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順序閥

順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥。

按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。

順序閥的四種控制方式

通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種類型。

內(nèi)控外泄順序閥

內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相象:閥口常閉，進口壓力控制，但是該

閥出口油液要去工作，所以有單獨的泄油口。

內(nèi)控外泄順序閥用于多個執(zhí)行元件順序動作。其進口壓力先要達到閥的調(diào)定壓力，而出口壓力取決于負載。當負載壓力高于閥的調(diào)定壓力時，進口壓力等于出口壓力，閥口全開;當負載壓力低于調(diào)定壓力時，進口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開口一定。

鍛壓機械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設(shè)備。鍛壓機械包括成形用的鍛錘、機械壓力機、液壓機、螺旋壓力機和平鍛機，以及開卷機、矯正機、剪切機、鍛造操作機等輔助機械。鍛壓機械主要用于金屬成形，所以又稱為金屬成形機床。鍛壓機械是通過對金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點，故多為重型設(shè)備，設(shè)備上多設(shè)有安全防護裝置，以保障設(shè)備和人身安全。

鍛壓機械主要包括各種鍛錘、各種壓力機和其他輔助機械。

鍛錘，由重錘落下或強迫高速運動產(chǎn)生的動能對坯料做功，使之塑性變形的機械。鍛錘是常見、歷史悠久的鍛壓機械。它結(jié)構(gòu)簡單,工作靈活,功能性強、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動較大，較難實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

鍛錘的工作原理

鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅(qū)動上，下錘頭高速運動，懸空對擊，是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法，主要用于精密模鍛和熱擠壓。

瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕，迫使錘頭向下作9～24米/秒的高速運動，同時也向上推動高壓氣缸的缸蓋，并帶動整個機架向上運動。錘頭上的上模與機架上的下模在空中對擊工件，使之塑性變形。機架的質(zhì)量遠大于錘體，所以移動速度慢，行程小，便于操作。錘擊后，安裝在機架內(nèi)的回程桿將錘頭推回原處。機架放置于外支架的緩沖墊上。這類設(shè)備初只能一次單擊，后來研制出可以連擊的﹑內(nèi)燃式的高速錘。高速錘鍛造，存在明顯的變形慣性力和變形熱效應(yīng)，控制得當可以提高金屬的塑性，改善金屬在模具中的流動充填性能，利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復(fù)雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。

機械壓力機，機械壓力機用曲柄連桿或肘桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺桿機構(gòu)傳動，工作平穩(wěn)，工作精度高，操作條件好，生產(chǎn)率高，易于實現(xiàn)機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數(shù)量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數(shù)彎曲機、矯正機和剪切機也具有與機械壓力機相似的傳動機構(gòu)，可以說是機械壓力機的派生系列。

機械壓力機工作原理

是用曲柄連桿或肘桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺桿機構(gòu)傳動，工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高，易于實現(xiàn)機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數(shù)量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數(shù)彎曲機、矯正機和剪切機等，也具有與機械壓力機相似的傳動機構(gòu)，可以說是機械壓力機的派生系列。行程是可變的，能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機工作平穩(wěn)，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。

液壓機，以高壓液體（油、乳化液等）傳送工作壓力的鍛壓機械。液壓機的行程是可變的，能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機工作平穩(wěn)，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。

液壓機工作原理

利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。當然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。水壓機產(chǎn)生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。

旋轉(zhuǎn)鍛壓機，鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機械。旋轉(zhuǎn)鍛壓機的基本傳動方式與軋機相似。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的,所以變形抗力小，機器質(zhì)量小，工作平穩(wěn)、無震動，易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機。

旋轉(zhuǎn)鍛壓機工作原理

旋轉(zhuǎn)鍛壓機是鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機械。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的，所以變形抗力小、機器質(zhì)量小、工作平穩(wěn)、無震動，易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機。鍛壓機械的規(guī)格大多以負載工作力（千牛）計，但鍛錘則以鍛錘落下部分的質(zhì)量（千克）計，對擊以打擊能量（千焦）計。鍛壓機械多根據(jù)大成形的材料直徑、厚度或軋輥直徑計。

自動送料裝置，在鍛壓機械中有的自動送料裝置，此處指用於開式壓力機、閉式壓力機、多工位壓力機、高速壓力機等單機或沖壓自動線進行板料加工的自動送料裝置。

力士樂順序閥DZ6DP1-5X/150Y，德國REXROTH順序閥，力士樂壓力順序閥，REXROTH壓力控制閥

力士樂REXROTH壓力順序閥

力士樂REXROTH壓力順序閥，直動式

力士樂REXROTH壓力順序閥，直動式DZ 6 DP

R996961389 DZ6DP2-5X/75XMSO65-SO32-625

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R900427258 DZ6DP1-5X/25Y

液壓泵控制系統(tǒng)

