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BECKHOFF倍福模塊KL2541
閱讀:1539 發(fā)布時間:2018-3-27BECKHOFF倍福模塊KL2541
BECKHOFF倍福狀態(tài)燈指示解釋。
左LED棱鏡
發(fā)光二極管顯示器
運(yùn)行(綠色)在K總線上的數(shù)據(jù)傳輸是活動的
信號上的A(綠色)存在于編碼器輸入端A。
信號上的C(綠色)存在于編碼器輸入C。
信號輸入端1(綠色)存在于數(shù)字輸入端E1。
-保留
B(綠色)上的信號存在于編碼器輸入端B。
信號上的鎖存器(綠色)存在于編碼器的鎖存器輸入端。
信號輸入端2(綠色)存在于數(shù)字輸入端E2。
右LED棱鏡
發(fā)光二極管顯示器
-保留
順時針方向轉(zhuǎn)動電機(jī)CW(綠色)
禁用(綠色)關(guān)閉電機(jī)控制(位SB 0未設(shè)置在狀態(tài)字節(jié))或KL2541未準(zhǔn)備好。
啟用電機(jī)控制(狀態(tài)字節(jié)中設(shè)置位SB 0),KL2541就緒。
錯誤A(紅色)閃爍(1 Hz)配置錯誤,例如:
-全馬達(dá)步進(jìn)值為0(R33)
-編碼器增量的值為0(R34)。
-zui小速度Vmin的值為0(R38)。
zui大速度Vmax為0(R39)
zui大加速度Amax為0(R40)。
-線圈電流的值為a>0(R42)。
-線圈電流的值為±ATH為0(R43)。
電源(綠色)電源電壓(50VDC)不可用或
禁用電機(jī)控制(狀態(tài)字節(jié)中沒有設(shè)置位SB 0)
電源電壓(50VDC)可用
逆時針轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動的CW(綠色)
電機(jī)控制上的失速檢測(黃色)禁用(狀態(tài)字節(jié)中沒有設(shè)置位SB 0)
閃光(>1 Hz)電流負(fù)載角(SB 3至SB 1)大于配置負(fù)載角閾值(R47)。
錯誤B(紅色)閃爍(1赫茲)電源或負(fù)載錯誤
-電源電壓(24 VDC)過低(位SW 9設(shè)置在狀態(tài)字中)
-在橋A上打開負(fù)載(在狀態(tài)字中設(shè)置位SW11)
-在橋B上打開負(fù)載(位SW.12設(shè)置在狀態(tài)字中)
-橋A上的過電流(在狀態(tài)字中設(shè)置位SW.13)
-橋B上的過電流(位SW11在狀態(tài)字中設(shè)置)