SICK伺服反饋編碼器EKM36-2KF0B020A*貨
伺服編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為*，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。

SICK伺服反饋編碼器EKM36-2KF0B020A*貨

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SICK伺服反饋編碼器EKM36-2KF0B020A*貨

類型: EKM36-2KF0B020A        訂貨號: 1084236

產品系列: EKS/EKM36     產品系列: 伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL®

• 結構型式: 一體式
• 規(guī)格: 值型多圈編碼器
• 通訊接口: HIPERFACE DSL®Safety
• 每圈分辨率: 20 bit
• 以安全為導向的系統(tǒng): 是
• 機械接口: 錐形軸
• 連接類型: 插頭, 4 針

安全技術參數(shù)

安全完整性等級	SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
類別	3 (EN ISO 13849)
測試率	1 h
大要求速率	216 µs
性能等級	PL d (EN ISO 13849)
與安全相關的分辨率	通道 1 = 18 位或 20 位，通道 2 = 9 位
PFHD：每小時危險故障概率	4 x 10-8 2)
TM（持續(xù)運行時間）	20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd：危險故障間隔時間	500 年 (EN ISO 13849)

性能

每圈分辨率	20 bit
可測量圈數(shù)	4,096
信號噪聲 (σ)	± 4 ″ (參見圖“信號噪音”和“衰減”)
系統(tǒng)精確度     ± 100 ″
電機反饋系統(tǒng)上電或復位時的轉速	≤ 6,000 min?¹
可用存儲空間	8,192 Byte
	1,048,576

接口

位置編碼類型	二進制
編碼方向	軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口	HIPERFACE DSL®
初始化時間	Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量	32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K

機械參數(shù)

軸的形式	錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	定子聯(lián)軸器
尺寸	參見尺寸圖
重量	0.1 kg
轉動慣量	4.5 gcm²
工作轉速	≤ 9,000 min?¹
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作轉矩	0.2 Ncm
啟動轉矩	0.3 Ncm
允許驅動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向
允許驅動裝置動態(tài)軸位移	± 0.05 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

環(huán)境參數(shù)

運行溫度范圍	–20 °C ... +115 °C 1)
儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C
抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 2)
外殼防護等級	IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準) 3)

SICK 型號：

IVC-3D51121 
IVC-3D01111S02 
PCK-21000010 
LD-LRS3601 
RULER-E1211 
RANGER-E55434
RANGER-E55444 
SOC-1A200403K 
IVC-3D21111 
IVC-3D11111 
IVC-3D41111 
IVC-3D31111 
IVC-3D21112
IVC-3D11112
IVC-3D51111 
IVC-3D31112
IVC-3D51112 
IVC-3D41112
IVC-3D61111 
SOC-1A200603K 
RANGER-E50434 
RANGER-E50444 
SOC-1A200203K 
SOC-1A200503K 
SOC-1A200103K
PCK-21100005
PCK-22000005 
SOC-1A200303K 
RULER-E1111 
RULER-E2111 
RULER-E4111