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威格士線圈300AA00086A，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于歐美品牌液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷售，原裝正品，質(zhì)量保障，現(xiàn)貨供應(yīng)，*；熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

電磁線圈是通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導(dǎo)電繞組，這種通有電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性，它也叫做電磁鐵（electromagnet）。我們通常把它制成條形或蹄形狀，以使鐵芯更加容易磁化。另外，為了使電磁鐵斷電立即消磁，我們往往采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來制做。這樣的電磁鐵在通電時(shí)有磁性，斷電后磁就隨之消失。電磁鐵在我們的日常生活中有著極其廣泛的應(yīng)用，由于它的發(fā)明也使發(fā)電機(jī)的功率得到了很大的提高。

電磁鐵可以分為直流電磁鐵和交流電磁鐵兩大類型。如果按照用途來劃分電磁鐵，主要可分成以下五種：（1）牽引電磁鐵──主要用來牽引機(jī)械裝置、開啟或關(guān)閉各種閥門，以執(zhí)行自動(dòng)控制任務(wù)。（2）起重電磁鐵──用作起重裝置來吊運(yùn)鋼錠、鋼材、鐵砂等鐵磁性材料。（3）制動(dòng)電磁鐵──主要用于對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)以達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。（4）自動(dòng)電器的電磁系統(tǒng)──如電磁繼電器和接觸器的電磁系統(tǒng)、自動(dòng)開關(guān)的電磁脫扣器及操作電磁鐵等。（5）其他用途的電磁鐵──如磨床的電磁吸盤以及電磁振動(dòng)器等。

直線電流的安培定則對(duì)一小段直線電流也適用。環(huán)形電流可看成許多小段直線電流組成，對(duì)每一小段直線電流用直線電流的安培定則判定出環(huán)形電流中心軸線上磁感強(qiáng)度的方向。疊加起來就得到環(huán)形電流中心軸線上磁感線的方向。直線電流的安培定則是基本的，環(huán)形電流的安培定則可由直線電流的安培定則導(dǎo)出直線電流的安培定則對(duì)電荷作直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的磁場(chǎng)也適用，這時(shí)電流方向與正電荷運(yùn)動(dòng)方向相同，與負(fù)電荷運(yùn)動(dòng)方向相反。

1.圓形線圈通往電流形成的磁場(chǎng)
（1）線圈中心處的磁場(chǎng)方向可將線圈上某一小段導(dǎo)線視為直線，由安培右手定則判定之。
（2）通有電流的圓形線圈上每一小段電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)，在線圈內(nèi)都指向同一方向，故線圈內(nèi)的磁場(chǎng)較直導(dǎo)線電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度大。
（3）圓形導(dǎo)線通入電流時(shí)，線圈外的磁場(chǎng)因各小段電流產(chǎn)生磁場(chǎng)的方向不*， 因此產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)較圈內(nèi)磁場(chǎng)弱。
（4）圓形線圈的電流愈大，半徑愈小，則線圈中心處的磁場(chǎng)強(qiáng)度即愈大。
（5）圓形線圈和圓盤形薄磁鐵的磁力線形狀相似。
2.螺線形線圈電流的磁場(chǎng)
（1）用一條長(zhǎng)導(dǎo)線繞成螺線形的長(zhǎng)線圈，相當(dāng)于由很多個(gè)圓形線圈所串聯(lián)而成，每一圓形導(dǎo)線在中心處所建立的磁場(chǎng)均為同向，可以增強(qiáng)效應(yīng)，故線圈中心處的磁場(chǎng)較單匝圓形線圈為強(qiáng)。
（2）線圈內(nèi)部磁力線形成方向相同的直線，在線圈約兩端磁力線則漸彎曲向外。
（3）螺線形線圈的磁力線特性與棒形磁鐵的磁力線相似，線圈內(nèi)的磁力線與線圈外方向恰相反。
（4）線圈內(nèi)磁場(chǎng)的強(qiáng)度與線圈上的電流及單位長(zhǎng)度內(nèi)線圈的圈數(shù)成正比。
3.螺線形線圈電流內(nèi)磁場(chǎng)方向的右手螺旋定則（安培定理）：以右手掌握住線圈，四指指向電流方向，大拇指所指的方向即為線圈內(nèi)磁力線方向。

