代理德國FESTO費斯托位移傳感器

費斯托位移傳感器的簡介

費斯托電感式位移傳感器幾有無滑動觸點，工作時不受灰塵等非金屬因IF的影響.并且低功耗，長壽命.可使it]在各種惡劣條件下。位移傳感器主要應(yīng)it]在自動化裝備生產(chǎn)線對校擬益的轉(zhuǎn)能控制。位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關(guān)的In.位移的Mil I-M方式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的。小位移通常用應(yīng)變式、It!感式、差動變壓器式、鍋流式、祥爾傳感器宋檢測。人的位移常用感I.i同步器、光柵、容栩、磁姍等傳感技術(shù)來測址。其中光栩傳感器因共有易實現(xiàn)數(shù)字化、粘度高‘目前分辨率蛟高的可達到納米級)、抗干擾能力強、沒有人為讀數(shù)誤差、安裝方便、使jl]可靠等優(yōu)點.在機床加工、檢淵儀表等行業(yè)中丹到日益廣泛的IG_jt].

費斯托位移傳感器的原理

計zui光棚是利ii'光柵的莫爾條紋J見象來淵量位移的.“莫爾.嶸出于法文Moire.意思是水波紋。兒百位移傳感器年前法國絲稠工人發(fā)現(xiàn)。當(dāng)兩層薄絲綢疊在一起時.將產(chǎn)生水波紋狀花樣;如果薄綢子相對運動，則花樣也跟著移動。這種奇怪的花紋就是莫爾條紋。一般來說.只要是有一定周期的曲線簇重疊起來.便會產(chǎn)生莫爾條紋。計址光栩在實際應(yīng)用上有透射光栩和反射光柵兩種;

按其作用原理又可分為輻肘光柵和相位光栩:按其用途可分為直線光柵和圓光柵.下面以進射光栩為例加以討論.透肘光柵尺上均勻地刻有平行的刻線即姍線，a為刻線寬，b為兩刻線之間縫寬二二a+b稱為光柵棚距。目前闊內(nèi)常用的光栩林毫米刻成10. 25. 50. 100. 250條等線條。光姍的橫向莫爾條紋淵位移。需要兩塊光栩.一塊光棚稱為主光棚，它的大小與測zui范田相*:另一塊是很小的一塊。稱為指示光栩.為了洲量位移，必須在主光柵側(cè)加光源.在指示光棚側(cè)加光電接收元件。當(dāng)主光枷和指示光棚相對移動時.由于光姍的遮光們j”而使莫爾條紋移動.固定在扮示光柵側(cè)的光電元件.將光強變化轉(zhuǎn)換成電信號.由于光源的大小有限及光栩的衍射作用.使得信號為脈動信號。如圖1.此信號是一直流信號和近視正弦的周期信號的疊加，周期信號是位移x的叻數(shù).鑄當(dāng)x變化一個光枷柵沖W，信號就變化一個周期，信號由b點變化到b，點。由于bb’=w.故b’點的狀態(tài)與b點狀態(tài)*一樣.只是在今!!位上增加I.Z幾。

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費斯托信號處理

費斯托辨向原理

在實際應(yīng)于印牛，.位移具有兩個方向.即選定一個方向后.位移有正負之分.因此用一個位移傳感器光電元件側(cè)定莫爾條紋信兮確定不了位移方向。為了辨I句.布要有:/2相位差的兩個莫爾條紋信號.如圖2.在相YN 1/4條紋問bil的位置上安放兩個光電元件.得到兩個#II位差n /2的電信號u01和u02.經(jīng)過整形后襯到兩個方波信號U01’和u02'.光柵正向移動時uUI超前u02 90度.反向移動時u02超前U01 90度.故通過電路f #I 1'11確定光柵運動方向。

費斯托細分技術(shù)

隨著對測:h精度要求的提高，以柵距為單位已不脆滿足要求.需要采取適當(dāng)?shù)臄D施對莫爾條紋川行細分。)謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內(nèi).發(fā)出若干個脈沖.以減少脈沖當(dāng)W.如一個周期內(nèi)發(fā)出。個脈沖.則可使測;u精度提高n備.而每個脈沖引I當(dāng)于原來枷it的I/n.由于細分后計數(shù)脈沖頻率提高了n倍。因此也稱n倍傾。通?！吭碌挠袃煞N細分方法:其一、r〔接細分.在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元們。可得到兩個相位差90u的電信號，川反相器反相后就襯到四個依次相差90u的交流信號.hj#卜在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件.也可獲襯四個相位差90。的交流信號，實現(xiàn)四倍頻細分。其二、電路細分。

集成電路

四倍頻集成電路QA740210 rj時具有辨相和四信頻細分的功能.可將兩路正交的方波進行四倍頻后產(chǎn)生兩路加、減計數(shù)信號，可送雙時鐘可逆計數(shù)器進行加、減計數(shù).也可直接送微型計算機(包括單片NL)進行數(shù)據(jù)處理。1.特點:(1).數(shù)字化微分IL路:n路微分信號脈寬由主頻周期決定.因此.是*的.而且可在很大范川里方使地選擇。(2).臨界報公與過速報譽兩檔速度提示:可在光姍運動速度接近極限值時給出臨界報協(xié)信息.以使操作者及時控制光枷運動快慢。在速度超過極限值時本電路將給出山錯信息.(3),零位控制:零位的設(shè)置將給操作者帶來許多方便。如故障斷電后的重新定位等。木電路有“到零位開始計一數(shù)’和“到零位停止計數(shù)“.以及“與零位無關(guān)”三種工作模式。“〕、片選:本電路設(shè)有片選端.可以構(gòu)成多標(biāo)數(shù)私系統(tǒng).(5), CO工藝:輸入輸出的電壓電流與4000系列CW)S及LSTTL電路兼容。

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