懸臂式斗輪堆取料機綜合實訓(xùn)裝置

懸臂式斗輪堆取料機適用于長方形料場，是一種高效連續(xù)作業(yè)的散裝物料大型裝卸設(shè)備，主要應(yīng)用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業(yè)的煤炭和礦石儲料場。具有回轉(zhuǎn)半徑大、生產(chǎn)效率高、低能耗、高環(huán)保的特點

一、實驗項目

1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩。

3、操作手柄控制液壓與電力系統(tǒng)相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)完成各種動作功能。

4、PLC軟件及控制實驗。

5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

二、實驗內(nèi)容

1、液壓裝載機械演示控制實驗

1）取料作業(yè)，將懸臂移至物料上方、啟動斗輪旋轉(zhuǎn)，將物料通過輸送帶送至預(yù)定地點；

2）堆料作業(yè)，將懸臂移至堆料區(qū)上方、啟動輸送帶將物料堆放在堆料區(qū)。

3）操作手柄或PLC控制機臺的回轉(zhuǎn)、升降、斗輪啟動、停止、前后輸送帶傳動等。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；

2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3) PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試；

4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。

三、性能與特點

1、實驗裝置采用鋼架焊接、表面做防銹、噴漆處理，吊架、平衡架、輸送帶滾筒均采用45﹟鋼及鋼架型材結(jié)構(gòu)精加工制作，機-電-液控制操作于一體。

2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于機臺一側(cè)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。

3、懸臂式斗輪堆取料機綜合實訓(xùn)裝置按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)及電力系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機械進(jìn)行工作。

4、該懸臂式斗輪堆取料機未設(shè)置行走驅(qū)動裝置、需人力推動行走。

5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。

6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。

7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

四、主要技術(shù)參數(shù)

電機型號：M3P4H523            功率：3.2KW            轉(zhuǎn)速：1420r/min 

油泵型號：VAI-15F-A3          額定壓力：7Mpa         額定流量：8ml/rev

外形尺寸：4.0×2.5×3.0m

五、裝載機實驗臺的配置清單：

序號 名稱 規(guī)格型號 數(shù)量 廠 家 備    注

液壓站

1 電機 M3P4H523 1 捷佳

2 變量葉片泵 VAI-15F-A3 1 朝田液壓

3 油箱 40L 1 上海同瀚

4 油位指示計 YWZ-150 1 浙江東甌

5 回油濾油器 WU-160×100J 1 浙江金洋

6 空氣濾清器 EF-25 1 浙江金洋

7 液壓油 32# 1 上海同瀚

8 油路板集成塊 1 上海同瀚

液壓控制元件

9 油缸 M0B30/16/100LB 3 上海正控

10 三位四通電磁換向閥 D5-02-3C2 2 朝田液壓

11 疊加單向閥 MCA-02 2 朝田液壓

擴展機械模塊2

12 斗輪及傳動系統(tǒng) 1 上海同瀚

13 懸臂系統(tǒng) 1 上海同瀚

14 前輸送系統(tǒng) 1 上海同瀚

15 前送料系統(tǒng) 1 上海同瀚

16 后送料系統(tǒng) 1 上海同瀚

17 機座 不含驅(qū)動部分 1 上海同瀚

18 可旋轉(zhuǎn)平臺 各1 上海同瀚

19 后輸送系統(tǒng) 1 上海同瀚

20 平衡機架 1 上海同瀚

21 搖架 1 上海同瀚

22 電力傳動系統(tǒng) 1 上海同瀚

測控元器件

23 PLC FX1S-20MR 1 三菱

24 PLC通訊電纜 1 三菱

25 接近開關(guān) LJ12A3-4-Z/BX 4 長豐電子

26 中間繼電器 HH54P 8 前進(jìn)電器 DC24V

27 接觸器 CJ20-25 3 德力西 20A 220V

28 三相漏電保護(hù)開關(guān) DZ47LE 1 德力西 C20

29 塑料外殼式斷路器 DZ108-20 2 德力西 6.3-10A

30 單極斷路器 DZ47-63 2 德力西 C6 1P

31 單極斷路器 DZ47-63 2 德力西 C3 1P

32 緊停按鈕 LAY50-11Z 1 上海雙科

33 自鎖帶燈按鈕 LAY50-11DT/24 4 上海雙科

34 兩檔旋鈕 LAY50-11X2 2 上海雙科

35 信號燈 NXD-211 4 上海雙科 24V

36 開關(guān)電源 HS-150-24 1 上海明緯

37 普通按鈕 CAY50-11 2 上海雙科

38 二極管 ZN4007 6 MIC 200V

39 電器控制模塊 1 上海同瀚

軟件與文檔資料

40 PLC編程軟件 1 三菱

41 PLC編程手冊 1 三菱

42 使用說明書 1 上海同瀚

43 實驗指導(dǎo)書 1 上海同瀚

44 裝箱單 1 上海同瀚