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北京圣達(dá)駿業(yè)科技有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第8年

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水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

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所  在  地北京市

更新時(shí)間:2024-12-13 14:59:24瀏覽次數(shù):753次

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產(chǎn)地類(lèi)別 國(guó)產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,綜合
水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)在于船只便攜、手機(jī)靈巧控制、視頻數(shù)據(jù)云端呈現(xiàn),用于河流、湖泊、水庫(kù)等水域的常規(guī)或應(yīng)急水體現(xiàn)場(chǎng)水樣采集、視頻監(jiān)測(cè)巡視、污染溯源定位、水位監(jiān)測(cè)、環(huán)境數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理及展示。

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)        

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)報(bào)價(jià)單

無(wú)人船

序號(hào)

主體名稱(chēng)

數(shù)量

主要配置及參數(shù)

1

船體

水下機(jī)器人平臺(tái)

1

船體尺寸:船長(zhǎng)130cm,寬60cm,高35cm;

船體重量:18kg;

船體材質(zhì):高性能復(fù)合材料;

船型:雙M型;

續(xù)航時(shí)間:6h;

最大航行速度:5m/s;

經(jīng)濟(jì)航行速度:1.5m/s;

通信方式:5G/4G/2.4G;

遙控距離:遙控器≥2km,手機(jī)端≥2000km。

含高容量鋰聚合物電池

2

電壓29.2V,容量20Ah。

充電器

1

船體智能平衡充電器。

攝像頭

1

360°*90°雙軸云臺(tái)相機(jī);分辨率2k。

RTK

1

高精度差分RTK,厘米級(jí)定位。

數(shù)據(jù)天線

4

LTE和2.4G天線。

推進(jìn)器

2

推動(dòng)船只航行(涵道式推進(jìn)器防水草纏繞)。

2

輔件

智能遙控器

1

實(shí)時(shí)控制,顯示數(shù)據(jù)、圖像,含充電器。

運(yùn)輸箱(含填充物)

1

金屬航空箱

工具耗材包

1

含螺絲、扳手、硅膠管等。

3

軟件系統(tǒng)

手機(jī)端APP操控功能

1

實(shí)時(shí)顯示航線規(guī)劃、相機(jī)云臺(tái)控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

電腦端處理展示系統(tǒng)

1

云端配套展示系統(tǒng),數(shù)據(jù)自動(dòng)保存。含數(shù)據(jù)卡。

數(shù)據(jù)處理云平臺(tái)功能

1

歷史數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、航線路線規(guī)劃、相機(jī)云臺(tái)控制。

4

采樣系統(tǒng)

七通道采樣器

1

7路獨(dú)立采樣通道,單瓶容積0.5-0.65L,可按采樣瓶、水量進(jìn)行定瓶、定量采樣;

蠕動(dòng)泵流速不低于 1.7L/min;

管路材質(zhì)為硅膠管

5

側(cè)掃聲吶

排查水下暗管

1

水下暗管排查實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)

6

水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器

COD

1

量程0.15-100mg/L(KHP),質(zhì)保12個(gè)月;

電導(dǎo)率

1

量程1uS/cm-100mS/cm,質(zhì)保 12 個(gè)月;

溶解氧

1

0-20mg/L 或 0-200% ,質(zhì)保 12 個(gè)月;

濁度

1

量程0.3-1000NTU,質(zhì)保 12 個(gè)月;

氨氮、PH、溫度三合一(有耗材)

1

pH:量程0-14;

NH4-N:量程0.5-1000mg/L;

電極部分質(zhì)保3個(gè)月,其他部分質(zhì)保12個(gè)月。

總價(jià)

注:1、耗材電極質(zhì)保3個(gè)月,一般情況下使用3-6個(gè)月;


序號(hào)

名稱(chēng)

備注

1

銨離子電極

2

PH電極

3

參比電極

用于對(duì)比校正數(shù)據(jù)

項(xiàng)目名稱(chēng)編號(hào)水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)SD-ROV

文檔編號(hào):JG_ XS-3_001(202410)


