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單通道無刷直流伺服控制器

• 支持Thorlabs的3相無刷直流伺服電機產(chǎn)品
• 用于閉環(huán)速度和位置控制的編碼器反饋
• 用戶輸出/輸出端暴露信號用于偵測
• 輔助輸入/輸出端暴露數(shù)字輸入和輸出信號
• apt™軟件控制套件*支持
• 與所有apt™家族控制器無縫集成
• ActiveX®軟件圖形面板

RBD201無刷直流電機控制器是要求高速（數(shù)百毫米每秒）和編碼器分辨率（小于100納米）操作的運動控制應(yīng)用的理想選擇。該單通道控制器的設(shè)計符合標(biāo)準(zhǔn)19英寸設(shè)備架，和我們的BBD201臺式控制器功能相同。它可以在多種應(yīng)用中提供高精度運動控制，尤其是連同我們的速度高達400毫米每秒的DDS220或DDS600高速位移平臺一起使用時。使用的數(shù)字模擬技術(shù)和高帶寬高功率伺服控制電路，這些控制器可以驅(qū)動Thorlabs的3相無刷直流伺服電機產(chǎn)品，峰值線圈電流高達2.5安。

單通道無刷直流伺服控制器這些控制器集成在apt™產(chǎn)品家族，提供Thorlabs標(biāo)準(zhǔn)控制和編程界面，可方便地集成到自動運動控制應(yīng)用中去。這些裝置還能在現(xiàn)場重新編程，在新的編程界面（比如顯微鏡標(biāo)準(zhǔn)指令集）一添加對這些裝置進行固件升級。

USB連接提供了簡單的即插即用的電腦操作。通過標(biāo)準(zhǔn)USB集線技術(shù)一個電腦能夠連接多個裝置用于多軸運動控制應(yīng)用中（比如我們的MLS203系列雙軸平臺）。通過這一特點和apt™軟件，用戶能夠組織相當(dāng)復(fù)雜的運動序列并在很短的時間內(nèi)運行。比如針對Thorlabs的平臺和驅(qū)動器產(chǎn)品，所有相關(guān)的工作參數(shù)都是自動設(shè)置的。高級定制運動控制應(yīng)用和序列通過擴展ActiveX®編程環(huán)境獲得，軟件標(biāo)簽中有更多細節(jié)。

我們已經(jīng)確保RBD201控制器的軟件界面與其它apt™家族控制器高度集成，這使之易于集成到系統(tǒng)中且易于學(xué)習(xí)如何使用。作為apt™控制器家族的成員，電腦軟件工具apt™套件*支持該控制器，使控制器開箱即可立刻使用。

請注意：RBD201控制器特別設(shè)計用在19英寸設(shè)備架上。對于臺式應(yīng)用，請使用我們的BBD20x系列控制器。

不能與有刷直流電機或DDSM50和DDSM100線性平臺一起使用
該控制器設(shè)計用于高功率無刷直流伺服電機。要控制Thorlabs的有刷直流伺服電機器件，請看KDC101有刷直流伺服電機驅(qū)動器K-Cube™。要控制DDSM50和DDSM100線性位移臺，請見KBD101無刷直流伺服電機驅(qū)動器K-Cube。

可選的操縱桿控制臺
MJC001操縱桿控制臺為所控制平臺提供直觀的、良好手感的手動定位?？刂婆_的雙軸操縱桿用于XY控制。在大多數(shù)應(yīng)用中，控制器中保存了默認的參數(shù)設(shè)置，可以開箱即用而不需額外設(shè)置，因此也不用連接電腦主機從而實現(xiàn)真正的遠程控制。

其它控制器
Thorlabs也生產(chǎn)用于直流伺服電機、步進電機和壓電驅(qū)動器的的完整范圍的運動控制器