威格士線圈300AA00086A

300AA00126A AC230V線圈
300AA00086A 220AC線圈
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電磁換向閥的主要故障及損排除
(一)電磁鐵通電，閥芯不換向;或電磁鐵斷電，閥芯不復(fù)位;
1.檢查電磁鐵的電源電壓是否符合使用的要求，如電源電壓太低，則電磁鐵推力不足，不能推動(dòng)閥芯正常換向。
2.閥芯卡住。如果電磁換向閥的各項(xiàng)性能指標(biāo)都合格，而在使用中出現(xiàn)上述故障，主要檢查使用條件是否超過規(guī)定的指標(biāo)。如工作的壓力，通過的流量，油溫以及油液的過濾精度等。再檢查復(fù)位彈簧是否折斷或卡住。對(duì)于板式連接的電磁換向閥，應(yīng)檢查安裝底板表面的不平度，以及安裝螺釘是否擰得太緊，以至引起閥體變形。另外，閥芯磨削加工時(shí)的毛刺、飛邊， 被擠入徑向平衡槽中未清除干凈，在長(zhǎng)期工作中，被油流沖出擠入徑向間隙中使閥芯卡住，這時(shí)應(yīng)拆開仔細(xì)清洗。
3.電磁換向閥的軸線，必須按水平方向安裝。如垂直安裝，受閥芯、銜鐵等零件重量的影響，將造成換向或復(fù)位的不正常。
4.有泄油口的電磁換向閥，泄油口沒有接回油箱，或泄油管路背壓太高，造成閥芯“悶死”，不能正常工作。
(二)電磁鐵燒毀
1.電源電壓比電磁鐵規(guī)定的使用電壓高而引起線圈過熱。
2.推桿伸出長(zhǎng)度過長(zhǎng)，與電磁鐵的行程配合不當(dāng)，電磁鐵銜鐵不能吸合，使電流過大，線圈過熱。當(dāng)一個(gè)電磁鐵因其他原因燒毀后，使用者自行更換電磁鐵時(shí)更容易出現(xiàn)這種情況。由于電磁鐵的銜鐵與鐵芯的吸合面到與閥體安裝表面的距離誤差較大,與原來電磁鐵相配合的推桿的伸出長(zhǎng)度就不一定能*適合更換后的電磁鐵。如更換后的電磁鐵的安裝距離比原來的短，則與閥裝配后，由于推桿過長(zhǎng)，將有可能使銜鐵不能吸合，而產(chǎn)生噪聲，抖動(dòng)甚至燒毀。如果更換的電磁鐵的安裝距離比原來的長(zhǎng)，則與閥裝配后，由于推桿顯得短了,在工作時(shí)，閥芯的換向行程比規(guī)定的行程要小，閥的開口度也變小，使壓力損失增大，油液容易發(fā)熱，甚至影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。因此，使用者自行更換電磁鐵時(shí)，必須認(rèn)真測(cè)量推桿的伸出長(zhǎng)度與電磁鐵的配合是否合適，絕不能隨意更換。
以上各項(xiàng)引起電磁鐵燒毀的原因主要出現(xiàn)于交流型的電磁鐵，直流電磁鐵一般不致于因故障而燒毀。
3.換向頻率過高，線圈過熱。
(三)干式型電磁閥換向閥推桿處外滲漏油:
1.一般電磁閥兩端的油腔是泄油腔或回油腔，應(yīng)檢查該腔壓力是否過高。如果在系統(tǒng)中多個(gè)電磁閥的泄油或回油管道串接在一起造成背壓過高，則應(yīng)將它們分別單獨(dú)接回油箱。
2.推桿處的動(dòng)密封“O”形密封圈磨損過大，應(yīng)更換。,
(四)板式連接電磁換向閥與底板的接合面處滲油:
1.安裝底板應(yīng)磨削加工，光潔度達(dá)0.8,同時(shí)應(yīng)有不平度誤差要求100: 0.01,并不得凸起。
2.安裝螺釘擰得太松。
3.螺釘材料不符合要求，強(qiáng)度不夠。目前，許多板式連接電磁換向閥的安裝螺釘均采用合金鋼螺釘。如果原螺釘斷裂或丟失，隨意更換一般碳鋼螺釘，會(huì)因受油壓作用引起拉伸變形，造成接合面的滲漏。