1、       產(chǎn)品簡(jiǎn)介

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)在于船只便攜、手機(jī)靈巧控制、視頻數(shù)據(jù)云端呈現(xiàn),用于河流、湖泊、水庫(kù)等水域的常規(guī)或應(yīng)急水體現(xiàn)場(chǎng)水樣采集、視頻監(jiān)測(cè)巡視、污染溯源定位、水位監(jiān)測(cè)、環(huán)境數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理及展示。

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)工作采用優(yōu)良的航行算法完成路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn) GPS 自動(dòng)導(dǎo)航,自主航行,自動(dòng)避障。能夠通過(guò)手機(jī) APP 或遠(yuǎn)程終端實(shí)施控制,能夠?qū)嵤┒〞r(shí)、定量全自動(dòng)采樣作業(yè)和水質(zhì)參數(shù)在線測(cè)量,能夠?qū)崿F(xiàn)高清視頻遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和異常點(diǎn)精準(zhǔn)定位,能夠?qū)⒉僮餍畔⒆詣?dòng)同步到云端實(shí)現(xiàn)工作記錄無(wú)紙化,可選配多達(dá) 15 款水質(zhì)在線傳感器實(shí)施地下水、地表水在線檢測(cè)。云端控制器可以多種方式呈現(xiàn) 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)取水取樣狀態(tài)、采集的圖像和水質(zhì)參數(shù)等,顯示存儲(chǔ) 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息,生成采樣和監(jiān)測(cè)工作報(bào)告。地面站可以在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋區(qū)域外工作時(shí)替代云端控制器,并擇機(jī)自動(dòng)上傳數(shù)據(jù)。遙控器則用于故障時(shí)的船只緊急控制,用于實(shí)現(xiàn)一鍵返航、人工遙控等功能。

SD-ROV 云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)人員、水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)的注冊(cè)及運(yùn)行監(jiān)控,監(jiān)測(cè)任務(wù)的發(fā)布,水質(zhì)數(shù)據(jù)的記錄及大數(shù)據(jù)分析等功能。

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

1 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

2、       智能船平臺(tái)組成與功能

1

2

2.1船體

1)船只可實(shí)現(xiàn) GPS 自主導(dǎo)航行駛,能夠自動(dòng)返航及自動(dòng)躲避障礙物;

2)船只可將自身航行中的各類(lèi)信息實(shí)時(shí)傳到云端;

3)船只按照手機(jī) APP 中設(shè)定的工作位置、行駛路線、行駛速度進(jìn)行工作;

4)按任務(wù)要求可隨時(shí)進(jìn)入留待模式并開(kāi)展取水作業(yè),并實(shí)時(shí)上傳取水流量,容量等作業(yè)信息;

5)APP 中顯示、存儲(chǔ),當(dāng)任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動(dòng)返航;

6)M 型流線船型,重心低,航行穩(wěn),不易側(cè)翻;

7)采用上下雙艙體分隔密封設(shè)計(jì),下艙體填充泡沫材質(zhì),防漏抗沉;

8)采用高性能碳纖維復(fù)合材料與新型高強(qiáng)度航合金材料制成,硬度高、重量輕,具有防撞、防腐、磨損特性;

9)        不大于 1.30m(長(zhǎng))×0.6m(寬)×0.39m(高);

10)        船體自重:≤16 公斤;

11)荷載能力:20 公斤;

12)最小工作水深:0.15m;

13)風(fēng)浪等級(jí):5 級(jí)風(fēng),0.5

14)警示標(biāo)識(shí):具有警示燈、擴(kuò)音器等聲光告警裝置;

15)避障措施:毫米波雷達(dá)避障,避障距離>20m(自動(dòng)航行);

16)留待抗漂速度:≥2m/s。

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

2 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

3 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)載荷

2.2主控系統(tǒng)

1)接收并執(zhí)行手機(jī) APP 的任務(wù)指令;

2)接收、并執(zhí)行云端控制終端的任務(wù)指令;

3)實(shí)時(shí)向云端發(fā)送 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息、視頻圖像;

4)通過(guò)遙控器直接控制船體運(yùn)動(dòng)(不通過(guò)主控)。

2.3導(dǎo)航系統(tǒng)

1)高精度 GPS 接收器:水平定位精度 1.0 m,速度精度 0.1 m/s;

2)導(dǎo)航星座:北斗、GPS、格洛納斯、伽利略組網(wǎng)

