倍加福P+F單圈式編碼器
值編碼器的輸出形式取決于輸出接口的類型，數(shù)據(jù)可以通過并行方式或串行方式傳送。雖然目前傳統(tǒng)的點對點通信的并行/串行接口仍然被大量選用，但現(xiàn)場總線技術(shù)正逐漸成為一種趨勢。單圈型編碼器只能反映一圈的碼值，即把360º 等分成zui大65536 個測量步。這種編碼器旋轉(zhuǎn)完一圈后，代碼又開始重現(xiàn)。因此，單圈型編碼器無法區(qū)分旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。多圈型編碼器可看作是在單圈型編碼器基礎(chǔ)上整合了一個齒輪機構(gòu)，用于記錄圈數(shù)。由于該機構(gòu)zui大可記錄16384圈(14位)，因此多圈編碼器的總分辨率可達(dá)1,073,741,824步(30位=16位單圈+14位多圈)。這樣，這種編碼器可以把非常長的距離等分為非常小的精確測量步。隔爆型防爆EExd 設(shè)備的設(shè)計思路是將內(nèi)部可燃混合物的爆炸限制在一個外殼內(nèi)，從而防止爆炸擴散到周圍爆炸性氣體環(huán)境
中去。該類型的編碼器可工作在1區(qū)或21區(qū)。2 區(qū)和22 區(qū)是可燃性混合物偶爾會出現(xiàn)的場合。設(shè)備類型為II3G 的無火花型編碼器可用于2區(qū) (氣體)；設(shè)備類型為II3D 的無火花型編碼器可用于22 區(qū) (粉塵)。無火花型(n) 產(chǎn)品的安全型比增安型(e)的要低，因此只有在*操作情況下才在一定范圍內(nèi)滿足增安型的安全要求。

旋轉(zhuǎn)單圈式倍加福編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。倍加福P+F單圈式編碼器

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V1-W-10M-PUR
V1-W-2M-PUR
V1-W-5M-PUR
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軸每旋轉(zhuǎn)一圈，增量型編碼器輸出一定數(shù)量的脈沖。通過記錄旋轉(zhuǎn)周期 (用于低速旋轉(zhuǎn)計量)或單位時間內(nèi)輸出的脈沖數(shù) (用于高速旋轉(zhuǎn)計量)即可算出目標(biāo)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度。同時，您也可以通過設(shè)定一個參考零點，并累計隨后的脈沖數(shù)，從而計算出目標(biāo)物轉(zhuǎn)過的角度及其行程。具有相位差為90º 的雙通道脈沖序列輸出能使脈沖接受設(shè)備鑒別軸旋轉(zhuǎn)的方向信號，用來完成雙向定位控制功能。另外，三通道增量型編碼器在每旋轉(zhuǎn)一圈后還可單獨提供一個脈沖 (零位)信號。值旋轉(zhuǎn)編碼器為每一軸位，提供一個*的，且在測量范圍內(nèi)不重復(fù)的數(shù)字編碼值。在定位控制應(yīng)用中，值編碼器無需電子接收設(shè)備進(jìn)行計數(shù)，從而省去了復(fù)雜昂貴的輸入器件；另外，當(dāng)機器掉電重啟或受到電氣干擾時，不再需要回到位置參考原點重新計數(shù)，就可直接得到當(dāng)前位置值。現(xiàn)在，各種新技術(shù)，例如電磁掃描技術(shù)，正不斷擴展著值編碼器的應(yīng)用范圍。本安型防爆是將產(chǎn)品的額定電壓和額定電流限制在一個非常低的水平，因此NAMUR 型 (具本安型防爆功能)傳感器可以被用于爆炸性區(qū)域。其能量控制通過轉(zhuǎn)接放大器來實現(xiàn)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。