4.電磁換向閥底面“O”形密封圈老化變質(zhì)，不起密封作用，應(yīng)更換。
(五)濕式型電磁鐵吸合釋放過于遲緩:
電磁鐵后端有個(gè)密封螺釘，在初次安裝工作時(shí)，后腔存有空氣。當(dāng)油液進(jìn)入銜鐵腔內(nèi)時(shí)，如后腔空氣釋放不掉，將受壓縮而形成阻尼，使動(dòng)作遲緩。應(yīng)在初次使用時(shí)，擰開密封螺釘，釋放空氣，當(dāng)油液充滿后，再擰緊密封。
(六)長(zhǎng)期使用后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度變慢:
推桿因長(zhǎng)期撞擊，磨損變短，或銜鐵與推桿接觸點(diǎn)磨損，使閥芯換向行程不足，引起油腔開口變小，通過流量減小。應(yīng)更換推桿或電磁鐵。
(七)油流實(shí)際溝通方向不符合圖形符號(hào)標(biāo)志的方向:
這是使用中很可能出現(xiàn)的問題。我國有關(guān)部門制訂頒發(fā)了液壓元件的圖表符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，但是，許多產(chǎn)品由于結(jié)構(gòu)的特殊，實(shí)際通路情況與圖形符號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)是不符合的，如圖34表示二位四通單電磁鐵彈簧復(fù)位型電磁換向閥的液壓圖形符號(hào)，滑閥機(jī)能為I1型(C型)，電磁鐵符號(hào)畫在右邊，初始位置的通路形式為P→;B→0 (T) ;當(dāng)電磁鐵通電吸合時(shí)為P→B; A→0 (T)。但實(shí)際上，這種結(jié)構(gòu)形式的電磁換向閥按設(shè)計(jì)圖紙的繪制方法，電磁鐵是安裝在左邊的。通路型式因閥芯結(jié)構(gòu)的不同也有二種; -種是如圖所示，另一種正好相反，即在初始位置是P→B溝通，A→0 (T)溝通，如圖35所示。
因此，在設(shè)計(jì)或安裝電磁閥的油路系統(tǒng)時(shí)，就不能單純按照標(biāo)準(zhǔn)的液壓圖形符號(hào)，而應(yīng)該根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際通路情況來決定。如果已經(jīng)造成差錯(cuò)，那么，對(duì)于三位型閥可以采用調(diào)換電氣線路的辦法解決。對(duì)于二位閥，可以將電磁鐵及有關(guān)零件調(diào)頭安裝的方法解決，如仍無法更正時(shí)，只得調(diào)換管路位置，或者采用增加過渡通路板的方法彌補(bǔ)。總之，我們應(yīng)該知道，標(biāo)準(zhǔn)的液壓圖形符號(hào)，僅僅代表一種類型閥的代號(hào)，并不代表具體閥的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝應(yīng)根據(jù)各生產(chǎn)廠提供的產(chǎn)品樣本進(jìn)行。
這種情況對(duì)電液換向閥、液動(dòng)換向閥、手動(dòng)換向閥是*相似的。由于這類閥的口徑一般都比較大，管道較粗，一旦發(fā)生差錯(cuò)，更改很困難，在設(shè)計(jì)安裝時(shí)是必須加以注意的。
電磁換向閥的進(jìn)出油腔，只要都是高壓腔則是可以互換的，更換后的通路形式，則由具體更改的情況而定。但回油腔與高壓腔不能掉換。在有專門泄油腔結(jié)構(gòu)的電磁閥中，如回油腔的回油背壓低于泄油腔的允許背壓，則回油腔可以串接一起接回油箱。否則均應(yīng)單獨(dú)接回油箱。