3)GPS 接收靈敏度:-165 dB ; GPS 更新速率:10 Hz;

4)GPS 冷啟動(dòng)時(shí)間:23 秒;

5)朝向精度:0.1 度 ;朝向重復(fù)性:±0.3 度;

6)傾角范圍:± 80 度;傾角準(zhǔn)確度:±1 度(0 度- 15 度)。

2.4數(shù)據(jù)、視頻通信系統(tǒng)

1)船只與云端控制器采用4G無(wú)線通信方式,傳輸指令、數(shù)據(jù)和視頻,便于遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動(dòng)態(tài)及工作,在信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)無(wú)距離上限;

2)在無(wú)遮擋環(huán)境下100m 范圍內(nèi)通過(guò)船載增強(qiáng)WIFI 與地面站、手機(jī)端直連;

3)在無(wú)遮擋環(huán)境下,2km范圍內(nèi)可通過(guò) 2.4GHz 無(wú)線通信接收遙控器的控制指令,控制船體運(yùn)動(dòng)。

2.5供電系統(tǒng)

1)續(xù)航能力:不少于 5 小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s);

2)電池充放電次數(shù):不少于 500 次,電池可更換;

3)電池保護(hù):具有過(guò)充、過(guò)放電、防水及電池過(guò)熱保護(hù);

4)電池容量:電池為高容量鋰聚合物電池,鋰聚合物電池 2 組;電壓48V,容量 21Ah2*10.5Ah;

5)充電電流:不小于 5A;

6)電源模塊提供 24v、12V 和 5V 直流供電。

2.6推進(jìn)系統(tǒng)

1)金屬涵道式推進(jìn)器,動(dòng)力強(qiáng)、吃水淺。改進(jìn)增加高密度金屬濾網(wǎng),防水草及纏繞可插拔設(shè)計(jì),便于模塊化更換檢修;

2)雙噴泵無(wú)舵設(shè)計(jì),差動(dòng)推進(jìn)可靠性高;

3)最大航速:6.0 m/s;經(jīng)濟(jì)航速:1.5 m/s。

2.7地面站

1)云端控制器的全部功能;

2)與云端控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)同步;

3)通過(guò)增強(qiáng) WIFI,與手機(jī)、水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)組成局域通訊網(wǎng)絡(luò)。

2.8手機(jī) APP

1)手機(jī)端通過(guò)云端控制船只,或在 100m 范圍內(nèi)通過(guò)增強(qiáng) WIFI 與船只直連;

2)手機(jī) APP 可遙控 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)行駛;

3)手機(jī) APP 可設(shè)置 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)的多種自動(dòng)航行模式;

4)可編輯、發(fā)布、讀取航線,設(shè)置、發(fā)布、監(jiān)控任務(wù);

5)顯示 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)信息:船剩余電量、船行駛速度、經(jīng)緯度、通信信道、實(shí)時(shí)視頻、實(shí)時(shí)工作狀態(tài)等。

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

4 APP 軟件示意圖(1)

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

5 APP 軟件示意圖(2

3、       監(jiān)視功能(標(biāo)配

3

3.1攝像頭安裝及指標(biāo)

6 監(jiān)視攝像頭示意圖

1)支持最大 2560x1440@25fps 高清畫(huà)面輸出;

2)支持 H.265 高效壓縮算法,可直接直播推流,可較大節(jié)省存儲(chǔ)空間;

3)支持超低照度,0.005Lux/F1.6(彩色),0.001Lux/F1.6(黑白) ,0 Lux with IR

4)支持4倍光學(xué)變倍,16倍數(shù)字變倍;

5)采用高效紅外陣列,低功耗,照射距離最遠(yuǎn)可達(dá) 20m;

6)支持?jǐn)嗑W(wǎng)續(xù)傳功能保證錄像不丟失,配合 Smart NVR 實(shí)現(xiàn)事件錄像的二次智能檢索、分析和濃縮播放;

7)支持 3D 數(shù)字降噪、強(qiáng)光抑制、電子防抖、SmartIR;

8)支持 355°水平旋轉(zhuǎn),垂直方向 0°-90°;

9)支持定時(shí)抓圖與事件抓圖功能;

10)支持最大 256G Micro SD/SDHC/SDXC 卡存儲(chǔ);

