詳細(xì)介紹
PNOZ XV2P
工業(yè)機(jī)器人家族的新成員
最初,工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)是不同的,所針對(duì)的應(yīng)用領(lǐng)域也不同,但現(xiàn)在兩者正慢慢趨于相同。
可能有些人對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的印象還停留在那種固定安裝在工廠里,用于焊接或者抓取粗重部件的大型機(jī)器人,他們將人類(lèi)從費(fèi)力的工作任務(wù)中解放出來(lái)。而其實(shí),工廠中的機(jī)器人正悄然發(fā)生著變化,越來(lái)越多的輕量級(jí)的、小型的機(jī)器人手臂出現(xiàn)在工廠里,它們的設(shè)計(jì)初衷是“向人類(lèi)伸出援手”,可以在人類(lèi)的力量水平上給予支持,完成一些重復(fù)性的單調(diào)的工作,使工人的工作更輕松。
服務(wù)型機(jī)器人具有更大的靈活性和更多的自主性,因此在制造業(yè)獲得了立足之地。
甚至有人說(shuō),它們代表著未來(lái)。
還記得星球大戰(zhàn)中那個(gè)喋喋不休的C3PO嗎?它一路伴隨主人,完成了一系列的重要偉大任務(wù)。還有那個(gè)憨態(tài)可掬的機(jī)器人R2D2,雖然只有0.96米高的身體,卻擁有塞滿(mǎn)各種工具的附加臂,它是一個(gè)了不起的太空船技工,無(wú)數(shù)次幫助主人度過(guò)難關(guān)。它們可以算是服務(wù)機(jī)器人中的“元老”了。
在現(xiàn)實(shí)中,服務(wù)型機(jī)器人最早起源于亞洲,現(xiàn)在它們不僅出現(xiàn)在家庭和公共場(chǎng)所中,也逐漸開(kāi)始應(yīng)用于工廠中。
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安全性至關(guān)重要
不管是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,還是現(xiàn)在新興的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用,安全性都是必須關(guān)注的重點(diǎn)。
2011年頒布的EN ISO 10218-1/-2標(biāo)準(zhǔn),面向的是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,它對(duì)工業(yè)機(jī)器人的安全性做了詳細(xì)的描述。
而ISO/TS15066則是專(zhuān)門(mén)針對(duì)人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的技術(shù)說(shuō)明,描述了不同的人機(jī)協(xié)作概念、詳細(xì)的安全要求、安全設(shè)計(jì)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等,還規(guī)定了機(jī)器人速度和壓力對(duì)人體特定部位沖擊所造成的傷害臨界值等。
為了保證人機(jī)協(xié)作的安全性,機(jī)器人一般采用輕量化設(shè)計(jì),限制運(yùn)行的速度和電機(jī)功率,應(yīng)用檢測(cè)力和壓強(qiáng)的碰撞測(cè)量系統(tǒng),采用安全控制器技術(shù)等,從根源上避免傷害。
777300 | PNOZ X2.9P 24VDC 3n/o 1n/c |
777301 | PNOZ X2.8P 24VACDC 3n/o 1n/c |
777302 | PNOZ X2.8P 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c |
777303 | PNOZ X2P 24VACDC 2n/o |
777304 | PNOZ X2.3P 24VACDC 3n/o |
777305 | PNOZ X2.7P 24VACDC 3n/o 1n/c |
777306 | PNOZ X2.7P 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c |
777307 | PNOZ X2P 48-240VACDC 2n/o |
777308 | PNOZ X2.5P 24VDC 2n/o 1so |
777310 | PNOZ X3P 24VDC 24VAC 3n/o 1n/c 1so |
777313 | PNOZ X3P 24-240VACDC 3n/o 1n/c 1so |
777314 | PNOZ X3.10P 24VACDC 3n/o 1n/c 1so |
777330 | P2HZ X1P 24VAC 3n/o 1n/c 2so |
777331 | P2HZ X1P 42VAC 3n/o 1n/c 2so |
777340 | P2HZ X1P 24VDC 3n/o 1n/c 2so |
777341 | P2HZ X1.10P 24VDC 3n/o 1n/c 2so |
777354 | P2HZ X4P 24VAC 3n/o 1n/c |