東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品: kubler庫伯勒編碼器,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,力士樂比例閥 |
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參考價 | 面議 |
更新時間:2024-03-01 15:34:00瀏覽次數(shù):1195
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產(chǎn)地類別 | 進口 | 電動機功率 | 12kW |
---|---|---|---|
讀出方式 | 123 | 工作原理 | 12 |
外形尺寸 | 12*32mm | 外型尺寸 | 32*12mm |
應用領域 | 環(huán)保,化工,農(nóng)業(yè),文體,能源 | 重量 | 3.63kg |
德國采購05.2400.1112.0500kubler編碼器
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kubler增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號,然后將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖,用脈沖的數(shù)量表示位移的大小。根據(jù)工作原理,編碼器可以分為增量型和絕對型。
增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號,然后將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖,用脈沖數(shù)表示位移大小。
德國kubler編碼器是將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的裝置。前者稱為碼盤,后者稱為尺寸。根據(jù)讀取方式,編碼器可分為接觸式和非接觸式。接觸式采用刷子輸出,刷子接觸導電區(qū)和絕緣區(qū)表示代碼的狀態(tài)為1或0。非接觸式接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時,用透光區(qū)和不透光區(qū)表示代碼的狀態(tài)為1或0。
增量編碼器旋轉(zhuǎn)軸時,有相應的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判斷和脈沖數(shù)量的增減是通過后面的判斷電路和計數(shù)器來實現(xiàn)的。它的計數(shù)起點是任意設置的,可以實現(xiàn)多圈無限累積和測量。也可以將每轉(zhuǎn)發(fā)一個脈沖的Z信號作為機械零位的參考。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可以使用90度相位差的A、B信號對原脈沖數(shù)進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
庫伯勒增量角度數(shù)字編碼器的工作原理;
在一個碼盤的邊緣打開相同角度的間隙(分為透明和不透明部分),在間隙碼盤的兩側(cè)分別安裝光源和感光元件。當碼盤與工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)動一個間隙就會發(fā)生光的明暗變化,通過整形放大,可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)等于轉(zhuǎn)動的間隙數(shù)。將脈沖信號發(fā)送到計數(shù)器進行計數(shù),從測量的數(shù)字數(shù)可以知道碼盤轉(zhuǎn)動的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以使用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。使其與空間的相對位置有一定的關系,從而確保其產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4。
kubler編碼器應注意三方面的參數(shù):
1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
kubler編碼器的優(yōu)缺點
光電編碼器
優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
德國采購05.2400.1112.0500kubler編碼器已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。