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日本：東京美. 大金. 小金井 CKD 不二越 SMC 豐興 油研
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 功能模塊獨(dú)立性是由內(nèi)聚性和耦合性兩個(gè)定性指標(biāo)來度量的。內(nèi)聚性是度量一個(gè)功能模塊內(nèi)功能強(qiáng)度的一個(gè)相對(duì)指標(biāo)。耦合性則用來度量功能模塊之間的相互聯(lián)系的程度。
耦合
耦合是軟件結(jié)構(gòu)中各功能模塊之間相互連接的一種度量，耦合強(qiáng)弱取決于功能模塊間接口的復(fù)雜程度、進(jìn)入或訪問一個(gè)功能模塊的點(diǎn)以及通過接口的數(shù)據(jù)。
耦合有以下幾種，他們之間的耦合度由高到低排列：
☆內(nèi)容耦合。如一個(gè)功能模塊直接訪問另一個(gè)功能模塊的內(nèi)容，則這兩個(gè)功能模塊稱為內(nèi)容耦合。
☆公共耦合。如一組功能模塊都訪問統(tǒng)一全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，則稱之為公共耦合。
☆外部耦合。如一組功能模塊都訪問統(tǒng)一全局?jǐn)?shù)據(jù)項(xiàng)，則稱之為外部耦合。
☆控制耦合。如一功能模塊明顯地把開關(guān)量、名字等信息送入另一功能模塊，控制另一功能模塊的功能，則為控制耦合。
☆標(biāo)記耦合。如一組功能模塊共享了某個(gè)記錄，而不是簡(jiǎn)單變量，即這些功能模塊都需某一數(shù)據(jù)的子結(jié)構(gòu)時(shí)，就需要按該記錄的結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作，并通過參數(shù)表來傳遞記錄信息，這樣的耦合稱之為標(biāo)記耦合。
☆數(shù)據(jù)耦合。如一個(gè)功能模塊訪問另一個(gè)功能模塊，被訪問的功能模塊的輸入和輸出都是數(shù)據(jù)項(xiàng)參數(shù)，則這兩個(gè)功能模塊為數(shù)據(jù)耦合。
☆非直接耦合。若兩個(gè)功能模塊沒有直接關(guān)系，他們之間的聯(lián)系*是通過主程序的控制和調(diào)用來實(shí)現(xiàn)的，便稱這兩個(gè)功能模塊為非直接耦合，獨(dú)立性。
上面只是對(duì)耦合機(jī)制進(jìn)行了一個(gè)分類。原則上講，功能模塊化設(shè)計(jì)總是希望功能模塊之間的耦合表現(xiàn)為非直接耦合方式。但是，由于問題所固有的復(fù)雜性和空間方面的考慮，有時(shí)則要根據(jù)實(shí)際情況，全面權(quán)衡，選用其它類型的耦合。 
內(nèi)聚
內(nèi)聚是從功能角度來度量功能模塊內(nèi)的聯(lián)系，一個(gè)好的內(nèi)聚功能模塊應(yīng)當(dāng)恰好做一件事。它描述的是功能模塊內(nèi)的功能聯(lián)系。
內(nèi)聚有如下的種類，其內(nèi)聚度由弱到強(qiáng)排列：
☆偶然內(nèi)聚。一功能模塊中的代碼無法定義其不同功能的調(diào)用。但它使該功能模塊能執(zhí)行不同的功能，這種功能模塊稱為巧合強(qiáng)度功能模塊。
☆邏輯內(nèi)聚。這種功能模塊把幾種相關(guān)的功能組合在一起，每次被調(diào)用時(shí)，有傳送給功能模塊參數(shù)來確定該功能模塊應(yīng)完成那一種功能。
☆時(shí)間內(nèi)聚。這種功能模塊順序完成一類相關(guān)功能，比如初始化功能模塊，它順序?yàn)樽兞恐贸踔怠?br />☆過程內(nèi)聚。如果一個(gè)功能模塊內(nèi)的處理元素是相關(guān)的，而且必須以特定次序執(zhí)行則稱為過程內(nèi)聚。
☆通信內(nèi)聚。這種功能模塊除了具有過程內(nèi)聚的特點(diǎn)外，還有另外一種關(guān)系，則它的所有功能都通過使用公共數(shù)據(jù)而發(fā)生關(guān)系。
☆順序內(nèi)聚。如果一個(gè)功能模塊內(nèi)的處理元素和同一個(gè)功能密切相關(guān)，而且這些處理必須順序執(zhí)行，通常一個(gè)處理元素的輸出數(shù)據(jù)作為下一個(gè)處理元素的輸入數(shù)據(jù)，則稱為順序內(nèi)聚。
