BECKHOFF EL3141, EL3142模塊
EL3041、EL3042、EL3141 和 EL3142 模擬量輸入端子模塊用于給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量傳感器供電，并將模擬量測(cè)量信號(hào)在電隔離的狀態(tài)下傳送到自動(dòng)化設(shè)備。端子模塊通過(guò)電源觸點(diǎn)為傳感器供電。

適用于所有工序的集成式控制平臺(tái)
具有高度重復(fù)性的高動(dòng)態(tài)處理設(shè)備需要這樣一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠確保所有子流程（包括物理信號(hào)采樣、運(yùn)動(dòng)控制器中的處理和對(duì)物理輸出的響應(yīng)）的延遲最低。Beckhoff 能夠?yàn)槟峁┧璧漠a(chǎn)品和技術(shù)：高性能工業(yè) PC 和嵌入式 PC（配備裝為工業(yè)應(yīng)用而開發(fā)的主板）、控制面板和顯示元件、高速緊湊型 I/O 組件（防護(hù)等級(jí) IP 20 或 IP 67）、超高速 EtherCAT 開放式通訊系統(tǒng)、多功能伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 、經(jīng)濟(jì)高效的步進(jìn)電機(jī)技術(shù)以及 TwinCAT PLC 和運(yùn)動(dòng)控制軟件

BECKHOFF EL3141, EL3142模塊

EtherCAT 端子模塊都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

技術(shù)參數(shù)	EL3041 | ES3041	EL3042 | ES3042	EL3141 | ES3141	EL3142 | ES3142
輸入點(diǎn)數(shù)	1 (單端)	2 (單端)	1 (單端)	2 (單端)
電源	通過(guò) E-bus 供電
信號(hào)電流	0…20 mA
分布式時(shí)鐘	yes
內(nèi)部阻抗	< 85 Ω	< 85 Ω	33 Ω 典型值 + 二極管電壓	33 Ω 典型值 + 二極管電壓
Input filter limit frequency	1 kHz	1 kHz	10 kHz	10 kHz
轉(zhuǎn)換時(shí)間	~ 500 µs	~ 500 µs	~ 40 µs	~ 60 µs (快速模式下 ~ 40 µs)
分辨率	12 位	12 位	16 位	16 位
測(cè)量誤差	< ±0.3 % (滿量程)
浪涌電壓保護(hù)	30 V 最大	30 V 最大	35 V 最大	35 V 最大
電氣隔離	500 Vrms (E-bus/信號(hào)電壓)
E-bus 電流消耗	180 mA (參見技術(shù)文檔)
過(guò)程映像中的位寬	輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 8 位控制/狀態(tài)	輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 8 位控制/狀態(tài)	輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 8 位控制/狀態(tài)	輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 8 位控制/狀態(tài)
重量	約 55 g

采用 Beckhoff TwinSAFE 技術(shù)可確保具體應(yīng)用中功能安全性。安全 I/O 組件和集成在驅(qū)動(dòng)中的安全功能通過(guò)安全通訊協(xié)議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

TwinCAT：持續(xù)發(fā)展的基于 PC 的控制技術(shù)
TwinCAT 集成了 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制功能，以高性能控制加工機(jī)械的各個(gè)工藝步驟。軟 PLC 編程符合國(guó)際 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)?？商峁┓N類繁多的軟件模塊以用于不同的任務(wù)，例如凸輪、多軸同步和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

由于在主/從軸和高性能、多樣化運(yùn)動(dòng)控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執(zhí)行針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案。功能強(qiáng)大的軟件工具（如 TwinCAT 凸輪設(shè)計(jì)工具和 TwinCAT ScopeView）支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試。 PLC 程序庫(kù)中的運(yùn)動(dòng)控制功能塊是基于 PLCopen運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)的，這簡(jiǎn)化了編程工作，允許使用標(biāo)準(zhǔn)化的組件。

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