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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
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R911317019德國(guó)伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
| 參考價(jià): | ￥ 24980 | ￥ 24780 | ￥ 24500 |
| 訂貨量: | 1件 | 3件 | 5件 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- R911317019 產(chǎn)品型號(hào)
- REXROTH/德國(guó)力士樂(lè) 品牌
- 經(jīng)銷(xiāo)商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問(wèn)次數(shù)：3223更新時(shí)間：2024-09-20 12:09:55
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 貨號(hào) | MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,電氣 | 主要用途 | 工業(yè) |
主營(yíng)產(chǎn)品電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器，軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵，伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)，氣動(dòng)元件、氣動(dòng)閥、氣缸，觸摸屏、工控機(jī)、CPU模塊、總線控制器、監(jiān)測(cè)模塊、前置器、儀表框架、接口模塊、延伸電纜、傳感器探頭、轉(zhuǎn)速表、校驗(yàn)儀等 歡迎恰談！
產(chǎn)品介紹
德國(guó)伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
伺服電機(jī)是什么？
伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。具有精度高、扛過(guò)載能力強(qiáng)、速度快等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用非常廣泛
步進(jìn)電機(jī)是什么？
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用非常廣泛。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么不同?
1、低頻特性不同
2、控制方式不同
3、過(guò)載能力不同
4、運(yùn)行性能不同
5、工作流程不同
6、速度響應(yīng)性能不同
7、矩頻特性不同
德國(guó)伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
緊湊和高效
• 最大扭矩可達(dá) 495 Nm
• 最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
• 用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
• 高防護(hù)等級(jí) IP65
• 不同的冷卻方式
MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級(jí)很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 最大扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。
我們可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性為您提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或精確性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)。您既可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器
系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級(jí) IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和ATEX使用。
如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來(lái)進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級(jí) F）確保單相風(fēng)扇單元
的可靠性，無(wú)需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的最大功率。
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911307237 MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN
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R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UGO-NNNN
R911319174 MSK070E-0300-NN-M1-UP1-NNNN
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R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911318098 MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1
R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0
R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0
R911344216 MSM031C-0300-NN-M5-MH1
R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0
R911323865 MSK040C-0600-NN-M1-AG0-NNNN
R911321108 MSK040C-0600-NN-M1-AG1-NNNN
R911320150 MSK040C-0600-NN-M1-BG0-NNNN
R911331075 MSK040C-0600-NN-M1-BG1-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911323867 MSK060C-0300-NN-M1-BP1-NNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911373535 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NSNN
R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911319662 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NSNN
R911339696 MSK060C-0300-NN-S3-UP0-NNNN
R911339999 MSK060C-0300-NN-S3-UG0-NNNN
R911332081 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNAN
R911315157 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNNN
R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN
R911324810 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNNN
R911371551 MSK101E-0200-FN-M1-AG3-NNAN
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R911318846 MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN
R911320439 MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN
R911331074 MSK030C-0900-NN-M1-BG1-NNNN
R911337762 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNC1
R911318050 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NSNN
R911334415 MSK070E-0300-NN-M1-AG0-NNAN
R911340755 MSK070E-0300-NN-M1-AG1-NNAN
R911373404 MSK070E-0300-NN-M1-AP1-NNAN
R911332090 MSK070E-0300-NN-M1-BG0-NNAN
R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911387267 MSK070E-0300-NN-S3-UP1-NNNN
R911387172 MSK070E-0300-NN-S3-UP0-NNNN
R911340432 MSK070E-0300-NN-S3-BG0-NNAN
R911340431 MSK070E-0300-NN-S3-AG0-NNAN
R911332088 MSK061C-0600-NN-M1-AG0-NNNN
R911325564 MSK061C-0600-NN-M1-AG1-NNNN
R911334414 MSK061C-0600-NN-M1-BG0-NNNN
R911316056 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911331016 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NSNN
R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN
R911327865 MSK071E-0450-FN-M1-UG0-NNNN
R911319826 MSK071E-0450-FN-M1-UG2-NNNN
R911331183 MSK071E-0450-FN-M1-UP0-NNNN
R911330271 MSK071E-0450-FN-M2-UG0-RNNN
R911320931 MSK071E-0450-NN-S2-UP0-RNNN
R911308350 MSK071E-0450-NN-S2-UG2-RNNN
R911308348 MSK071E-0450-NN-S2-UG1-RNNN
R911315713 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911377038 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NSNN
R911317721 MSK076C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911317625 MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911373832 MSK076C-0450-NN-S3-UP1-NNNN
R911373779 MSK076C-0450-NN-S3-UP0-NNNN
常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器故障及處理方法
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。
1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
（1） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
（2） 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍
（1） 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
（2） 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因： 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
5、電機(jī)失速
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
（1） 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？
（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
（2）故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
處理方法：
a、增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c、負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
（3）故障原因：運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法：
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;
檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