力士樂挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)有不同的配置,具有不同的控制功能。

恒功率閥和杠桿式恒功率裝置

恒功率閥是二位三通閥。在彈簧力作用下，恒功率閥處于右位,下油缸壓力油通過恒功率閥回油，在上油缸腔內(nèi)油壓和彈簧作用下油泵向大流量方向擺動。油泵壓力油通過上油缸腔作用在頂桿上，頂桿頂推杠桿使杠桿繞支點擺動，推動A閥向右移動，使恒功率閥處于左位，油泵壓力油通過恒功率閥經(jīng)閥進入下油缸，推動其活塞桿，克服上油缸液壓力并壓縮彈簧使油泵向小流量方向擺動。同時由于上油缸活塞桿右移，頂.桿頂推杠桿的力臂減小，使杠桿推A閥的力下降，直至與A閥彈簧力相等，油泵擺角處于新的平衡位置。

這種恒功率裝置通過杠桿機構(gòu)來實現(xiàn)，只要杠桿系統(tǒng)設(shè)計得好，就能實現(xiàn)很理想的恒功率曲線。

油泵流量調(diào)節(jié)閥為二位三通閥，閥的左端受泵的出口油壓Pp作用，閥的右端受多路閥負載敏感腔的油壓PLmax和彈簀力FS2作用，此閥的作用是設(shè)定系統(tǒng)的補償壓力。流量調(diào)節(jié)閥的作用是使系統(tǒng)壓差OP ( P -PLmax) 保持定值。OP由設(shè)計確定稱為系統(tǒng)的補償壓差，是系統(tǒng)各操縱閥的進口壓加P與出口壓力Pm ( = PLmax) 之差，各操縱閥在保持補償壓差一定條件下，通過改變閥桿的開口面積來控制去各液壓作用元件的流量。系統(tǒng)通過油泵流量調(diào)節(jié)，按司機操縱閥桿的開度大小，提供所需流量，而且只供給比負載稍高一點(△P)的油壓。避免了系統(tǒng)的流量損失和過大的壓力損失。當彈簧力和閥的受壓面積在設(shè)計時取定后，LRS 油泵控制系統(tǒng)是不變的，因此恒功率閥設(shè)定功率是不變的。油泵流量調(diào)節(jié)閥設(shè)定的補償壓力也是不變的，雖然可以停機通過調(diào)整彈簧來改變功率設(shè)定和補償壓力設(shè)定，但顯然是不方便和不理想的，但實際挖掘機工作中需要改變功率和改變補償壓力，這是LRS 系統(tǒng)的不足之處。

A11VO的LE2S控制系統(tǒng)

LE2S控制系統(tǒng)與LRS控制系統(tǒng)不同之處是采用了變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥，可以實現(xiàn)變功率控制和變補償壓力控制。為此，在LRS控制系統(tǒng)中恒功率閥和油泵流量調(diào)節(jié)閥中都加上了比例電磁鐵，成為變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥。

變功率比例電磁閥

在恒功率閥上加上比例電磁鐵，其電磁力作用在閥桿上，其功能實際上是改變彈簧作用力。油泵功率與彈簧力FS成正比，通過改變比例電磁鐵的輸入電流I使電磁力變化，從而改變了油泵的功率控制曲線。

為了充分利用發(fā)動機功率，電控設(shè)定的大功率線高于發(fā)動機額定功率線PH;電控失效后，功率線低于PH,電控小功率線更低。比例電磁鐵控制的恒功率曲線是一個區(qū)間。變功率控制在挖掘機有二大功用:

1.實現(xiàn)全功率控制:無變功率控制時，考慮到大氣狀態(tài)(氣壓，氣溫和濕度)變化、采用較差燃油和使用過程中發(fā)動機性能惡化等原因都會使得發(fā)動機功率有所下降，為了防止發(fā)動機過載和熄火,一般油泵功率設(shè)定都低于發(fā)動機額定功率。采用變功率閥，大功率設(shè)定高于發(fā)動機額定功率，可采用轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制使發(fā)動機始終保持在發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速點工作，充分利用發(fā)動機功率。

2.實現(xiàn)工況控制:挖掘機要求在不同工況下作業(yè)，例如重掘削工況、經(jīng)濟作業(yè)工況和精細作業(yè)工況等，要求油泵功率有不同的設(shè)定，變功率控制能實現(xiàn)這個要求。

剪叉式高空作業(yè)平臺行走液壓系統(tǒng)

