | Oculus Imaging軟件(Windows 7/8/10) |
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