BECKHOFF模塊EL3112 EL3111
EL3111 是單通道型端子模塊，具有精細(xì)分級(jí)和電氣隔離的特點(diǎn)。EL3012 和 EL3112 型端子模塊則有兩個(gè)通道。該端子模塊可以檢測(cè)過(guò)載狀態(tài)并通過(guò) E-bus 將端子模塊狀態(tài)傳到控制器。每個(gè) EtherCAT 端子模塊都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。故障 LED 指示過(guò)載和斷線狀態(tài)。

BECKHOFF模塊EL3112 EL3111

通過(guò) EtherCAT 實(shí)現(xiàn)高性能 
鋼板加工工藝必須具有快速、高精度及重復(fù)性好等特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)相比，這些針對(duì) EtherCAT 快速實(shí)時(shí)工業(yè)自動(dòng)化以太網(wǎng)技術(shù)的理想條件可縮短更新和響應(yīng)時(shí)間至少 10 倍。在 PC 控制器中，除了標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)端口之外，EtherCAT 無(wú)需任何插卡。傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，例如 PROFIBUS 或 CANopen 可通過(guò)網(wǎng)關(guān)輕松集成到 EtherCAT I/O 系統(tǒng)中。簡(jiǎn)單、可靠的連接技術(shù)可顯著減少布線時(shí)間，從而節(jié)約成本。EtherCAT 與以太網(wǎng)*兼容，可大限度地利用以太網(wǎng)帶寬，具有出色的實(shí)時(shí)特性。EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中固有的冗余增加了斷線情況下的安全性。

EtherCAT 應(yīng)用于鋼板加工系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：

–	更快速的沖孔、沖壓或激光處理，帶精確定義額定時(shí)間的時(shí)間戳執(zhí)行器使得開(kāi)關(guān)精度 < 100 ns，且軸運(yùn)動(dòng)具有佳重復(fù)性。時(shí)間戳通過(guò)過(guò)程數(shù)據(jù)提供了有關(guān)時(shí)間關(guān)系的具體信息。它們可以用于輸入信號(hào)（例如，識(shí)別一個(gè)已發(fā)生事件的時(shí)間）和輸出信號(hào)（例如，識(shí)別一個(gè)響應(yīng)計(jì)時(shí)）。
–	通過(guò)高精度測(cè)量的超采樣精確定義信號(hào)曲線，可根據(jù)要求用于焊縫監(jiān)控。超采樣涉及到一個(gè)陣列中通訊周期和數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)的過(guò)程數(shù)據(jù)的重復(fù)采樣。例如，超采樣端子模塊采樣分辨率為每個(gè)測(cè)量值 10 μs 的模擬量值。
–	通過(guò)縮短周期時(shí)間實(shí)現(xiàn)的重現(xiàn)性好的工藝、超采樣和時(shí)間戳使得（例如）壓彎?rùn)C(jī)的重復(fù)和平行精度為 ±0.01 mm?？梢愿_地設(shè)置力曲線，從而減少延遲和公差。
–	通過(guò)多軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)分布式時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)同步，重現(xiàn)精度精確到納秒，例如，在折彎剛板時(shí)要用到多根同步軸。分布式時(shí)鐘精確同步 EtherCAT 設(shè)備，如軸、模具緩沖墊控制器或用于液壓缸的同步控制器。所有的 EtherCAT 設(shè)備都配備自身的本地時(shí)鐘，并通過(guò) EtherCAT 通訊自動(dòng)連續(xù)地與其它所有的時(shí)鐘保持同步。當(dāng)前的分布式時(shí)鐘時(shí)間在整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)總是可用的。通過(guò)分布式時(shí)鐘還能夠同時(shí)讀取所有的測(cè)量系統(tǒng)并同步輸出。EtherCAT 測(cè)量系統(tǒng)，比如根據(jù)分布式時(shí)鐘調(diào)整線性標(biāo)度，甚至為位置測(cè)量同步它們的內(nèi)部測(cè)量周期。

TwinCAT – 將所有功能集成到同一個(gè)軟件中
TwinCAT 是一種針對(duì) PC 的純粹的軟 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制解決方案。通過(guò)該軟件可精確、有效地控制鋼板加工的各個(gè)工藝階段。TwinCAT PLC 編程符合國(guó)際 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。開(kāi)放式通訊接口可以集成到現(xiàn)有的可視化、控制和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中。過(guò)程跟蹤或遠(yuǎn)程維護(hù)也由此較容易實(shí)現(xiàn)。通過(guò)開(kāi)放式接口和各個(gè) TwinCAT 抽象層，應(yīng)用程序可以與由不同制造商所提供的幾乎所有現(xiàn)場(chǎng)總線、I/O 組件和驅(qū)動(dòng)技術(shù)一起運(yùn)行，無(wú)需額外改裝。

通過(guò)折彎、沖孔、沖壓、切割或焊接完成的精確金屬板材加工需要以高重復(fù)精度用多根軸實(shí)現(xiàn)同步。TwinCAT NC 和 TwinCAT CNC 取代了整套運(yùn)動(dòng)控制硬件，可用于所有的伺服軸，包括進(jìn)給、碰撞或傳送零件。機(jī)械制造商能夠根據(jù)他們的系統(tǒng)相關(guān)專業(yè)控制經(jīng)驗(yàn)，定制金屬板材加工工藝。即使是復(fù)雜的彎曲算法也可輕松在 TwinCAT 中編程。借助 TwinCAT，日后的升級(jí)和改造及金屬板材切割或步?jīng)_所需的靈活度不再是問(wèn)題。

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