2021/12/17
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鳳鳴亮用機器人手自動非接觸激光測厚儀測板與厚度分選
一、客戶基本測厚要求：
1,測量對象：氮化鋁基板（重：100g）
基板尺寸范圍：正方塊,小114 mm*114 mm，大124mm*124mm，
厚度范圍:小0.25 mm，大1.5mm，
2,分檢判決標準：
合格: 0.381 mm +/-0.03 mm; 板內(nèi)9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
0.381 mm +/-0.04 mm; 板內(nèi)9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
0.381 mm +/-0.05 mm; 板內(nèi)9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
0.5 mm +/-0.03 mm; 板內(nèi)9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
0.5 mm +/-0.04 mm; 板內(nèi)9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
0.5 mm +/-0.05 mm; 板內(nèi)9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
0.762 mm +/-0.05 mm; 板內(nèi)9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
超出上面誤差范圍的為不合格品.且需要電腦保留數(shù)據(jù).
將上面用戶的具體判決標準抽象為算法:
設: f(x,y)為厚度函數(shù),單位為:mm
X的定義域為: 0.1≤x≤1.5
y的定義域為: 0.01≤y≤0.05
則: x-y≤f(x,y) ≤x+y;
MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025
且:[x-y≤f(x,y) ≤x+y]AND {MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025}=true
3,產(chǎn)品測厚要求
每張板測量9個點，分三行排列，如下圖視：
概述
在對動態(tài)，非接觸，高精度在線測厚的市場中了解到，有一些用戶的產(chǎn)品是一張一張的厚度比較厚的板材，（比如：木板；脂膠板等）也需要動態(tài)，非接觸在線測厚與厚度分揀。
為了實現(xiàn)對大厚度的板材比如：長與寬：530-1000mm大板；和厚：3.0-18mm超厚度的膠板的在線動態(tài)非接觸高精度激光在線測厚功能，我們建意用一臺LTG-800型（大量程）激光在線測厚儀做X-Y二維掃描步進定點測量板子各位置（24點或更多點）的厚度（本型號激光在線測厚儀掃描寬度可達：680mm；厚度范圍：0.5 mm -35 mm；測量精度：+/-0.015mm-0.02mm）。同時增設自動上料系統(tǒng)和自動分選板厚系統(tǒng)，構(gòu)成一套全自動化的膠板測厚和厚度分選生產(chǎn)線。
系統(tǒng)工作原理：
如上圖所示，待測的板按要求放到*位置（吸盤可到位），上料系統(tǒng)受上位計算機控制。LTG-800激光在線測厚儀安裝在二維定點掃描架上，可做X-Y移動定位，受單片機和上位機聯(lián)合控制，完成對板材的測厚任務。厚度分選機構(gòu)受單片機和上位機聯(lián)合控制，實施合格板，超厚板，超薄板的分選并噴碼標識廢品。激光在線測厚儀的軟件界面圖如下：
三、測量中的同步和位置傳感問題
由于板子是一張，一張傳送過來的，所以，上料機下方有無板，板子有無傳送到位，激光在線測厚儀下方有無被測板，測量后板子有無成功分選取走等，這些都需求有一套完整的檢測系統(tǒng)來完成，故，還要設計一套位置檢測裝置。另外，上料，測厚，分選這三個執(zhí)行機構(gòu)之間的協(xié)同，互聯(lián)，互鎖等邏輯也要設計一套控制軟件來實施。
聯(lián)人（墊）：one three six five two three one one six zero one
四、上位計算機系統(tǒng)
上位計算機系統(tǒng)是一個數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，它從激光測厚儀獲取膠板的各區(qū)域的厚度數(shù)據(jù)并根據(jù)分選規(guī)律控制分選機購完成分選功能。同時它也是整套系統(tǒng)的控制中心，它可控制上料機，測厚機，分選機三個執(zhí)行機構(gòu)之間的協(xié)同工作，互聯(lián)
通信，互鎖邏輯，使三個動作機構(gòu)能協(xié)同工作，完成自動化的膠板測厚和厚度分選工作。
聯(lián)人（墊）：壹叁陸伍貳叁壹壹陸零壹 謝謝!!
測量范圍：0 mm≤厚≤32mm；0 mm≤寬≤680mm
