轉(zhuǎn)換器BECKHOFF倍福BK1250
BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器"，用于總線站中 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊（KLxxxx）的混合應(yīng)用。它可以實(shí)現(xiàn)緊湊型、經(jīng)濟(jì)高效的控制解決方案。因此，范圍廣泛的總線端子模塊可以與 EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結(jié)合。

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BK1250 | 連接 E-bus 與 K-bus 端子模塊的“緊湊型”耦合器

BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器”，用于總線站中 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊（KLxxxx）的混合應(yīng)用。它可以實(shí)現(xiàn)緊湊型、經(jīng)濟(jì)高效的控制解決方案。因此，范圍廣泛的總線端子模塊可以與 EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結(jié)合。多可連接 64 個(gè)總線端子模塊（通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255 個(gè)）到一個(gè) BK1250 上。該總線耦合器可識(shí)別所連接的總線端子模塊，并自動(dòng)將它們分配到 EtherCAT 過(guò)程映像中。

技術(shù)參數(shù)	BK1250
總線端子模塊數(shù)量	64 (通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255)
現(xiàn)場(chǎng)總線的大字節(jié)數(shù)	1024 byte 輸入和 1024 輸出
數(shù)字量 I/O 信號(hào)	8,192 輸入/輸出
模擬量 I/O 信號(hào)	256 輸入/輸出
協(xié)議	EtherCAT
組態(tài)方式	通過(guò) KS2000 或 EtherCAT（ADS）
數(shù)據(jù)傳輸速率	100 Mbaud
總線接口	通過(guò) E-bus 觸點(diǎn)
電源	24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流	70 mA + (總 K-bus 電流)/大 4, 200 mA
啟動(dòng)電流	約 2.5 倍持續(xù)電流
建議保險(xiǎn)絲容量	≤ 10 A
K-bus 供電電流	大 500 mA
電源觸點(diǎn)	大 24 V DC / 大 10 A
電氣隔離	500 Vrms (電源觸點(diǎn)/電源電壓/ Ethernet/Ethernet)
重量	約 55 g
工作/儲(chǔ)藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對(duì)濕度	95 %，無(wú)冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn)

BECKHOFF倍福BK1250實(shí)物

許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過(guò)程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨(dú)關(guān)閉印刷單元的印刷機(jī)等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開(kāi)，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對(duì)變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。

 

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長(zhǎng)的對(duì)提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無(wú)需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時(shí)立即將幀自動(dòng)返回，設(shè)備故障不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如，可將電纜保護(hù)拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

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Safety over EtherCAT

為了實(shí)現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊，我們*開(kāi)放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)，可達(dá)到安全集成級(jí)別（SIL）3，通過(guò)了德國(guó)技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個(gè)“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過(guò)其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會(huì)影響殘留錯(cuò)誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期性交換被認(rèn)為是一種連接，由看門(mén)狗監(jiān)控。一個(gè)主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個(gè)連接。

診斷

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對(duì)于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時(shí)間（從而降低總成本）來(lái)說(shuō)非常重要。只有當(dāng)錯(cuò)誤被快速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出，并且清楚地指明其所在位置時(shí)，錯(cuò)誤才能被及時(shí)的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過(guò)程中，特別注重典型的診斷特征。

 EtherCAT（Ethernet for Control and Auto-mationTechnology）是用于工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案，其特點(diǎn)是性能*、操作簡(jiǎn)便。
Ethernet
以太網(wǎng)是辦公領(lǐng)域的一項(xiàng)重要標(biāo)準(zhǔn)，以太網(wǎng)所具備的很多優(yōu)點(diǎn)，如傳輸速率高、與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的集成簡(jiǎn)單、服務(wù)范圍廣以及接口種類多等，在 Beckhoff 的以太網(wǎng)產(chǎn)品中也得到充分體現(xiàn)。
Lightbus
這是由 Beckhoff 公司開(kāi)發(fā)的一種光纖總線系統(tǒng)，具有很高的成熟度，主要特點(diǎn)包括：抗電磁干擾性強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)便，數(shù)據(jù)傳輸速度非?？觳⒕哐h(huán)性和高度確定性。
PROFIBUS
PROFIBUS 作為一種高速總線，被廣泛應(yīng)用于分布式外圍設(shè)備（PROFIBUS DP）。除了 PROFIBUS DP 和 FMS 之外，Beckhoff 還支持用于驅(qū)動(dòng)器通訊的 PROFIBUS MC 協(xié)議。
PROFINET
PROFINET 是由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）制定的開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。諸如 TCP/IP 這些*的 IT 標(biāo)準(zhǔn)則用于實(shí)現(xiàn)通訊。
EtherNet/IP
Ethernet/IP 是由 ODVA（Open DeviceNet Vendor Association，開(kāi)放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會(huì)）制定的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，它以 Ethernet TCP/IP 和 UDP/IP 標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)。
CANopen
對(duì)總線帶寬的有效利用使得 CANopen 能夠在傳輸速率相對(duì)較低的情況下達(dá)到較短的系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間。CAN 總線的主要優(yōu)點(diǎn)有：數(shù)據(jù)安全性高，能夠保留多主站能力。
DeviceNet
DeviceNet 是一種傳感器/執(zhí)行器總線系統(tǒng)，起源于美國(guó)，但現(xiàn)在在歐洲和亞洲地區(qū)也得到越來(lái)越多的應(yīng)用。DeviceNet 基于 CAN（Controller Area Net，控制器局域網(wǎng)）。
Interbus
Interbus 現(xiàn)場(chǎng)總線具有組態(tài)方便、速度快、可靠性高特點(diǎn)。這種主/從站系統(tǒng)的移位寄存器通信協(xié)議可提高循環(huán)通信的效率。