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從一開(kāi)始就具有專業(yè)技術(shù)和技術(shù)地位。TRelectronic開(kāi)發(fā)、制造和銷售用于工業(yè)應(yīng)用的傳感器和執(zhí)行器，主要用于自動(dòng)化技術(shù)。為了使個(gè)人能力更加強(qiáng)調(diào)，公司被組織成業(yè)務(wù)部門。需要具有光學(xué)或磁性掃描的旋轉(zhuǎn)編碼器業(yè)務(wù)單元中的產(chǎn)品來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的角度運(yùn)動(dòng)。磁致伸縮線性編碼器獲得線性運(yùn)動(dòng)的位置 - 例如在液壓缸中 - 沒(méi)有接觸。驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)部門的智能緊湊型驅(qū)動(dòng)器用作執(zhí)行器，也可用作版本的過(guò)程驅(qū)動(dòng)器。定制的控制和測(cè)量模塊結(jié)合壓制和沖壓過(guò)程中的專門知識(shí)完成了程序。為了確?？蛻艚咏?，除了TRelectronic的主要位置，TRelectronic在德國(guó)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，在設(shè)有子公司和代表處。
 
TR緊湊型旋轉(zhuǎn)編碼器的主要分類有：

1、TR緊湊型編碼器特點(diǎn):標(biāo)準(zhǔn)系列化產(chǎn)品，但客戶可以根據(jù)需求選擇實(shí)軸型、盲孔型、空心軸型和內(nèi)置聯(lián)軸器型四種不同的旋轉(zhuǎn)編碼器。
2、TR伺服編碼器特點(diǎn):專為客戶定制的特殊應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器，如手輪編碼器、計(jì)數(shù)編碼器或其他各種特殊應(yīng)用編碼器。
3、TR特殊應(yīng)用編碼器特點(diǎn):特殊的保護(hù)外殼，如防爆外殼、不銹鋼外殼等。應(yīng)用:應(yīng)用于易爆、具有腐蝕型介質(zhì)的環(huán)境或機(jī)械環(huán)境惡劣的應(yīng)用場(chǎng)合。
4、TR特殊外殼編碼器特點(diǎn):可提供從單編碼器加額外增量檢測(cè)信號(hào)到一殼中*獨(dú)立的兩編碼器的不同種類的雙重旋轉(zhuǎn)編碼器。
5、TR雙重安全編碼器特點(diǎn)：帶波紋管、可靠的彈簧回縮裝置等，編碼器和拉線盒機(jī)械部分之間裝有無(wú)反沖聯(lián)軸器。

TR旋轉(zhuǎn)編碼器的故障檢測(cè)方法：
　　TR旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它起著檢測(cè)各控制軸的位移和速度的作用，它把檢測(cè)到的信號(hào)反饋回去，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。測(cè)量方式可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量：直接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用直線型檢測(cè)元件測(cè)量，直接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括：直線感應(yīng)同步器、計(jì)量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測(cè)元件測(cè)量，間接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵和圓磁柵。
　　在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如，柵線為50線對(duì)的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測(cè)其大小，又要檢測(cè)其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖，需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過(guò)對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向。通過(guò)對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以得到光柵尺的位移和速度。 
  TR旋轉(zhuǎn)編碼器主要型號(hào)有：

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