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詳細介紹
PLC模塊EL7201伺服控制，EL7201伺服電機EtherCAT終端具有集成的旋轉(zhuǎn)變壓器接口，在非常緊湊的設計中提供了高伺服性能。基于磁場定向電流和PI速度控制的快速控制技術，支持快速、高度動態(tài)的定位任務。多種參數(shù)的監(jiān)測，如過電壓和欠電壓、過電流。
EL7201模塊是一種用于伺服控制的模塊。它由Beckhoff公司制造，用于將伺服驅(qū)動器與EtherCAT總線連接起來。
EL7201模塊具有以下特點和功能：
1. 具備精確的位置和速度控制功能，可實現(xiàn)高精度運動控制。
2. 使用EtherCAT總線進行通信，具有高速和實時性。
3. 支持多種不同類型的伺服驅(qū)動器連接，包括電機、執(zhí)行器等。
4. 可以與其他Beckhoff EtherCAT模塊一起使用，以構建完整的自動化系統(tǒng)。
5. 提供了易于使用的軟件工具和界面，以簡化配置和編程過程。
當使用EL7201模塊進行伺服控制時，您可以執(zhí)行以下任務：
1. 配置和初始化EL7201模塊，包括設置通信參數(shù)和連接伺服驅(qū)動器。
2. 設置所需的運動參數(shù)，如位置、速度、加速度等。
3. 發(fā)送運動指令到伺服驅(qū)動器，控制其位置和速度。
4. 監(jiān)控伺服驅(qū)動器的狀態(tài)，并獲取反饋信息，如位置、速度、力等。
5. 進行故障診斷和排除，以保證伺服系統(tǒng)的正常運行
技術數(shù)據(jù)EL7201
技術緊湊型驅(qū)動技術
連接方式電機直接連接+反饋
輸入數(shù)量1 x反饋
負載型永磁勵磁三相同步電動機
通道數(shù)量1
輸出數(shù)量1 x伺服電機，1 x電機制動器
供電電壓電子設備24 V DC（通過電源觸點）
電源電壓8…48 V DC（外部）
輸出電流（rms）2.8 A
BECKHOFF EK1100
倍福EK1110
畢浮EK1122
數(shù)字量模塊EL1004
BECKHOFF EL1008
現(xiàn)貨EL1088
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