詳細介紹
倍福BECKHOFF EL5101編碼器模塊自動化控制
超緊湊型工業(yè)PC C6015已經(jīng)在市場上迅速站穩(wěn)腳跟,特別是在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中。您能舉一些具體的應(yīng)用實例嗎?為什么貴公司不使用現(xiàn)有的PC基礎(chǔ)架構(gòu)來實現(xiàn)這些任務(wù)呢?
Roland van Mark: 除了合適的軟件之外,所有物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用都需要使用PC硬件。當然,通過倍?;赑C的控制技術(shù)已經(jīng)集成了這些硬件和軟件組件,因此控制平臺非常適合支持目前的應(yīng)用。然而,我們看到許多客戶希望將實際的自動化功能與物聯(lián)網(wǎng)通信分離開。遺留系統(tǒng)和應(yīng)用程序尤其如此。有些客戶寧愿原封不動地保留現(xiàn)有的應(yīng)用程序,通過增加一種網(wǎng)關(guān) PC 的方式來傳輸物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)。是否使用 TwinCAT或其它自動化平臺來實施系統(tǒng)并不重要。借助上述豐富的功能,工業(yè)PC C6015為滿足所有這些需求提供了理想的平臺。
BECKHOFF EL5101現(xiàn)貨如下
EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個用于直接連接帶差分輸入(RS485)的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。帶報警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸入接口。間隔測量的分辨率可以是 500 ns。選通電路輸入允許計數(shù)器掛起(高電平 = 停止),當鎖存器輸入端有上升沿觸發(fā)時,就開始讀取計數(shù)器狀態(tài)信息。
技術(shù)參數(shù) | EL5101 | ES5101 |
---|---|
編碼器接口 | A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分輸入 (RS485); 狀態(tài)輸入 |
編碼器工作電壓 | 5 V DC |
編碼器輸出電流 | 0.5 A |
計數(shù)器 | 16 位, 二進制 |
極限頻率 | 1 MHz (4 倍頻) |
正交解碼器 | 4 倍頻 |
零脈沖鎖存器 | 16 位 |
指令 | 讀、設(shè)置、使能 |
分布式時鐘 | 有 |
電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) |
電源觸點電流消耗 | 0.1 A (不包括編碼器電流) |
E-bus 電流消耗 | 典型值 150 mA |
過程映像中的位寬 | 輸入:狀態(tài) 16 位,數(shù)值 16 位,鎖存 16 位;輸出:控制 16 位,數(shù)值 16 位 |
“除此之外,C6015非常適合用作網(wǎng)關(guān)PC,可實現(xiàn)自動化和物聯(lián)網(wǎng)通信應(yīng)用的分離。”
C6015 的應(yīng)用范圍甚至可以擴展到大型項目。具體應(yīng)用有哪些?
Roland van Mark: 基本上和我上面所描述的一樣。區(qū)別是,我們的客戶是否將C6015用作所有以前安裝的設(shè)備的網(wǎng)關(guān)。后者變得越來越普遍,并將C6015用作通用物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),或者配備倍福的物聯(lián)網(wǎng)軟件(如 TwinCAT OPC UA Server 或 TwinCAT Data Agent)或配備客戶自己的物聯(lián)網(wǎng)軟件。
與您剛才提到的應(yīng)用相比,工業(yè)PC C6030有哪些潛在應(yīng)用?目前主要應(yīng)用在哪些方面?
BECKHOFF EL5101是1通道編碼器模塊
BECKHOFF EL5101編碼器模塊
Roland van Mark: 雖然C6030在外觀、緊湊性和的安裝靈活性方面與 C6015 非常相似,但其針對的目標應(yīng)用非常不同。C6030在大的工業(yè)級 Core™i處理器。倍福從未在如此緊湊的結(jié)構(gòu)中提供過如此強大的計算能力。其價格也遠比以前性能相當?shù)乃行吞柖家?。從長遠來看,C6030憑借這些優(yōu)點可能會成為基于PC的控制應(yīng)用中要的自動化計算機。再加上它的安裝選項靈活,也非常適合用于空間有限的應(yīng)用。此外,它使用的低成本、入門級處理器使得它可用于對價格敏感的應(yīng)用,且它配備的眾多板載接口和可選高性能處理器的運行速度高達每個處理器核3.9GHz,因此非常適合滿足即使是苛的應(yīng)用需求。
倍福BECKHOFF EL5101編碼器模塊自動化控制
Andreas Golf: AMP8000分布式驅(qū)動系統(tǒng)特別適合想要建造更模塊化的設(shè)備的制造商。高靈活性、減少設(shè)備空間和簡單的可擴展性是這種模塊化機器理念能夠獲得成功的重要先決條件。設(shè)備的可用空間往往非常有限且成本太高。分布式驅(qū)動系統(tǒng)使得設(shè)備制造商能在市場競爭中占據(jù)有利地位,他們可以為客戶提供非常緊湊且易于擴展的驅(qū)動解決方案。目前還沒有這樣一個緊湊型系統(tǒng),能讓設(shè)備制造商可以在傳統(tǒng)或分布式驅(qū)動器之間自由選擇而無需修改機器設(shè)計。
在空間和軸數(shù)量方面,AMP8000系統(tǒng)可以擴展到多大?
Andreas Golf: 分布式驅(qū)動系統(tǒng)是專為減少電纜長度而開發(fā)的,因為這些組件在安裝時不再需要隔得如此遠。軸的數(shù)量僅受限于當前負AMP8000:模塊化機器的理想驅(qū)動系統(tǒng)載。但是,使用我們的 Motion Designer 軟件可以非常簡單地驗證給定的配置在現(xiàn)場是否可行。這里,電源模塊的總負載是根據(jù)的工作周期計算的,如果可能,給出系統(tǒng)擴展建議。還可以輕松檢查電纜的延長長度。
使用AMP8000一般可以節(jié)省多少布線和裝配成本?
Andreas Golf: 讓我們用每臺設(shè)備8臺電機的平均軸數(shù)作為計算依據(jù),并假設(shè)控制柜與設(shè)備之間的平均距離為15米。這8根電機電纜現(xiàn)在被一根單獨的OCA電纜取代。如果添加AMP8000系統(tǒng)所需的2個配電模塊和8根為分布式電機供電的短電纜,則分布式驅(qū)動器解決案的成本可以降低大約10至15,具體數(shù)字取決于配置。還有控制柜體積更小巧且驅(qū)動產(chǎn)品更靠近設(shè)備的優(yōu)點,進一步節(jié)省成本。