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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開(kāi)關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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更新時(shí)間：2016-09-30 13:08:37瀏覽次數(shù)：1605
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SICK傳感器 德國(guó)SICK施克傳感器
SICK超聲波傳感器鏡面反射
這個(gè)問(wèn)題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無(wú)法產(chǎn)生回波，也就無(wú)法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。
SICK超聲波傳感器多次反射
這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見(jiàn)。聲波經(jīng)過(guò)多次反彈才被傳感器接收到，因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。
這些問(wèn)題可以通過(guò)使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來(lái)解決。通過(guò)探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值，用來(lái)篩選出正確的讀數(shù)。
SICK超聲波傳感器噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽(tīng)到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決，比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
SICK超聲波傳感器交叉問(wèn)題
交叉問(wèn)題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過(guò)鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)計(jì)算距離值，從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量。
解決的方法可以通過(guò)對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)SICK超聲波傳感器只聽(tīng)自己的聲音。
SICK傳感器 德國(guó)SICK施克傳感器
訂貨號(hào) 型號(hào)
1016311 WL12G-W530 REFLEXIONS-LICHTSCH.
1016319 TGSS45-111111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016320 TGSE45-111111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016333 DMH2-P23111 LICHTSCHNITTSENSOR
1016344 WT4-2P330M14 REFLEXIONS-LICHTT.
1016345 WS/WE4-2P.M01 EINWEG-LICHTSCHRANKE
1016353 TGSS15-111111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016354 TGSE15-111111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016355 TGSS15-121111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016356 TGSE15-121111 TESTABLE GRID SYSTEM
1016359 WT27L-2S830A REFLEXIONS-LICHTT.
1016360 WT27L-2S830A01 REFLEXIONS-LICHTT.
1016361 DS60-P21111 DISTANZ SENSOR
1016366 MST203-1000 MEASUREM.-SOFTW.-TOOL
1016428 M20S-03140A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016429 M20E-03140A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016434 M20S-071A3A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016435 M20E-071A3A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016438 M20S-081A2A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016439 M20E-081A2A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016440 M20S-081A3A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016441 M20E-081A3A120 MULTIPLE BEAM SYSTEM
1016484 C20E-105303A11 LIGHTCURTAIN
1016486 WS/WE12-2P110 EINWEG-LICHTSCHRANKE
1016491 DS60-N21211 DISTANZ SENSOR
1016492 DS60-N11121 DISTANZ SENSOR
1016493 DS60-P31111 DISTANZ SENSOR
1016494 DS60-N31111 DISTANZ SENSOR
1016496 WT27-2R830S24 REFLEXIONS-LICHTT.
1016497 LE20-1624 SICHERH.-INTERFACE MGZFKW
1016498 LE20-1622 SICHERH.-INTERFACE MGSKW
1016499 LE20-1614 SICHERH.-INTERFACE GZFKW
1016500 LE20-1612 SICHERH.-INTERFACE GSKW
1016501 LE20-2624 SICHERH.-INTERFACE M ZFKW
1016587 C20E-090304A11 LIGHTCURTAIN
1016588 C20S-090203A11 LIGHTCURTAIN
1016589 C20S-105102A11 LIGHTCURTAIN
1016590 C20E-105302A11 LIGHTCURTAIN
1016591 C20S-105104A11 LIGHTCURTAIN
1016592 C20E-105304A11 LIGHTCURTAIN
1016593 C20S-105203A11 LIGHTCURTAIN
1016594 C20S-120103A11 LIGHTCURTAIN
1016595 C20E-120303A11 LIGHTCURTAIN
1016596 C20S-120104A11 LIGHTCURTAIN
1016597 C20E-120304A11 LIGHTCURTAIN
1016599 C20S-120203A11 LIGHTCURTAIN
1016600 C20S-135103A12 LIGHTCURTAIN
1016601 C20E-135303A12 LIGHTCURTAIN
1016734 C20E-090303A12 LIGHTCURTAIN
1016735 C20S-045103A12 LIGHTCURTAIN
1016736 C20E-045303A12 LIGHTCURTAIN
1016738 WL12G-P510 REFLEXIONS-LICHTSCH.
1016744 CLV430-2010 CODEL.M.WINKELHAUBE
1016746 CLV431-2010 CODEL.M.WINKELHAUBE
1016747 CLV431-3010 CODEL.M.WINKELHAUBE
SICK傳感器 德國(guó)SICK施克傳感器
