電液伺服比例控制測試實驗臺|電液比例伺服實驗臺

該液壓傳動實驗臺能完成液壓傳動課程的設計性、創(chuàng)造性、綜合性實驗，了解電液比例/伺服位置和力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結構參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，是液壓學科中的學者、專家、工程技術人員的得力助手。

一、電液伺服比例控制測試實驗臺|電液比例伺服實驗臺實驗內容：

1、馬達的特性測試。（客戶選配）

2、PID控制器的調節(jié)原理。

3、計算機控制電液比例位置系統(tǒng)的設計性實驗

1.1比例閥的性能測試

1.1.1電液比例溢流閥的動靜態(tài)特性實驗

1.1.2電磁比例方向閥的動靜態(tài)特性實驗

1.1.3電液比例調速閥的動靜態(tài)特性實驗

1.1.4電液比例力控制系統(tǒng)性能實驗（閉環(huán)控制）

1.1.5電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實驗（閉環(huán)控制）

2、伺服閥的性能測試（閥控缸）

1.1伺服換向閥的靜態(tài)特性實驗

a.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法

b.伺服換向閥的流量特性及測試方法

c.伺服換向閥的壓力增益特性的測試方法

d.伺服換向閥的頻率特性的測試方法

1.2伺服換向閥的動態(tài)性能實驗

a.伺服換向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法

b.伺服換向閥的頻率響應特性曲線（Bode圖）的測試方法

c.伺服換向閥的動態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測試方法

1.3伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實驗（閉環(huán)控制）

a.伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法

b.計算機在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法

d.數(shù)字PID控制器結構參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響

e.閉環(huán)力控制系統(tǒng)

3.4伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實驗（閉環(huán)控制）

a.伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法

b.計算機在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法

d.數(shù)字PID控制器結構參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響

e．系統(tǒng)頻率特性分析

4、電液比例、伺服系統(tǒng)壓差反饋恒壓加載測試實驗

5、馬達測試實驗

5.1馬達的特性測試

5.2電液比例液壓馬達轉速控制實驗

二、性能及特點

1、該液壓測試實驗臺由操作臺、液壓泵站、控制臺三部分組成。

2、電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表，電器柜布置安全合理。

3、油液溫度采用專業(yè)控制方式，使系統(tǒng)測試溫度保持在國家標準以內。

4、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強，操作方便，功能齊全，交互性好，除具有實測功能以外，還具有虛擬仿真教學的功能。

5、配置了實驗所需的各類型傳感器，包括壓力傳感器、光柵位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測速傳感器，數(shù)據(jù)自動檢測，自動處理、存儲、自動生成實驗報告和曲線并打印輸出，以滿足各項實驗參數(shù)測試的需要。

6、系統(tǒng)能實現(xiàn)回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。

三、技術參數(shù)

系統(tǒng)工作壓力：0~20Map可調

液壓站部分：

電機型號：Y160-4     額定功率：15KW     額定轉速：1440r/min（1臺）

變量柱塞泵：25YCY14-1B    額定壓力：21Mpa     額定排量：23ml/rev

軸向柱塞液壓馬達：10MCM14-1B   額定壓力：31.5Mpa   額定排量：10ml/rev

外形尺寸：實驗平臺：1300×830×950mm            

控制柜：500×420×900mm

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