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德國(guó)采購(gòu)05.2400.1112.0500kubler編碼器

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    kubler增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào)，然后將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的數(shù)量表示位移的大小。根據(jù)工作原理，編碼器可以分為增量型和絕對(duì)型。

    增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào)，然后將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖數(shù)表示位移大小。

    德國(guó)kubler編碼器是將角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的裝置。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為尺寸。根據(jù)讀取方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式。接觸式采用刷子輸出，刷子接觸導(dǎo)電區(qū)和絕緣區(qū)表示代碼的狀態(tài)為1或0。非接觸式接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)，用透光區(qū)和不透光區(qū)表示代碼的狀態(tài)為1或0。

    增量編碼器旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判斷和脈沖數(shù)量的增減是通過(guò)后面的判斷電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它的計(jì)數(shù)起點(diǎn)是任意設(shè)置的，可以實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累積和測(cè)量。也可以將每轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)脈沖的Z信號(hào)作為機(jī)械零位的參考。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可以使用90度相位差的A、B信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

    庫(kù)伯勒增量角度數(shù)字編碼器的工作原理；

    在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣打開(kāi)相同角度的間隙(分為透明和不透明部分)，在間隙碼盤(pán)的兩側(cè)分別安裝光源和感光元件。當(dāng)碼盤(pán)與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)間隙就會(huì)發(fā)生光的明暗變化，通過(guò)整形放大，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)等于轉(zhuǎn)動(dòng)的間隙數(shù)。將脈沖信號(hào)發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)量的數(shù)字?jǐn)?shù)可以知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

    為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以使用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。使其與空間的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而確保其產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4。

kubler編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

kubler編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線(xiàn)位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線(xiàn)位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線(xiàn)位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

德國(guó)采購(gòu)05.2400.1112.0500kubler編碼器已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。