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CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異李普希茲系統(tǒng)
奇異系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工程系統(tǒng)、社會(huì)系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等領(lǐng)域。鑒于奇異系統(tǒng)具有非嚴(yán)格真?zhèn)鬟f函數(shù)、非正則、脈沖或非因果性等性質(zhì)，近年來(lái)對(duì)于奇異系統(tǒng)的分析與控制引起了廣泛的研究。幾乎所有的物理系統(tǒng)都會(huì)具有飽和約束，如CAMOZZI執(zhí)行器飽和或傳感器飽和。這些飽和情況的出現(xiàn)會(huì)給系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性帶來(lái)不利影響。

CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異李普希茲系統(tǒng)
因此，對(duì)于帶有CAMOZZI執(zhí)行器飽和的系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題引起了廣泛的關(guān)注。 *，控制系統(tǒng)出現(xiàn)的未知故障可能會(huì)帶來(lái)巨大的災(zāi)難，甚至造成嚴(yán)重的人員傷亡。因此，為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，對(duì)于容錯(cuò)控制問(wèn)題的研究吸引了眾多科學(xué)家的目光。研究了帶有CAMOZZI執(zhí)行器飽和的奇異Lipschitz系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問(wèn)題，主要內(nèi)容概括如下：首先，討論了帶有CAMOZZI執(zhí)行器飽和與L_2/L_∞擾動(dòng)的奇異Lipschitz系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問(wèn)題。通過(guò)設(shè)計(jì)固定增益控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)在任意可能的故障和CAMOZZI執(zhí)行器飽和下均實(shí)現(xiàn)正則、無(wú)脈沖、解的存在性和*性以及穩(wěn)定性。同時(shí)還分析了閉環(huán)系統(tǒng)的L_2/L_∞性能。通過(guò)求解相應(yīng)的優(yōu)化算法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)性能指標(biāo)的優(yōu)化。其次，研究了帶有CAMOZZI執(zhí)行器飽和與L_2/L_∞擾動(dòng)的奇異Lipschitz系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)控制問(wèn)題。液壓系統(tǒng)傳動(dòng)與傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)相比在許多方面有較為明顯的優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)，在工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)中液壓傳動(dòng)得到了大量的采用。隨著人們對(duì)節(jié)能要求的不斷提高，降低工程機(jī)械的能耗也成為了生產(chǎn)商設(shè)計(jì)與制造的一個(gè)關(guān)鍵因素。同時(shí)，對(duì)于CAMOZZI執(zhí)行器液壓系統(tǒng)，工作過(guò)程中應(yīng)避免系統(tǒng)各支路間產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，方便操作和控制，此外在出現(xiàn)流量飽和時(shí)系統(tǒng)也可以按照一定比例把油液分配給各個(gè)支路的CAMOZZI執(zhí)行器。首先對(duì)本課題的研究背景及意義進(jìn)行簡(jiǎn)單的說(shuō)明，分別介紹負(fù)載敏感系統(tǒng)的概念、分類及應(yīng)用范圍。根據(jù)工程機(jī)械實(shí)際要求，設(shè)計(jì)CAMOZZI執(zhí)行器電液比例負(fù)載敏感系統(tǒng)方案，并且對(duì)方案中負(fù)載敏感閥、恒壓閥、壓力補(bǔ)償閥等主要元件、主要結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)過(guò)程進(jìn)行理論分析和數(shù)學(xué)建模。利用AMESim高級(jí)建模和仿真軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。根據(jù)液壓元件的機(jī)械結(jié)構(gòu)利用AMESim中的HCD設(shè)計(jì)庫(kù)模塊建立CAMOZZI執(zhí)行器電液比例負(fù)載敏感系統(tǒng)中的主要元件模型，設(shè)置相關(guān)的參數(shù)。并根據(jù)CAMOZZI執(zhí)行器電液比例負(fù)載敏感系統(tǒng)方案圖建立系統(tǒng)整體AMESim模型。 通過(guò)設(shè)置實(shí)驗(yàn)的相關(guān)參數(shù)，利用系統(tǒng)的整體AMESim模型進(jìn)行系統(tǒng)的流量和壓力調(diào)節(jié)過(guò)程仿真分析、對(duì)負(fù)載壓力和流量特性的仿真分析及對(duì)閥前補(bǔ)償和閥后補(bǔ)償?shù)姆抡婕皩?duì)比。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)得出：*、設(shè)計(jì)的CAMOZZI執(zhí)行器電液比例負(fù)載敏感系統(tǒng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作正常，具有良好的節(jié)能效果；第二，系統(tǒng)各支路通過(guò)節(jié)流閥流量，只與節(jié)流閥開口面積有關(guān)與負(fù)載大小無(wú)關(guān)；第三，在系統(tǒng)流量飽和時(shí)系統(tǒng)將會(huì)按照各支路節(jié)流口面積大小成比例分配流量，與各支路中的負(fù)載壓力大小無(wú)關(guān)。

CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異李普希茲系統(tǒng)
引入自適應(yīng)控制機(jī)制，通過(guò)在線更新控制器的參數(shù)補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器故障對(duì)系統(tǒng)的不利影響，得到了優(yōu)于固定增益控制器的結(jié)果。zui后，將帶有CAMOZZI執(zhí)行器飽和的奇異Lipschitz系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問(wèn)題推廣到離散系統(tǒng)。主要討論了閉環(huán)系統(tǒng)解的*性與穩(wěn)定性問(wèn)題。