11)防雷、防浪涌、防突波,IP66 防護(hù)等級(jí);

12)高性能密閉防水、防潑濺。

3.2監(jiān)視功能增強(qiáng)、優(yōu)化實(shí)施方案

1)采用攝像頭加高安裝的技術(shù)方案,設(shè)計(jì)專(zhuān)用加高支架,使攝像頭安裝面高出船上表面 20~30cm。視頻監(jiān)控具備更優(yōu)更大的視角。

2)在船只中央控制器中增加本地存儲(chǔ)功能,減小視頻傳輸?shù)膸拤毫?,具備更為可靠的?shù)據(jù)記錄方式。

4、       智能自主取水選配

4

4.1自主取水組成與功能

1)取水每次可以取500mL,總共能取 7

2)取水時(shí)間水量、是否混合、混合比例等可由用戶自設(shè)置;

3)采用硅膠管路加蠕動(dòng)泵組成主要取水裝置,避免葉輪與水樣接觸。具備管路預(yù)沖洗、全線排空等功能,保證水樣不互相污染;

4)蠕動(dòng)泵揚(yáng)程:≥0.5m;

5)蠕動(dòng)泵流速:≥1L/min;

6)取水系統(tǒng)配合船控系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)上傳取水點(diǎn)位厘米級(jí)經(jīng)緯度以及實(shí)時(shí)時(shí)間、取水流程時(shí)間等。

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

7 多通道取水器示意圖

注:本項(xiàng)智能取水器與下項(xiàng)多參數(shù)傳感器(組)為模塊化載荷,單次出動(dòng)任務(wù)需二選一安裝到船只載荷豎井內(nèi),無(wú)法同時(shí)作業(yè)。

5、       多參數(shù)傳感器選配

5.1在線監(jiān)測(cè)組成與功能

根據(jù)用戶的傳感器接口需求研發(fā)接口板,用于傳感器數(shù)據(jù)的導(dǎo)出??蓽y(cè) PH、氨氮、電導(dǎo)率、氧化還原電位、溶氧、溫度等,通過(guò)可實(shí)時(shí)讀取并存儲(chǔ)在線水質(zhì)結(jié)果。

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

8 在線水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器示意圖

注:本項(xiàng)多參數(shù)傳感器(組)與上項(xiàng)智能取水器為模塊化載荷,單次出動(dòng)任務(wù)需二選一安裝到船只載荷豎井內(nèi),無(wú)法同時(shí)作業(yè)。

5.2在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接口

1)基本款設(shè)計(jì)水質(zhì) 5 參數(shù)在線監(jiān)測(cè)儀:氨氮、COD、溫度、PH、電導(dǎo)率等;

2)擴(kuò)展水質(zhì) 13 參數(shù)在線監(jiān)測(cè)儀:氨氮、藍(lán)藻、CDOM、葉綠素、電導(dǎo)率、深度、溶解氧、硝酸鹽、PH、PAR、溫度、濁度、COD 等;

3)可選配或搭載用戶自備的多種廠家型號(hào)在線監(jiān)測(cè)儀器設(shè)備,儀器搭載安裝、拆卸方便可靠;

4)配有總線式數(shù)據(jù)采集模塊接口:不小于 4 個(gè) 20mA 電流環(huán)接口、485 口,可為儀器供電或數(shù)據(jù)傳輸。

6、       智能操控與云端管理

5

6.1避障系統(tǒng)

1)水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)行駛中通過(guò)毫米波雷達(dá)可實(shí)時(shí)探測(cè)與前方障礙物距離,并采取避障措施;

2)障礙物識(shí)別距離:20m

6.2云端控制器

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

9云端控制器軟件示意圖

1)任務(wù)編輯

①下載工作水域衛(wèi)星地圖、并進(jìn)行存儲(chǔ)和管理;

②根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)或航行數(shù)據(jù)對(duì)水域標(biāo)定進(jìn)行標(biāo)定;

③設(shè)定任務(wù)點(diǎn),可手動(dòng)或自動(dòng)規(guī)劃航路、生成等間距采樣點(diǎn),每個(gè)路徑點(diǎn)的位置分辨率為 1 米;

