本實驗臺由液壓泵站、常用的電液伺服閥及比例閥、典型的電液伺服比例控制裝置、測試儀表及傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及自行開發(fā)的計算機測試控制軟件等組成,不僅能按國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)測試電液伺服閥和比例閥的主要性能技術(shù)參數(shù),能實現(xiàn)典型電液伺服比例系統(tǒng)的計算機控制
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
全功能電液伺服比例測試與智能控制實驗臺|電液比例伺服實驗臺
本實驗臺由液壓泵站、常用的電液伺服閥及比例閥、典型的電液伺服比例控制裝置、測試儀表及傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及自行開發(fā)的計算機測試控制軟件等組成,不僅能按國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)測試電液伺服閥和比例閥的主要性能技術(shù)參數(shù),能實現(xiàn)典型電液伺服比例系統(tǒng)的計算機控制;在經(jīng)典控制方法的基礎(chǔ)上,實驗臺還提供自行開發(fā)的基于智能控制算法的控制軟件,提高用戶對智能控制在電液伺服比例系統(tǒng)中應(yīng)用的了解和認識。
本實驗臺可滿足相關(guān)高校對*電液控制技術(shù)教學(xué)要求,而且可作為學(xué)校、研究所、企業(yè)等的測試設(shè)備。
實驗臺選置的電液伺服閥系列有:動圈式伺服閥、雙噴嘴擋板力反饋式伺服閥。
實驗臺選配的電液比例閥系列有:比例溢流閥、比例方向流量閥、比例調(diào)速閥、比例壓力流量復(fù)合閥。
一、全功能電液伺服比例測試與智能控制實驗臺|電液比例伺服實驗臺實驗項目
1、常用液壓元件的性能測試;
2、系統(tǒng)控制特性測試;
3、系統(tǒng)控制方法實驗;
4、PID控制器的調(diào)節(jié)原理。
二、實驗內(nèi)容
1、常用液壓元件的性能測試。
2.電液伺服閥靜態(tài)特性試驗:空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內(nèi)泄漏、零點分辨率、零飄等。
3.電液伺服閥動態(tài)特性試驗:頻率響應(yīng)(幅頻特性和相頻特性)、瞬態(tài)響應(yīng)等。
4.電液比例溢流閥特性試驗:空載流量與輸入電流(或閥心開度)、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等。
5.電液比例方向流量閥特性試驗:流量特性(兩個流量方向)、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等。
6、電液比例調(diào)速特性試驗:流量特性、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等。
7、電液比例壓力流量復(fù)合閥特性試驗:流量特性(兩個流量方向)、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等。
8、電液比例力控制系統(tǒng)性能試驗(閥控缸):開環(huán)和閉環(huán)控制性能比較、階躍響應(yīng)特性(上升時間、峰值時間、調(diào)速時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等)系統(tǒng)參數(shù)改變對動態(tài)性能影響。
9、電液比例位置控制系統(tǒng)性能試驗(閥控缸):階躍響應(yīng)特性(上升時間、峰值時間、調(diào)整時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等)、系統(tǒng)參數(shù)改變對動態(tài)性能影響。
10、電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能試驗(閥控馬達):開環(huán)和閉環(huán)控制性能比較、階躍響應(yīng)特性(上升時間、峰值時間、調(diào)整時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等)、系統(tǒng)參數(shù)改變對動態(tài)性能影響。
11、電液伺服力控制系統(tǒng)動態(tài)性能實驗(閥控缸):
(1)頻率響應(yīng)特性(系統(tǒng)伯德圖-對數(shù)幅頻特性和相頻特性);
(2)階躍響應(yīng)特性(上升時間、峰值時間、調(diào)整時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等);
(3)系統(tǒng)參數(shù)改變對動態(tài)性能影響。
12.電液伺服位置控制系統(tǒng)動態(tài)性能實驗(閥控缸):
(1)頻率響應(yīng)特性(系統(tǒng)伯德圖-對數(shù)幅頻特性和相頻特性);
(2)階躍響應(yīng)特性(上升時間、峰值時間、調(diào)整時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等);
(3)系統(tǒng)參數(shù)改變對動態(tài)性能影響。
13.電液伺服轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)動態(tài)性能實驗(閥控馬達):
(1)頻率響應(yīng)特性(系統(tǒng)伯德圖-對數(shù)幅頻特性和相頻特性);
(2)階躍響應(yīng)特性(上升時間、峰值時間、調(diào)整時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等);
(3)系統(tǒng)參數(shù)改變對動態(tài)性能影響。
14.經(jīng)典數(shù)字PID控制實驗:PID控制參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性影響、PID控制器的結(jié)構(gòu)組合形式、積分分離PID控制器。
15.狀態(tài)反饋控制器實驗:狀態(tài)反饋控制器的結(jié)構(gòu)的反饋系數(shù)設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)特性等。
16.智能PID控制器實驗:自適應(yīng)PID控制器結(jié)構(gòu)、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)特性等。
17.模糊控制器實驗:模糊控制器結(jié)構(gòu)、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)特性等。
18.單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器實驗:單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)特性等。
三、性能及特點
1、液壓泵站采用定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器。
2、實驗操作臺采用鋼板為支撐面板,分上下兩部分;水平臺面由適合于實驗用的鋼板制做而成,能夠防止實驗時產(chǎn)生的振動與噪聲。液壓臺右側(cè)輔助平臺為液壓馬達測試部分,臺側(cè)裝有垂直液壓缸(可用于做液壓形成的實驗)。
3、電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表,還布置有連接PLC端口的插接口,電器柜布置安全合理。
4、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的,軟件界面直觀性強,操作方便,功能齊全,交互性好。
5、配置了實驗所需的各類型傳感器,包括壓力傳感器、測力傳感器、光柵位移傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測速傳感器,并配有可編程控制器,數(shù)據(jù)自動檢測,自動處理、存儲、自動生成實驗報告和曲線并打印輸出,以滿足各項實驗參數(shù)測試的需要。
6、系統(tǒng)能實現(xiàn)回路電磁閥的自動控制,提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。
四、技術(shù)參數(shù)
液壓站部分:
電動機型號: M3P4H523 額定功率:2.2KW 額定轉(zhuǎn)速:1440r/min(1臺)
電動機型號:M5P4H523 額定功率:3.5KW 額定轉(zhuǎn)速:1440r/min(1臺)
變量葉片泵:型號VP-20 額定排量:11.1ml/rev 額定壓力:7Mpa
定量葉片泵:型號FA1-11 額定排量:11ml/rev 額定壓力:7Mpa
外形尺寸:操作臺:2200×800×1800mm
液壓站:800×700×750mm
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