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DSP的PILZ光電編碼器的應(yīng)用詳解
傳統(tǒng)的PILZ光電編碼器的精度檢測(cè)利用平行光管和多面體,其缺點(diǎn)是檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng),需要有經(jīng)驗(yàn)的師傅;編碼器誤碼檢測(cè)則通過旋轉(zhuǎn)編碼器,使二進(jìn)制燈排逐次進(jìn)位,同樣監(jiān)測(cè)效率低,且容易錯(cuò)判。

DSP的PILZ光電編碼器的應(yīng)用詳解
設(shè)計(jì)了一套PILZ光電編碼器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),基準(zhǔn)編碼器、電機(jī)和被檢編碼器同軸連接,其中24位基準(zhǔn)編碼器作為精度檢測(cè)基準(zhǔn)和位置反饋元件構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),以DSP為核心的控制器控制自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)工作在兩種模式下,精度檢測(cè)工作在位置模式下,錯(cuò)碼檢測(cè)工作在速度模式下,可以檢測(cè)精度的同時(shí)對(duì)錯(cuò)碼進(jìn)行判別。采用該系統(tǒng)對(duì)兩臺(tái)14位編碼器進(jìn)行檢測(cè),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明精度檢測(cè)數(shù)據(jù)與采用平行光管精度檢測(cè)數(shù)據(jù)*。該系統(tǒng)可提高檢測(cè)效率,縮短編碼器設(shè)計(jì)周期,可以推廣到其他型號(hào)編碼器調(diào)試與檢測(cè)中。首先介紹了利用光電傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量的基本原理,在此基礎(chǔ)上介紹利用PILZ光電編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量的信號(hào)特征和處理電路,并設(shè)計(jì)以AT89S51單片機(jī)為控制中心的編碼器轉(zhuǎn)速測(cè)量電路;詳細(xì)分析軟件實(shí)現(xiàn)的方法,并給出設(shè)計(jì)的匯編語(yǔ)言程序,利用Proteus軟件進(jìn)行仿真得到預(yù)期的測(cè)量結(jié)果。采用PILZ光電編碼器作為電機(jī)測(cè)速元件,設(shè)計(jì)了基于增量式PILZ光電編碼器電機(jī)測(cè)速系統(tǒng).該系統(tǒng)中,PILZ光電編碼器的輸出脈沖經(jīng)斯密特觸發(fā)器整形后,由單片機(jī)進(jìn)行采集、計(jì)算,測(cè)得的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和方向由LCD進(jìn)行顯示,測(cè)速周期由鍵盤進(jìn)行設(shè)定,測(cè)速算法采用M/T法.該系統(tǒng)測(cè)量精度高,可實(shí)時(shí)顯示,適用于運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的電機(jī)測(cè)速.為獲取永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子速度,設(shè)計(jì)了一種基于DSP控制器正交編碼電路和光電編碼盤的檢測(cè)系統(tǒng)。DSP識(shí)別光電編碼盤上光敏管所產(chǎn)生的兩路正交編碼脈沖,對(duì)捕獲的脈沖信號(hào)進(jìn)行加減計(jì)數(shù),通過對(duì)DSP編寫的用戶程序讀取當(dāng)前計(jì)數(shù)值,計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。闡述了TMS320F243芯片正交編碼和增量式光電編碼盤的工作原理,建立了由永磁同步電機(jī)、DSP板、逆變功放板和PC機(jī)組成的實(shí)驗(yàn)測(cè)量裝置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在給定的轉(zhuǎn)速設(shè)定值下,能夠?qū)崿F(xiàn)快速和較高精度的速度檢測(cè),能夠滿足一般工程系統(tǒng)對(duì)交流調(diào)速和伺服控制的性能要求。

DSP的PILZ光電編碼器的應(yīng)用詳解
用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列(FPGA),設(shè)計(jì)PILZ光電編碼器解碼電路,實(shí)現(xiàn)增量式PILZ光電編碼器信號(hào)的細(xì)分、辨向、角位移測(cè)量和方便的數(shù)據(jù)輸出接口。通過仿真和工程實(shí)踐證明,該設(shè)計(jì)具有可靠性高,電路簡(jiǎn)單,測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性好,精度高等優(yōu)點(diǎn)。