通訊模塊BECKHOFF EL6751 EL6752倍福，終端可在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何CANopen設(shè)備，并且可以是主設(shè)備（EL6751）或從屬設(shè)備（EL6751-0010）。此外，一般CAN消息可以發(fā)送或接收—而不必在應(yīng)用程序中使用CAN幀。終端具有強(qiáng)大的協(xié)議實(shí)現(xiàn)，具有許多功能

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終端可在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何CANopen設(shè)備，并且可以是主設(shè)備（EL6751）或從屬設(shè)備（EL6751-0010）。此外，一般CAN消息可以發(fā)送或接收—而不必在應(yīng)用程序中使用CAN幀。終端具有強(qiáng)大的協(xié)議實(shí)現(xiàn)，具有許多功能：

BECKHOFF EL6751實(shí)物如下。

支持所有CANopen PDO通信類型：事件驅(qū)動(dòng)、時(shí)間驅(qū)動(dòng)（使用事件計(jì)時(shí)器）、同步、輪詢。

與PC控制器的任務(wù)周期同步

同步周期與石英精度驅(qū)動(dòng)同步，零累計(jì)抖動(dòng)

啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的參數(shù)通信（SDO）

緊急信息處理、防護(hù)和心跳

強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口

技術(shù)數(shù)據(jù)EL6752 EL6752-0010

技術(shù)設(shè)備網(wǎng)主終端設(shè)備網(wǎng)從終端

現(xiàn)場總線設(shè)備網(wǎng)

現(xiàn)場總線通道數(shù)1

數(shù)據(jù)傳輸速率125250500kbaud

接口開放式連接器，5針，符合DeviceNet規(guī)范，電去耦（提供連接器）

通信設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)主機(jī)（掃描器），可選設(shè)備網(wǎng)從機(jī)

總線設(shè)備最多63個(gè)從設(shè)備

硬件診斷狀態(tài)指示燈

分布式時(shí)鐘-

電流消耗電源觸點(diǎn)-

電流消耗E-總線類型。260毫安

DeviceNet掃描儀的特殊功能