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　　意大利UNIVER真空開(kāi)關(guān)操動(dòng)控制
　　隨著真空開(kāi)關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展及“低碳化”等環(huán)境保護(hù)概念的提出，真空開(kāi)關(guān)在電力系統(tǒng)等工程領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。如何改善真空開(kāi)關(guān)性能、提高其智能化水平、實(shí)現(xiàn)相控技術(shù)及擴(kuò)大真空開(kāi)關(guān)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用范圍成為了電氣工程的研究熱點(diǎn)。

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　　近些年出現(xiàn)的永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)出力特性能與真空管負(fù)載特性進(jìn)行良好匹配，且具有可靠性高及可控性高的特點(diǎn)，為真空開(kāi)關(guān)智能化提供了必要的硬件基礎(chǔ)。 UNIVER真空開(kāi)關(guān)操動(dòng)智能控制對(duì)真空開(kāi)關(guān)性能及智能化水平的提高和電力系統(tǒng)選相投切技術(shù)的實(shí)現(xiàn)等具有重要意義，是智能化電器和智能電網(wǎng)的前沿課題。本文主要著眼于當(dāng)前課題中電力系統(tǒng)對(duì)相控開(kāi)關(guān)的需求，對(duì)UNIVER真空開(kāi)關(guān)操動(dòng)智能自適應(yīng)控制進(jìn)行了研究，以保證開(kāi)關(guān)操動(dòng)時(shí)間的穩(wěn)定性及實(shí)現(xiàn)操動(dòng)過(guò)程的可控性，從而推進(jìn)電力系統(tǒng)相控開(kāi)關(guān)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)及提高電力開(kāi)關(guān)的智能化水平。 論文針對(duì)UNIVER真空開(kāi)關(guān)的操動(dòng)智能控制目標(biāo)，首先，分析了UNIVER的工作原理及其動(dòng)態(tài)模型，并分析UNIVER與真空開(kāi)關(guān)的匹配性，確定了操動(dòng)的控制方式。其次，根據(jù)對(duì)UNIVER真空開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)模型的分析，對(duì)其操動(dòng)智能控制進(jìn)行了研究，提出在補(bǔ)償部分主要環(huán)境影響因素（電容電壓、環(huán)境溫度）的基礎(chǔ)上，進(jìn)行行程反饋?zhàn)赃m應(yīng)實(shí)時(shí)控制，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)操動(dòng)時(shí)間的穩(wěn)定性和開(kāi)關(guān)操動(dòng)過(guò)程的可控性，控制上選擇了模糊PID算法。zui后，針對(duì)所研究的反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制方案及課題項(xiàng)目中對(duì)控制系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)UNIVER真空開(kāi)關(guān)智能控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，說(shuō)明了控制系統(tǒng)的可行性及有效性。 文中以DSP處理器為核心設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了UNIVER真空開(kāi)關(guān)智能控制系統(tǒng)，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)操動(dòng)部分采用橋式IGBT電力電子驅(qū)動(dòng)電路，具有控制方式較靈活及控制精度較高等特點(diǎn)。針對(duì)課題項(xiàng)目中UNIVER相控真空開(kāi)關(guān)的控制要求，利用該智能控制系統(tǒng)對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行了同步關(guān)合動(dòng)作時(shí)間自適應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)證明，在環(huán)境變化時(shí)該智能控制系統(tǒng)使得原來(lái)29.3ms-38.3ms的合閘時(shí)間變化范圍改善為33.5ms-34ms（控制給定目標(biāo)為33.75ms），合閘時(shí)間誤差穩(wěn)定在±0.25ms以?xún)?nèi)。

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