☆功能內(nèi)聚。如果一個(gè)功能模塊包括并僅包括未完成某一具體任務(wù)所必需的所有成分，或者說功能模塊中所有成分結(jié)合起來是為了完成一個(gè)具體的任務(wù)，此功能模塊稱為功能強(qiáng)度模塊。

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 德國MOTRONA是一個(gè)中等規(guī)模的公司，有針對(duì)性地服務(wù)于業(yè)務(wù)?？刂?- 運(yùn)動(dòng) - 接口，這些關(guān)鍵字說明了MOTRONA的工業(yè)自動(dòng)化提供高性能的模塊業(yè)務(wù)。MOTRONA以硬件和軟件，現(xiàn)代化的生產(chǎn)方式，為客戶提供服務(wù)超過25年，利用高品質(zhì)和高性能的產(chǎn)品力求創(chuàng)新發(fā)展。
德國MOTRONA控制器可以接收來自編碼器的Z相、接近開關(guān)、光電開關(guān)信號(hào)自動(dòng)產(chǎn)生正確的位置用于和間距、周期相關(guān)的應(yīng)用。MOTRONA同步控制器可以配套任意速度控制的驅(qū)動(dòng)（AC-變頻、DC、伺服或液壓系統(tǒng)），接收±10V的模擬量信號(hào)。它們?cè)诟邉?dòng)態(tài)響應(yīng)，快速的位置控制應(yīng)用上展現(xiàn)出了非常出色的性能。
德國MOTRONA、德國MOTRONA供應(yīng)、德國MOTRONA辦事處、北京MOTRONA、天津MOTRONA、上海MOTRONA、德國MOTRONA頻率轉(zhuǎn)換器、德國MOTRONA指示器、德國MOTRON..
用于RS422或TTL差分信號(hào)或HTL信號(hào)（差分或單端）的可編程編碼器輸入A，/ A，B，/ B，Z，/Z
具有單獨(dú)可編程輸出電平（TTL 5 V或HTL10至30 V）的兩個(gè)編碼器輸出（A，/ A，B，/ B，Z，/ Z）
大頻率750 kHz（TTL）或300 kHz（HTL）
電源為5 VDC或10至30 VDC
輔助電壓輸出+5 V用于編碼器電源（10至30 VDC電源）
該裝置用于將增量脈沖發(fā)生器的輸出信號(hào)精確而容易地分配到兩個(gè)端子。如果使用兩個(gè)以上的端子，也可以級(jí)聯(lián)多個(gè)分離器，也可以使用較大的分路器，如GV470。同時(shí)，該器件可用作TTL / RS422和HTL（10 ... 30 V）之間的電平轉(zhuǎn)換器。
德國MOTRONA是一個(gè)中等規(guī)模的公司，有針對(duì)性地服務(wù)于業(yè)務(wù)?？刂?- 運(yùn)動(dòng) - 接口，這些關(guān)鍵字能說明MOTRONA的工業(yè)自動(dòng)化提供高性能的模塊業(yè)務(wù)。MOTRONA以硬件和軟件，現(xiàn)代化的生產(chǎn)方式，為世界各地的客戶提供服務(wù)超過25年，利用高品質(zhì)和高性能的產(chǎn)品力求創(chuàng)新發(fā)展。
輸入電壓：5 ... 30 VDC（引腳Vext）
（選擇性）：10 ... 30 VDC（引腳VB）
保護(hù)電路：反極性保護(hù)
波紋：在24 VDC時(shí)≤10％
消耗：約5 ... 50 mA，無負(fù)載（取決于輸入電壓）
連接：螺絲端子，1.5mm2/ AWG 16
頻率輸入
信號(hào)電平：TTL / RS422（差分電壓>1 V）或
HTL（LOW：0 ... 3.5 V，HIGH：10... 30 V）
通道：各自不對(duì)稱A，B，Z
對(duì)稱A，/ A，B，/ B，Z / Z
頻率：大750 kHz（RS422 /TTL差分）
大350 kHz（HTL）
連接：SUB-D連接器（公），9針
材料：塑料
安裝：35 mm頂帽導(dǎo)軌（符合EN 60715）
操作溫度：0°C ... +45°C / +32 ... +113°F（不冷凝）
存儲(chǔ)溫度：-25°C ... +70°C / -13 ... +158°F（不冷凝）
尺寸（寬x高x深）：85 x 90 x 50 mm / 3.346 x 3.543 x 1.968 inch
防護(hù)等級(jí)：IP20
重量：約120克