PEN型車載型惡臭監(jiān)測儀主要是由取樣操作器即氣路流量控制系統(tǒng)、氣體傳感器陣列和信號處理系統(tǒng)三種功能器件組成。原理就是模擬人的嗅覺器官對氣味進(jìn)行感知、分析和判斷。通過控制器將氣味分子采集回來，并流經(jīng)氣體傳感器氣味分子被氣體傳感器陣列吸附，產(chǎn)生信號；生成的新號被送到信號處理子系統(tǒng)進(jìn)行處理和加工；并由模式識別子系統(tǒng)對信號處理的結(jié)果做出判斷。通常情況下，氣體采集流向控制系統(tǒng)和氣體傳感器陣列被看成是PEN3.5便攜式電子鼻惡臭檢測儀的硬件部分，而信號處理子系統(tǒng)和模式識別子系統(tǒng)被看成是PEN3.5便攜式電子鼻惡臭檢測儀的軟件部分
1. 穩(wěn)定，對于新興的檢測技術(shù)，良好的穩(wěn)定性和實(shí)用性是儀器的基礎(chǔ)；
2. 小巧、便攜、高效重復(fù)性好，這一點(diǎn)對環(huán)境監(jiān)測很重要特別是野外現(xiàn)場檢測；
3.分析時間快，一次循環(huán)分析時間不超過一分鐘，這得益于PEN3便攜式電子鼻惡臭檢測儀傳感器的高耐受溫度達(dá)500°C，可以使吸附在傳感器上的分子迅速脫除，這也有助于提高傳感器的使用壽命；
4. 現(xiàn)場在線進(jìn)樣，方便進(jìn)行污染源監(jiān)控；
5. 常態(tài)分析（常態(tài)進(jìn)樣、空氣作為背景氣），這是與人類的嗅覺建立相關(guān)性的基礎(chǔ)；
6. 可直接接濃縮富集裝置和氣質(zhì)聯(lián)用儀，方便開發(fā)儀器聯(lián)用檢測技術(shù)；
7. 自動化程度高，自動調(diào)整檢測范圍（自動稀釋樣品功能）、自動校正功能、自動濃縮富集功能。
常見惡臭監(jiān)測儀分類：
惡臭監(jiān)測檢測儀器一：惡臭氣體在線監(jiān)測系統(tǒng)
惡臭在線監(jiān)測系統(tǒng)由多種傳感器混合傳感器陣列組合，傳感器類型有4種MOS金屬氧化物傳感器、1種PID光離子檢測器、2-4種電化學(xué)傳感器等。
惡臭監(jiān)測檢測儀器二：在線惡臭濃度監(jiān)測系統(tǒng)
惡臭在線監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)果可顯示硫化氫/氨氣、VOC總有機(jī)揮發(fā)物單一氣體濃度值，或用戶自選的惡臭氣體（1-2種）單一濃度值，及無量綱臭氣濃度OU值。
惡臭監(jiān)測檢測儀器三：車載型惡臭分析儀
車載型惡臭分析儀原理就是模擬人的嗅覺器官對氣味進(jìn)行感知、分析和判斷。通過控制器將氣味分子采集回來，并流經(jīng)氣體傳感器氣味分子被氣體傳感器陣列吸附，產(chǎn)生信號；生成的新號被送到信號處理子系統(tǒng)進(jìn)行處理和加工；并終由模式識別子系統(tǒng)對信號處理的結(jié)果做出判斷。
便攜式電子鼻惡臭檢測儀的特點(diǎn)：
1. 穩(wěn)定，對于新興的檢測技術(shù)，良好的穩(wěn)定性和實(shí)用性是儀器的基礎(chǔ)；
2. 小巧、便攜、重復(fù)性好，這一點(diǎn)對環(huán)境監(jiān)測至關(guān)重要特別是野外現(xiàn)場檢測；
3.分析時間快，一次循環(huán)分析時間不超過一分鐘，這得益于PEN3便攜式電子鼻惡臭檢測儀傳感器的高耐受溫度達(dá)500°C，可以使吸附在傳感器上的分子迅速脫除，這也有助于提高傳感器的使用壽命；
4. 現(xiàn)場在線進(jìn)樣，方便進(jìn)行污染源監(jiān)控；
5. 常態(tài)分析（常態(tài)進(jìn)樣、空氣作為背景氣），這是與人類的嗅覺建立相關(guān)性的基礎(chǔ)；
6. 可直接接濃縮富集裝置和氣質(zhì)聯(lián)用儀，方便開發(fā)儀器聯(lián)用檢測技術(shù)；
7. 自動化程度高，自動調(diào)整檢測范圍（自動稀釋樣品功能）、自動校正功能、自動濃縮富集功能。
惡臭監(jiān)測檢測儀器四：便攜式電子鼻惡臭檢測儀
便攜式電子鼻惡臭檢測儀原理就是模擬人的嗅覺器官對氣味進(jìn)行感知、分析和判斷。通過控制器將氣味分子采集回來，并流經(jīng)氣體傳感器氣味分子被氣體傳感器陣列吸附，產(chǎn)生信號；生成的新號被送到信號處理子系統(tǒng)進(jìn)行處理和加工；并終由模式識別子系統(tǒng)對信號處理的結(jié)果做出判斷。
惡臭監(jiān)測檢測儀器五：電子鼻惡臭污染自動監(jiān)測系統(tǒng)
惡臭是指一切刺激嗅覺感官，引起人們不愉快及損害生活環(huán)境的氣體物質(zhì)。近幾年，隨著人們生活水平的提高和環(huán)境意識的增強(qiáng)，惡臭污染作為一種擾民和危害人體健康的污染已成為公眾身邊比較突出的環(huán)境問題。在一些發(fā)達(dá)國家，人們對環(huán)境投訴中惡臭的投訴比例越來越高，在美國占全部空氣污染投訴的50％以上，日本2004年對惡臭污染的投訴達(dá)到19657件，澳大利亞投訴的比例高達(dá)91.3％。我國也不例外，2006年6月至2007年5月，天津市電話舉報(bào)投訴的惡臭污染問題占各類環(huán)境投訴的18.6％，僅次于噪聲，位于第二位。
全自動的監(jiān)測系統(tǒng)，數(shù)據(jù)的保存、處理、計(jì)算都是自動進(jìn)行的（預(yù)先設(shè)定好程序），同時還具有風(fēng)速和風(fēng)向檢測裝置，通過風(fēng)向和風(fēng)速來判斷惡臭的來源和擴(kuò)算范圍及趨勢。
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