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EL1002和KL1002都是2通道數(shù)字量輸入模塊，EL1002 數(shù)字量輸入端子模塊采集現(xiàn)場設(shè)備中的二進(jìn)制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈幼詣?dòng)化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 2 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF EL1002模塊是德國倍福自動(dòng)化有限公司（BECKHOFF）推出的一款緊湊型嵌入式PC，

在機(jī)器人行業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用。以下是關(guān)于BECKHOFF EL1002模塊在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的介紹：

EL1018模塊

EL1088

EL1904

EL2904

畢浮EL3002

現(xiàn)貨EL3202

模擬量BECKHOFF EK1501

德國進(jìn)口CX8090

控制器CX8080模塊

一、技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢

緊湊型設(shè)計(jì)：EL1002模塊采用了緊湊型設(shè)計(jì)，尺寸僅為100 x 100 x 35 mm，非常適合空間有限的安裝環(huán)境。

其小巧的體積使其能夠輕松集成到現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)中，而無需對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行大規(guī)模改造。此外，緊湊的設(shè)計(jì)還有助于減少系統(tǒng)的占地面積，提高設(shè)備的利用率和生產(chǎn)效率。

高性能處理器：EL1002搭載了Intel Atom® E3845四核處理器，這是一款低功耗、高性能的處理器。

它能夠提供足夠的計(jì)算能力來處理復(fù)雜的機(jī)器人控制任務(wù)，如實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、信號處理和運(yùn)動(dòng)控制算法的執(zhí)行等。

無論是簡單的邏輯控制還是復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制策略，EL1002都能輕松勝任。

豐富的接口配置：該模塊提供了多種通信接口，包括Ethernet、USB 2.0、RS232/RS485等，方便與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。

這些接口不僅支持高速數(shù)據(jù)傳輸，還具備良好的兼容性和穩(wěn)定性。用戶可以根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的接口類型和數(shù)量，實(shí)現(xiàn)靈活的系統(tǒng)集成和擴(kuò)展。

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)支持：EL1002支持Windows CE .NET實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，確保了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)外部事件，

并按照預(yù)定的時(shí)間間隔執(zhí)行任務(wù)，這對于需要精確控制的機(jī)器人系統(tǒng)來說至關(guān)重要。通過實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，EL1002能夠確保控制命令的及時(shí)執(zhí)行和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

德國進(jìn)口BECKHOFF CX9020-0115

模塊BECKHOFF EL1008

現(xiàn)貨EL2088

德國進(jìn)口BECKHOFF EL2904模塊

正品模塊EL2889模塊