BECKHOFF EL7211
帶有集成分解器接口的EL7211伺服電機(jī)Ethercat終端以非常緊湊的設(shè)計(jì)為AM8100和AM3100系列到4.5臂的電機(jī)提供高伺服性能?？焖倏刂萍夹g(shù)基于磁場(chǎng)定向電流和PI速度控制，支持快速、高動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。

BECKHOFF EL7211

EL7211分解器伺服電機(jī)端子，50 V dc，4.5臂
帶有集成分解器接口的EL7211伺服電機(jī)Ethercat終端以非常緊湊的設(shè)計(jì)為AM8100和AM3100系列到4.5臂的電機(jī)提供高伺服性能。快速控制技術(shù)基于磁場(chǎng)定向電流和PI速度控制，支持快速、高動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)每分鐘拾放多達(dá) 180 袋的吞吐量，機(jī)器的單個(gè)支架與進(jìn)給系統(tǒng)相連，從 VFFS 和 HFFS二次包裝機(jī)接收產(chǎn)品。根據(jù)它們的特性，產(chǎn)品可以單獨(dú)或成組處理。產(chǎn)品通過(guò)一個(gè)帶真空噴嘴或夾持器末端執(zhí)行器的雙軸機(jī)器人拾放。CCM 3100 的設(shè)置可以根據(jù)垂直或水平包裝袋的方向、不同的包裝袋配方或不同的機(jī)器配置快速修改。機(jī)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力非常大，可以提供超過(guò) 1000 個(gè)配方以及配方向?qū)У目臻g，使得這一切都成為可能。

　　CCM 3100 的開(kāi)放式架構(gòu)也確保能夠輕松實(shí)現(xiàn)快速、無(wú)需使用工具的設(shè)置轉(zhuǎn)換以及高生產(chǎn)能力。進(jìn)料輸送帶上內(nèi)置的檢測(cè)站可以讓用戶控制包裝工藝開(kāi)始之前的質(zhì)量，并確保所有的包裝袋都正確成型并對(duì)齊，以便于裝箱。“CCM 3100 具有易用和使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，能夠每周 7 天、每天 24 小時(shí)不間斷運(yùn)行，操作人員能夠在垂直和水平包裝模式之間快速切換，以優(yōu)化二次包裝工藝。”Collett說(shuō)道。

通過(guò)計(jì)算I？T模型，監(jiān)測(cè)過(guò)電壓和欠電壓、過(guò)電流、終端溫度或電機(jī)負(fù)載等眾多參數(shù)，可提的BECKHOFF EL7211運(yùn)行可靠性。EtherCAT作為一種高性能的系統(tǒng)通信，作為應(yīng)用層，可以通過(guò)EtherCAT（COE）實(shí)現(xiàn)與基于PC的控制技術(shù)的理想接口。的功率半導(dǎo)體保證的功率損耗，并在制動(dòng)時(shí)使反饋進(jìn)入直流環(huán)節(jié)。16個(gè)LED指示狀態(tài)、警告和錯(cuò)誤信息以及可能的活動(dòng)限制。
技術(shù)數(shù)據(jù)EL7211
通道數(shù)1伺服電機(jī)、分解器、電機(jī)制動(dòng)器
連接方式直接電機(jī)連接
負(fù)載型永磁同步電動(dòng)機(jī)
額定電壓8…50 V dc
輸出電流4.5 A（rms）
性能提高-
峰值電流為9.0A（rms），持續(xù)1s

 

頻率范圍0…599赫茲
脈寬調(diào)制時(shí)鐘頻率16 kHz
電流控制器頻率32 kHz
額定速度控制器頻率16 kHz
輸出電壓電機(jī)制動(dòng)24伏直流電（+6%/-10%）
輸出電流電機(jī)制動(dòng)大0.5 A
電流消耗功率觸點(diǎn)類型50 mA+保持電流電機(jī)制動(dòng)器
電流消耗E總線類型120毫安
特點(diǎn)緊湊，系統(tǒng)集成
重量約95 g

EL9821
EL9830
EL9840
EM2042
EM7004-0000
EM7004-0002
EM7004-0004
EP1008-0001
EP1008-0002
EP1008-0022
EP1018-0001
EP1018-0002
EP1098-0001
EP1111-0000
EP1122-0001
EP1258-0001
EP1258-0002
EP1518-0001
EP1518-0002
EP1809-0021
EP1809-0022
EP1816-0008
EP1816-1008
EP1816-3008
EP1819-0021
EP1819-0022
EP1908-0002
EP2008-0001
EP2008-0002