剪叉式高空作業(yè)平臺是一種常用的高空作業(yè)設(shè)備,其主要作用是將工作人員運送至高空進行作業(yè)或者垂直運送及卸載貨物，廣泛用于食品加工企業(yè)的設(shè)備檢修及材料運送、倉庫、建筑、橋梁及公路建設(shè)、電力維修、航空航天、船舶制造等領(lǐng)域。

因此,剪叉式高空作業(yè)平臺的整機安全性，行走的穩(wěn)定性,使用的舒適性就顯得尤為重要。

剪叉式高空作業(yè)平臺行走液壓系統(tǒng)。

行走液壓系統(tǒng)主用來實現(xiàn)剪叉式高空作業(yè)平臺平穩(wěn)行走,通過相應(yīng)液壓元件的控制，可實現(xiàn)行走制動的啟停及高低速行走。電機泵為整個行走系統(tǒng)提供動力，過濾器用來過濾液壓回油,調(diào)壓閥用來控制整個行走液壓系統(tǒng)的壓力,制動器用來實現(xiàn)行走的啟停,通過電磁換向閥與電磁換向閥配合使用,可實現(xiàn)剪叉前進與后退高低速行走，通過單向閥和的配合使用，可以防止馬達在系統(tǒng)停止供油時繼續(xù)行走出現(xiàn)吸空，保證馬達側(cè)管路充滿液壓油。

起重機液壓系統(tǒng)主要特點

微動性能要求高

回轉(zhuǎn)微動性:嚙合間隙、啟動停止平穩(wěn)

變幅微動性:油缸低速爬行，零泄漏與低摩擦

卷揚微動性:比例閥閥口、低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速、動靜摩擦、馬達泄露

操控性能

速度的可控性:速度無極變化

舒適性與控制精度

液壓系統(tǒng)工作原理-起重機

調(diào)速性能廣

作業(yè)效率:

大作業(yè)速度:機構(gòu)的大轉(zhuǎn)速限制

重載低速、輕載高速:變量馬達

高可靠性

不會導(dǎo)致停機故障、不能完成相關(guān)動作

節(jié)能與系統(tǒng)熱平衡

連續(xù)工作時間

工程機械行走制動系統(tǒng)必須保證在惡劣條件下仍具有良好的制動性能，并要求操縱輕便和高可靠性。目前大多數(shù)工程機械的制動系統(tǒng)采用氣頂油的

結(jié)構(gòu)型式，以實現(xiàn)車輛的高壓制動效能。近年來，國外工程機械出現(xiàn)采用全液壓制動的方式，其主要.優(yōu)點是系統(tǒng)的制動壓力高，產(chǎn)生的制動力矩大，制動靈敏，且液壓管路為全封閉的回路，污染性也很小。

液壓制動系統(tǒng)一般由制動傳動裝置和制動執(zhí)行元件兩部分組成。前者將制動踏板控制的動力源傳遞給制動執(zhí)行元件;后者是裝在車輪上的制動器，它將傳動裝置傳來的動力變成摩擦力矩。

雙回路液壓制動系統(tǒng)原理，該系統(tǒng)中的雙路蓄能器充液閥控制蓄能器的充油量和壓力。蓄能器的充油量和高制動壓力則根據(jù)制動器的用油量、制動力和緊急制動的次數(shù)來決定。充液閥的流量和壓力預(yù)設(shè)一上限值，當蓄能器的壓力達到該值時，充液閥使系統(tǒng)中的一少部分油回流，給蓄能器充壓，蓄能器的壓力達到設(shè)定值時，液壓泵卸荷。系統(tǒng)中的充液閥同時給兩個蓄能器供油，當油泵出現(xiàn)故障時，兩個蓄能器分別給兩個回路的制動器供油，既同時工作又互不影響。另外，系統(tǒng)中設(shè)置的低壓開關(guān)可以隨時提醒駕駛員，當蓄能器的壓力連續(xù)下降，并低于報警開關(guān)的預(yù)定值時，應(yīng)檢查液壓制動系統(tǒng)，注意安全。

液壓制動系統(tǒng)設(shè)計

首先，根據(jù)車重、速度、路況等條件，估算工程機械行走制動所需的制動力矩;其次，初步選擇系統(tǒng)壓力，并據(jù)此確定制動盤的直徑、制動鉗的尺寸等參數(shù)。制動盤的直徑在能夠安裝的大空間前提下確定，整車的制動力矩是每個制動器產(chǎn)生的制動力矩之和，而每個制動器上產(chǎn)生的力矩都取決于系統(tǒng)壓力、制動缸活塞的尺寸和數(shù)量、制動鉗的尺寸、制動鉗與制動盤之間的摩擦系數(shù)等。