MOOG穆格伺服閥C41156-4的特點
1）按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。

2）按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式

MOOG穆格伺服閥C41156-4的特點

美國MOOG穆格伺服閥的分類：

1）按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。

2）按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

MOOG穆格伺服閥涉及領(lǐng)域

MOOG穆格伺服閥使用范圍廣泛，主要應用：航天仿真及測試，汽車測試及仿真，能源領(lǐng)域（水力發(fā)電/風力發(fā)電/蒸汽/燃氣），工業(yè)機械(金屬成型機械，塑料加工機械，冶金機械）等。通過六十多年的發(fā)展，MOOG系列產(chǎn)品在世界各國業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認同，MOOG在液壓行業(yè)有著一定的度，MOOG在各地有多個工廠，而MOOG伺服閥產(chǎn)品廣泛用于中國各大冶金行業(yè)。MOOG長期以來對產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過對產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，讓用戶體驗到更好的品質(zhì)和更高的效率。MOOG始終堅持對品質(zhì)的精益求精及對細節(jié)嚴謹精神的產(chǎn)品理念，MOOG以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務和*技術(shù)為導向，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認同。

MOOG穆格伺服閥電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥，具有動態(tài)響應快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。MOOG穆格公司是伺服閥的，在生產(chǎn)制造高性能伺服閥及伺服比例閥領(lǐng)域是市場的。

一、液壓伺服系統(tǒng)

采用DVP（digitalvelocity&pressure）卡和MOOGD660系列伺服閥可以實現(xiàn)、重復性高的注塑射膠過程。DVP卡有以下功能：

閉環(huán)射膠速度控制（帶壓力限制保護）；

由速度模式可切換到壓力模式；

保壓閉環(huán)控制；

射膠過程中的背壓閉環(huán)控制；

此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI軟件，閉環(huán)的控制參數(shù)（P、I增益等）可從個人電腦中下載到DVP卡ROM中并存儲，也可以直接從DVP卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導級采用了伺服射流管，降低能耗，提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導級具有很高的無阻尼自然頻率（500HZ），因此此種閥的動態(tài)響應較高，并被廣泛應用于塑料機械、壓鑄機、重工業(yè)等，并在具體實踐中體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢性能。

二、全電動伺服系統(tǒng)

工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，全電動注塑機逐漸成為新的市場趨勢。同液壓機相比，它有以下明顯的優(yōu)勢：

可重復性高；

運行費用低，節(jié)約能源可達50%；

易于維修；

低噪音，無液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè)

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。

1）力矩馬達部分

a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。

d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路也振動。

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。

2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動。

3）滑閥放大器部分

a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

MOOG穆格伺服閥C41156-4的特點