全功能電液伺服比例測試與智能控制實驗臺|電液比例伺服實驗臺

本實驗臺由液壓泵站、常用的電液伺服閥及比例閥、典型的電液伺服比例控制裝置、測試儀表及傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及自行開發(fā)的計算機測試控制軟件等組成，不僅能按國家有關(guān)標準測試電液伺服閥和比例閥的主要性能技術(shù)參數(shù)，能實現(xiàn)典型電液伺服比例系統(tǒng)的計算機控制；在經(jīng)典控制方法的基礎(chǔ)上，實驗臺還提供自行開發(fā)的基于智能控制算法的控制軟件，提高用戶對智能控制在電液伺服比例系統(tǒng)中應(yīng)用的了解和認識。

本實驗臺可滿足相關(guān)高校對*電液控制技術(shù)教學(xué)要求，而且可作為學(xué)校、研究所、企業(yè)等的測試設(shè)備。

實驗臺選置的電液伺服閥系列有：動圈式伺服閥、雙噴嘴擋板力反饋式伺服閥。

實驗臺選配的電液比例閥系列有：比例溢流閥、比例方向流量閥、比例調(diào)速閥、比例壓力流量復(fù)合閥。

一、全功能電液伺服比例測試與智能控制實驗臺|電液比例伺服實驗臺實驗項目

1、常用液壓元件的性能測試；

2、系統(tǒng)控制特性測試；

3、系統(tǒng)控制方法實驗；

4、PID控制器的調(diào)節(jié)原理。

二、實驗內(nèi)容

1、常用液壓元件的性能測試。

2．電液伺服閥靜態(tài)特性試驗：空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內(nèi)泄漏、零點分辨率、零飄等。

3．電液伺服閥動態(tài)特性試驗：頻率響應(yīng)（幅頻特性和相頻特性）、瞬態(tài)響應(yīng)等。

4．電液比例溢流閥特性試驗：空載流量與輸入電流（或閥心開度）、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等。

5．電液比例方向流量閥特性試驗：流量特性（兩個流量方向）、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等。

6、電液比例調(diào)速特性試驗：流量特性、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等。

7、電液比例壓力流量復(fù)合閥特性試驗：流量特性（兩個流量方向）、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等。

8、電液比例力控制系統(tǒng)性能試驗（閥控缸）：開環(huán)和閉環(huán)控制性能比較、階躍響應(yīng)特性（上升時間、峰值時間、調(diào)速時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）系統(tǒng)參數(shù)改變對動態(tài)性能影響。

9、電液比例位置控制系統(tǒng)性能試驗（閥控缸）：階躍響應(yīng)特性（上升時間、峰值時間、調(diào)整時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）、系統(tǒng)參數(shù)改變對動態(tài)性能影響。

10、電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能試驗（閥控馬達）：開環(huán)和閉環(huán)控制性能比較、階躍響應(yīng)特性（上升時間、峰值時間、調(diào)整時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）、系統(tǒng)參數(shù)改變對動態(tài)性能影響。

11、電液伺服力控制系統(tǒng)動態(tài)性能實驗（閥控缸）：

（1）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對數(shù)幅頻特性和相頻特性）；

（2）階躍響應(yīng)特性（上升時間、峰值時間、調(diào)整時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）；

（3）系統(tǒng)參數(shù)改變對動態(tài)性能影響。

12．電液伺服位置控制系統(tǒng)動態(tài)性能實驗（閥控缸）：

（1）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對數(shù)幅頻特性和相頻特性）；

（2）階躍響應(yīng)特性（上升時間、峰值時間、調(diào)整時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）；

（3）系統(tǒng)參數(shù)改變對動態(tài)性能影響。

13．電液伺服轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)動態(tài)性能實驗（閥控馬達）：

（1）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對數(shù)幅頻特性和相頻特性）；

（2）階躍響應(yīng)特性（上升時間、峰值時間、調(diào)整時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）；

（3）系統(tǒng)參數(shù)改變對動態(tài)性能影響。

14．經(jīng)典數(shù)字PID控制實驗：PID控制參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性影響、PID控制器的結(jié)構(gòu)組合形式、積分分離PID控制器。

15．狀態(tài)反饋控制器實驗：狀態(tài)反饋控制器的結(jié)構(gòu)的反饋系數(shù)設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)特性等。

16．智能PID控制器實驗：自適應(yīng)PID控制器結(jié)構(gòu)、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)特性等。

17．模糊控制器實驗：模糊控制器結(jié)構(gòu)、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)特性等。

18．單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器實驗：單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)特性等。

三、性能及特點

1、液壓泵站采用定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器。

2、實驗操作臺采用鋼板為支撐面板，分上下兩部分；水平臺面由適合于實驗用的鋼板制做而成，能夠防止實驗時產(chǎn)生的振動與噪聲。液壓臺右側(cè)輔助平臺為液壓馬達測試部分，臺側(cè)裝有垂直液壓缸（可用于做液壓形成的實驗）。

3、電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表，還布置有連接PLC端口的插接口，電器柜布置安全合理。

4、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強，操作方便，功能齊全，交互性好。

5、配置了實驗所需的各類型傳感器，包括壓力傳感器、測力傳感器、光柵位移傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測速傳感器，并配有可編程控制器，數(shù)據(jù)自動檢測，自動處理、存儲、自動生成實驗報告和曲線并打印輸出，以滿足各項實驗參數(shù)測試的需要。

6、系統(tǒng)能實現(xiàn)回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。

四、技術(shù)參數(shù)

液壓站部分：

電動機型號: M3P4H523    額定功率：2.2KW    額定轉(zhuǎn)速：1440r/min（1臺）

電動機型號：M5P4H523   額定功率：3.5KW    額定轉(zhuǎn)速：1440r/min（1臺）

變量葉片泵：型號VP-20     額定排量：11.1ml/rev   額定壓力：7Mpa            

定量葉片泵：型號FA1-11    額定排量：11ml/rev     額定壓力：7Mpa

外形尺寸：操作臺：2200×800×1800mm              

液壓站：800×700×750mm

電液比例伺服實驗臺系列產(chǎn)品