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詳細(xì)介紹
BECKHOFF IO模塊EL3632
端子模塊可根據(jù)具體的要求通過配置濾波器和供電電EL3681流進(jìn)行調(diào)整。
電流隔離測量配置可使用 EL9560 實現(xiàn)。通過用 EtherCAT 接口連接和分布式時鐘功能，測量結(jié)果 — 以及任何檢測到的缺陷 — 都可精確分配到軸位置上。
BECKHOFF IO模塊EL3632
固件更新EL/ES/EM/EXXXXX
本節(jié)描述了從EL/ES，EM，EK和EP系列的Beckhoff EtherCAT奴隸的設(shè)備更新。固件更新只應(yīng)在與BekHOFF支持協(xié)商之后進(jìn)行。
存儲位置
一個EctoCAT從屬設(shè)備存儲多達(dá)3個位置的操作數(shù)據(jù)：
根據(jù)功能和性能，ETECAT奴隸有一個或多個本地控制器來處理I/O數(shù)據(jù)。相應(yīng)的程序是所謂的*.efw格式的固件。在一些EtherCAT從機中，EtherCAT通信也可以集成在這些控制器中。在這種情況下，控制器通常是帶有*.rbf固件的所謂的FPGA芯片。此外，每個EtherCAT從設(shè)備都有一個存儲芯片，即所謂的ESI-EEPROM，用于存儲它自己的設(shè)備描述(ESI：EtherCAT從設(shè)備信息)。在上電時，加載該描述，并相應(yīng)地建立ETECAT通信。設(shè)備描述可從BekHOFF所有ESI文件都可以作為zip文件訪問。用戶可以通過EtherCAT現(xiàn)場總線及其通信機制訪問數(shù)據(jù)。信或寄存器訪問ESC用于更新或讀取這些數(shù)據(jù)。
TWICAT系統(tǒng)管理器提供了用新數(shù)據(jù)編程所有3個部分的機制，如果為這個目的設(shè)置從機。一般來說，從機不檢查新數(shù)據(jù)是否合適，即如果數(shù)據(jù)不合適，它可能不再能夠操作。
捆綁韌體的簡化更新
使用所謂的捆綁固件進(jìn)行更新更為方便：在這種情況下，控制器固件和ESI描述組合在*.efw文件中；在更新期間，在終端中固件和ESI都改變。要做到這一點，這是必要的。
_使固件為打包格式：可由文件名識別，該文件名還包含修訂號，例如ELxxxx-xxxx_REV0016_SW01.efw_用于在下載對話框中輸入密碼=1。如果password=0（默認(rèn)設(shè)置），則只執(zhí)行固件更新，而不進(jìn)行ESI更新。用于支持此功能的設(shè)備。這個功能通常不能被改裝，它是2016年以來許多新發(fā)展的一個組成部分。
_ESI/Revision：例如，通過在線掃描TwinCATConfig./FreeRun——這是確定修訂Firmware的簡便方法：例如，通過查看設(shè)備的在線CoE
| 技術(shù)參數(shù) | EL3632 |
|---|---|
| 輸入數(shù)量 | 2 |
| 技術(shù) | 狀態(tài)監(jiān)測（IEPE），超采樣記錄 |
| 信號電壓 | 提供 IEPE 恒定電流并記錄調(diào)節(jié)后的 AC 電壓 |
| 分布式時鐘 | 是 |
| 輸入濾波極限頻率 | analog parameterisable 5th order low-pass filter up to 25 kHz, typically 0.05 Hz high-pass filter |
| 轉(zhuǎn)換時間 | 20 μs (最大 50 ksamples/s) |
| 測量范圍 | 默認(rèn) ±5 V up to 25 kHz, ±250 mV up to 10 Hz |
| 電源 UV | 24 V DC 通過電源觸點供電 |
| 傳感器電壓 | 最大電源觸電電壓 1 V |
| 傳感器狀態(tài)監(jiān)測 | 是, 通過監(jiān)測偏壓 |
| IEXCITE 供電 | 2/4/8 mA (對兩個通道單獨配置) |
| 輸入 | 單端輸入 |
| 分辨率 | 16 位（包括符號） |
| 測量誤差 | < ±0.5 % (DC; 滿量程) |
| 電源觸點電流消耗 | 24 V, 20 mA + 負(fù)載 |
| E-bus 電流消耗 | 220 mA |
| 特點 | 自動抗鋸齒功能，斷線檢測 |
| 重量 | 約 60 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %, 無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
| EMC immunity/emission | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級/安裝位置 | IP 20 / 參見文檔資料 |
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