BECKHOFF EL5112模塊，EL5112 EtherCAT終端是兩個(gè)帶A和B軌道的增量編碼器或一個(gè)帶A、B和C軌道的編碼器的直接連接接口?？梢赃B接具有差分信號(hào)（RS422）或單端信號(hào)（TTL和集電極開(kāi)路）的編碼器?？梢蕴幚砀哌_(dá)5MHz的輸入頻率。在2通道模式下，每個(gè)通道有一個(gè)24 V數(shù)字輸入。

BECKHOFF倍福EL5112 EtherCAT終端是兩個(gè)帶A和B軌道的增量編碼器或一個(gè)帶A、B和C軌道的編碼器的直接連接接口?？梢赃B接具有差分信號(hào)（RS422）或單端信號(hào)（TTL和集電極開(kāi)路）的編碼器?？梢蕴幚砀哌_(dá)5MHz的輸入頻率。在2通道模式下，每個(gè)通道有一個(gè)24 V數(shù)字輸入，用于存儲(chǔ)、阻止和設(shè)置計(jì)數(shù)器狀態(tài)；在單通道操作中，兩個(gè)輸入都可以使用。也可以將計(jì)數(shù)器設(shè)置為預(yù)定值，或者通過(guò)過(guò)程數(shù)據(jù)直接鎖定計(jì)數(shù)器。編碼器的5V、12V或24V電源可以通過(guò)端子連接點(diǎn)直接提供。

BECKHOFF EK1100模塊

通過(guò)可選的插值微增量功能，EL5112可以為動(dòng)態(tài)軸提供更精確的軸位置。它還支持通過(guò)高精度EtherCAT分布式時(shí)鐘（DC）同步讀取EtherCAT系統(tǒng)中的編碼器值和其他輸入數(shù)據(jù)。的增量邊沿、鎖存器輸入處的邊沿和零脈沖軌道C的時(shí)間戳也是可用的。編碼器配置文件的使用實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的過(guò)程數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單快速鏈接。此模塊是倍福（BECKHOFF）推出的數(shù)字輸出模塊，通常用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制系統(tǒng)中。這個(gè)模塊可以用于控制各種執(zhí)行器、馬達(dá)、閥門(mén)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)這些設(shè)備的精確控制。以下是一些此模塊的可能應(yīng)用：

工業(yè)生產(chǎn)線控制：此模塊可以用于控制生產(chǎn)線上的各種執(zhí)行器和閥門(mén)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的精確控制和調(diào)節(jié)。機(jī)械設(shè)備控制：在機(jī)械設(shè)備中，此模塊可以用于控制馬達(dá)、氣缸等執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行控制和位置調(diào)節(jié)。溫度控制系統(tǒng)：此模塊可以用于控制加熱器、冷卻器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)溫度控制系統(tǒng)的精確調(diào)節(jié)和溫度穩(wěn)定性控制。流程控制：在工業(yè)流程控制系統(tǒng)中，此模塊可以用于控制閥門(mén)、泵等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)流體流程的精確控制和調(diào)節(jié)。自動(dòng)化設(shè)備控制：此模塊可以用于各種自動(dòng)化設(shè)備的控制，如自動(dòng)包裝機(jī)、輸送機(jī)等，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行和控制。

EL5112是倍福（BECKHOFF）推出的數(shù)字輸出模塊，它具有一些內(nèi)部參數(shù)和特性，以下是一般情況下該模塊的一些典型參數(shù)：

輸出通道數(shù)目：BECKHOFF模塊通常包含多個(gè)輸出通道，每個(gè)通道可以單獨(dú)控制一個(gè)外部設(shè)備或執(zhí)行器。

電氣特性：爆發(fā)模塊的電氣特性包括輸出電壓范圍、輸出電流能力、過(guò)載保護(hù)等，這些參數(shù)決定了模塊在實(shí)際應(yīng)用中的電氣性能。

通道隔離：模塊內(nèi)部的通道通常是隔離的，以確保在控制多個(gè)設(shè)備時(shí)不會(huì)相互干擾。

通信接口：模塊通常支持某種通信接口，如EtherCAT，用于與上層控制系統(tǒng)進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換。

工作溫度范圍：模塊的工作溫度范圍決定了其在各種環(huán)境條件下的可靠性和穩(wěn)定性。

刷新率：EL5112模塊的刷新率指每個(gè)輸出通道的更新頻率，即控制信號(hào)的更新速度。

精度和分辨率：模塊的精度和分辨率決定了輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性和控制精度。

這些參數(shù)可以有所不同，具體取決于特定型號(hào)和規(guī)格的EL5112模塊。

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF 倍福于 1998 年推出總線端子模塊，EL5112模塊隨后總線端子模塊成為自動(dòng)化技術(shù)中最為重要的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之一。隨后，在 2003 年，倍福又開(kāi)發(fā)出了 EtherCAT 高速通訊系統(tǒng)。倍福推出的這款開(kāi)放式系統(tǒng)僅僅幾年時(shí)間就成為自動(dòng)化。倍?？蔀橛脩籼峁└采w約 100 種信號(hào)類型的多款 EtherCAT I/O 端子模塊產(chǎn)品系列，它們?cè)谛阅苌戏浅＿m合用于實(shí)現(xiàn)樓宇技術(shù)應(yīng)用中的各項(xiàng)功能的自動(dòng)化。總線端子模塊可以將 KNX/EIB建議查閱倍福（BECKHOFF）網(wǎng)站或相關(guān)技術(shù)手冊(cè)，以獲取特定型號(hào)EL5112模塊的詳細(xì)參數(shù)和規(guī)格信息。

BECKHOFF EL5112模塊與總線端子模塊不同的是，現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)是在總線耦合器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，然后傳遞給內(nèi)置的、獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的端子模塊，而直達(dá)各個(gè) EtherCAT 端子模塊的 EtherCAT 協(xié)議則保持不變。EtherCAT I/O 可以將 DMX 和 SMPTE-Timecode 集成到控制系統(tǒng)中。TwinCAT 3 Building Automation 軟件庫(kù)中包含了所有樓宇自動(dòng)化基本功能：從簡(jiǎn)單的邏輯模塊和 PID 控制器到百葉窗橫檔與太陽(yáng)位置關(guān)系的追蹤，同時(shí)還可提供各種即用型應(yīng)用軟件。它們都是成熟、接口齊全的程序塊，從暖通空調(diào)技術(shù)使用的應(yīng)用程序到房間自動(dòng)化功能和照明控制。它們可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)集成商對(duì)系統(tǒng)的熟悉過(guò)程，確保系統(tǒng)性能維持在較高水平。這樣可以提高所創(chuàng)建程序的可重用性和可維護(hù)性。

BECKHOFF EL5001

倍福EL5002

BECKHOFF EL5151

模塊EL5152

BECKHOFF EL5101

畢浮模塊EL5112