詳細(xì)介紹
倍福BECKHOFF EL1262模塊,并以電氣隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?。?EtherCAT 端子模塊有 2 個(gè)通道,每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。信號(hào)的采樣周期是總線周期頻率(每個(gè)總線周期 n 個(gè)子周期)的整數(shù)倍(超采樣系數(shù):n)。EtherCAT 端子模塊為每一個(gè)子周期生成一個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)塊
光電傳感器接口:EL1262模塊可以連接到光電傳感器,用于接收傳感器檢測(cè)到的光信號(hào)。這些傳感器可以是用于檢測(cè)物體位置、檢測(cè)物體是否存在或執(zhí)行其他光電控制功能的傳感器。
位置檢測(cè):在生產(chǎn)線上,EL1262模塊可以與光電傳感器配合使用,用于檢測(cè)物體的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。例如,在自動(dòng)包裝線上,可以使用光電傳感器和EL1262模塊來(lái)檢測(cè)包裝物體的位置,以便及時(shí)進(jìn)行包裝操作。
計(jì)數(shù)應(yīng)用:EL1262模塊還可以與光電傳感器結(jié)合,用于執(zhí)行計(jì)數(shù)應(yīng)用。例如,在流水線上,通過(guò)安裝光電傳感器來(lái)檢測(cè)通過(guò)的產(chǎn)品數(shù)量,EL1262模塊可以接收這些信號(hào)并實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。
速度控制:在某些情況下,光電傳感器與EL1262模塊一起使用可以實(shí)現(xiàn)速度控制。通過(guò)檢測(cè)物體通過(guò)傳感器的頻率,可以確定物體的速度,并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整或控制。
安全應(yīng)用:在一些安全應(yīng)用中,光電傳感器用于檢測(cè)人員或設(shè)備的位置,EL1262模塊可以接收這些信號(hào)并觸發(fā)相應(yīng)的安全控制操作,以確保工作環(huán)境的安全。
總的來(lái)說(shuō),BECKHOFF的EL1262模塊在光電領(lǐng)域中可用于各種應(yīng)用,包括位置檢測(cè)、計(jì)數(shù)、速度控制和安全應(yīng)用等。通過(guò)與光電傳感器的結(jié)合使用,EL1262模塊可以實(shí)現(xiàn)精確的光電控制功能
輸入通道數(shù):2個(gè)數(shù)字輸入通道
輸入類型:差分輸入
輸入電壓:24 V DC
輸入電流:10 mA
輸入濾波時(shí)間:可配置
輸入信號(hào)延遲時(shí)間:根據(jù)配置設(shè)置
通信接口:EtherCAT
通信速率:100 $Mbit/s$
數(shù)據(jù)傳輸方式:實(shí)時(shí)
供電電壓:24 V DC(通過(guò)總線供電)
電流消耗:約 100 mA
外殼尺寸:大約 12 mm x 100 mm x 68 mm(寬 x 高 x 深)
工作溫度:0°C 到$ +55$°C
存儲(chǔ)溫度:-25°C 到$ +85$°C
這些是一般情況下BECKHOFF EL1262模塊的典型技術(shù)參數(shù)。
技術(shù)參數(shù)EL1262
連接技術(shù)四線制
規(guī)范類似于 EN 61131-2,type 3,“0":-3…5 V DC,“1":11…30 V DC,通常為 3 mA 輸入電流
輸入數(shù)量2
額定電壓24 V DC(-15 %/+20 %)
信號(hào)電壓“0"-3…+5 V(EN 61131-2,type 3)
信號(hào)電壓“1"11…30 V(EN 61131-2,type 3)
輸入電流通常為 3 mA
輸入濾波通常為 < 1 µs
超采樣/多時(shí)間戳系數(shù)n = 周期時(shí)間的整數(shù)倍,1…1000,見相關(guān)文檔資料
端子模塊內(nèi)的時(shí)間戳精度10 ns(+ 輸入延遲)
分布式時(shí)鐘精度<< 1 µs
采樣率最大采樣率 1 MS/s
分布式時(shí)鐘是
電源觸點(diǎn)電流消耗典型值 20 mA + 負(fù)載
E-bus 電流消耗典型值 70 mA
德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL1262模塊在倍福憑借基于 PC 的控制技術(shù)和 EtherCAT 技術(shù),為裝配單元、搬運(yùn)系統(tǒng)、測(cè)試設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用提供高性能控制解決方案?;?PC 的解決方案采用模塊化設(shè)計(jì),并可根據(jù)性能需求精確擴(kuò)展,適用于控制和監(jiān)測(cè)單臺(tái)設(shè)備以及整條生產(chǎn)線的完整過(guò)程鏈。因此,所有的生產(chǎn)步驟,從進(jìn)料、接合(焊接、涂膠等)、裝配和測(cè)試到物料搬運(yùn)與機(jī)器人集成,都可以通過(guò)倍福工業(yè) PC 的硬件平臺(tái) 和 TwinCAT軟件平臺(tái)統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)。
BECKHOFF EL1002
倍福EL1004
BECKHOFF EL1014
畢浮模塊EL1008
BECKHOFF EL1018模塊,基于 PC 的解決方案采用模塊化設(shè)計(jì),并可根據(jù)性能需求精確擴(kuò)展,適用于控制和監(jiān)測(cè)單臺(tái)設(shè)備以及整條生產(chǎn)線的完整過(guò)程鏈。因此,所有的生產(chǎn)步驟,從進(jìn)料、接合(焊接、涂膠等)、裝配和測(cè)試到物料搬運(yùn)與機(jī)器人集成,都可以通過(guò)倍福工業(yè) PC 的硬件平臺(tái)。
德國(guó)BECKHOFF EL1262倍福模塊在機(jī)器人應(yīng)用和搬運(yùn)設(shè)備中,各個(gè)軸必須能夠相互獨(dú)立地運(yùn)行或彼此之間做相對(duì)運(yùn)動(dòng),并以高動(dòng)態(tài)方式移動(dòng)。AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)和 AX8000 系列多軸伺服系統(tǒng)的集成式高速控制技術(shù)專為實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜的控制任務(wù)而設(shè)計(jì)。靈活的單通道或雙通道軸模塊設(shè)計(jì)以及可變的電機(jī)功率分配提供了一個(gè)成本優(yōu)化解決方案,特別是對(duì)于搬運(yùn)系統(tǒng)。
BECKHOFF EL1809
倍福EL2809
德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL1889
輸出模塊EL2889
模擬量模塊EL3002
4通道模塊EL3004
編碼器BECKHOFF EL5101模塊
德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL1262模塊在機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制功能可以基于 TwinCAT NC PTP(點(diǎn)到點(diǎn)軸定位)或 NC I (三維軸插補(bǔ))在同一個(gè)平臺(tái)上同步。所有 NC 功能,如“凸輪盤"或“飛鋸"都可在一個(gè)通用的硬件和軟件平臺(tái)上根據(jù)需要結(jié)合使用。TwinCAT 可以用標(biāo)準(zhǔn)的 PLC 編程語(yǔ)言編寫幾乎所有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)功能庫(kù)。這樣可確保提供工程效率,顯著降低工程成本。由于能夠?qū)?C 和 C++ 代碼集成到 TwinCAT 3 中。