④可在任意路徑點(diǎn)進(jìn)行工作任務(wù)設(shè)置;

⑤編輯好的任務(wù)可以保存、修改、管理、載入;

⑥界面圖文并茂、直觀、易操作。

2)遙控 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

① 在超視距情況下,可通過(guò)視頻手動(dòng)操縱 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)行駛; 編輯、發(fā)送手動(dòng)工作。

3)水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)單船狀態(tài)監(jiān)控與顯示

① 在衛(wèi)星地圖上顯示 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)的位置、船頭朝向、工作狀態(tài)、GPS 坐標(biāo)、行駛路徑;

② 顯示 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)剩余電量、航速;

③ 可發(fā)出 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)低電量警報(bào);

④ 實(shí)時(shí)顯示 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)搭載的水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)儀的檢測(cè)數(shù)據(jù)(支持?jǐn)U展);

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)超聲波檢測(cè)到的前行障礙物距離;  

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)的攝像頭所拍攝的高清視頻圖像;

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)任務(wù)完成狀態(tài),含任務(wù)已完成的百分比、剩余時(shí)間預(yù)計(jì)等項(xiàng)目。

4)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)

① 可整理、存儲(chǔ) 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)工作日志;

② 可自動(dòng)生成采樣工作報(bào)告;

③ 常規(guī)采樣任務(wù)存儲(chǔ)及反復(fù)調(diào)用、歷史采樣數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

5)接收和發(fā)送 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)信息。

6)提供與 SD-ROV 云平臺(tái)的 API 接口。

6.3SD-ROV 云平臺(tái)

1)人員注冊(cè)

2)系統(tǒng)管理員,相關(guān)機(jī)構(gòu)從業(yè)人員,采樣操作員,水質(zhì)檢測(cè)員等人員的注冊(cè)、資質(zhì)管理和權(quán)限變更等。

3)包括 水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)設(shè)備、水質(zhì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)設(shè)備等工具設(shè)備的注冊(cè)、登記及管理。包含產(chǎn)品合格證、維修記錄、校驗(yàn)記錄、檢測(cè)記錄等。

4)監(jiān)測(cè)任務(wù)發(fā)布及驗(yàn)收

5)根據(jù)日常工作需要或特殊應(yīng)急需求等,內(nèi)部或公開(kāi)發(fā)布檢測(cè)任務(wù),協(xié)調(diào)行業(yè)資源,提高工作效率。

6)支持多種水質(zhì)數(shù)據(jù)私有或共享上傳,與其他數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,提供大數(shù)據(jù)分析等功能。

7、       配置清單

序號(hào)

名稱(chēng)

組成

數(shù)量

備注

1

水下機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

輕量化結(jié)構(gòu)

1

高強(qiáng)度碳纖維結(jié)構(gòu)

2


高容量鋰聚合物電池

2

電壓 48V,容量 21Ah,含專(zhuān)用快速平衡充電器






3


中央控制器

1

高可靠性雙核控制器、運(yùn)動(dòng)控制器、SD-ROV robotics/基于 ARM 架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)

4


數(shù)據(jù)天線

4

4G網(wǎng)絡(luò) WIFI 天線

5


遙控器

1

含專(zhuān)用充電器

6


高性能涵道推力器

2


7


常規(guī)監(jiān)視攝像頭

1


8

智能自主取水裝置

多通道大容量取水器 

--

遠(yuǎn)程設(shè)置的采樣模式與條件,具備多次取樣能力,500ml×7通道

9

在線水質(zhì)

監(jiān)測(cè)裝置

PH 傳感器/PH-Senser-G5

--

可自由定制。28mm 防水連接器



溶解氧傳感器/DO-Senser- G5





電導(dǎo)率傳感器/EC-Senser-G5





濁度傳感器/TUR-Senser-G5





氨氮傳感器溫度補(bǔ)償/NHN-Senser-G5





化學(xué)需氧量傳感器/COD- Senser-G5



10

智能操控與云端管理

SD-ROV 云平臺(tái)、智能處理及遠(yuǎn)程操控。

--

大數(shù)據(jù)管理服務(wù)

11

側(cè)掃聲吶系統(tǒng)

水下暗管排查實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)

--

入河排污口排查的水下暗管排查有效探測(cè)


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