美國威格士VICKERS線圈，電磁閥線圈，閥門線圈：

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液壓執(zhí)行元件
將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其作用是在壓力油的推動(dòng)下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和速度，以驅(qū)動(dòng)工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達(dá)。
2.1液壓馬達(dá)
液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。
高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩(wěn)定性差等。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置則*。
3.3液壓控制調(diào)節(jié)元件
用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成工作。
液壓傳動(dòng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作。例如油箱、油管、濾油器。
液壓輔件是系統(tǒng)的一一個(gè)重要組成部分，其合理設(shè)計(jì)和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。主要包括:
3.4.1過濾器
過濾器的作用:濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存和釋放壓力能的裝置。
1.作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一個(gè)流量較小的泵組成油源。另外當(dāng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作緊急動(dòng)力源。
2.保壓和補(bǔ)充泄漏需要較長(zhǎng)時(shí)間保壓而泵卸載時(shí)，可利用蓄能器釋放儲(chǔ)存的壓力油，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動(dòng)在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動(dòng)，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存液壓油用。
油箱的功用:
儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液;;
散發(fā)油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統(tǒng)能量損失轉(zhuǎn)換為熱量以后，會(huì)使油液溫度升高。若長(zhǎng)時(shí)間油溫過高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C，需要在系統(tǒng)中安裝冷卻器。相反，油溫過低，油液粘度過大，設(shè)備啟動(dòng)困難，壓力損失加大并引起過大的振動(dòng)。此種情況下系統(tǒng)應(yīng)安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。
3.4.5管件
管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應(yīng)保證有足夠的強(qiáng)度,沒有泄漏,密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。
3.5液壓工作介質(zhì)
工作介質(zhì)指?jìng)鲃?dòng)液體，通常被稱為液壓油。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤(rùn)滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對(duì)于液壓油來說，首先應(yīng)滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動(dòng)溫度下對(duì)液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動(dòng)作、傳遞效率和傳遞精度有關(guān)，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應(yīng)滿足不同用途所提出的各種需求。
3.5.2液壓油的要求
質(zhì)量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤(rùn)滑、冷卻和密封。
2.良好的極壓抗磨性， 以保證油泵、液壓馬達(dá)、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤(rùn)滑，減少磨損。
3.優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質(zhì)，延長(zhǎng)使用壽命。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值，以保證在運(yùn)轉(zhuǎn)中受到機(jī)械劇烈攪拌的條件下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時(shí)間內(nèi)釋放出來，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓。
5.良好的抗乳化性， 能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統(tǒng)的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能。
6.良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。

四、液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械中的應(yīng)用.
驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及各種傳動(dòng)和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的、液壓的傳動(dòng)裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運(yùn)用一四位一體。由于液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動(dòng)應(yīng)用與金屬切割機(jī)床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
1、在機(jī)床上，液壓傳動(dòng)常應(yīng)用在以下的- -些裝置中
1.1進(jìn)給 傳動(dòng)裝置磨床砂輪架和工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大部分采用液壓傳動(dòng);車床、六角車床、自動(dòng)車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。這些部件有的要求快速移動(dòng)，有的要求慢速移動(dòng)。有的既要求快速移動(dòng)，也要求慢速移動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級(jí)調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給，有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。
1.2往復(fù)主題運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置龍i刨床的工作臺(tái)、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動(dòng)。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達(dá)0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動(dòng)，有利于簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動(dòng)化程度。
1.5靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。
2、液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用
行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長(zhǎng)的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)的需要，-直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場(chǎng)需求大大增強(qiáng)的同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深入研究。