現(xiàn)貨BECKHOFF EL6900和EL6910倍福認(rèn)證 ,EL6910 代表著新一代的專用安全控制器。EL6900 的前身只提供基于布爾值的功能塊，而 EL6910 則提供多種經(jīng)過認(rèn)證的功能塊，可以安全地處理模擬量值，從而實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的安全應(yīng)用。

現(xiàn)貨BECKHOFF EL6900和EL6910倍福認(rèn)證 ，TwinSAFE 邏輯端子模塊 EL6910 能夠與其他設(shè)備建立 212 個(gè)連接。除了通過 FSoE 進(jìn)行安全通信連接之外，還可以通過 PROFIsafe 進(jìn)行連接（主站和從站）。此外，還支持 TwinSAFE SC 技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)允許將實(shí)際標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT I/O 中的模擬信號(hào)（標(biāo)識(shí)符為 -009x）安全地傳輸?shù)骄哂?TwinSAFE 邏輯功能的組件，并在該組件中使用另一個(gè)多樣化的模擬信號(hào)（通常為 PL d）檢查該模擬信號(hào)的合理性并在安全方面使用該信號(hào)。

技術(shù)參數(shù)EL6910

規(guī)范安全輸入和輸出信號(hào)之間的鏈接單元

協(xié)議TwinSAFE/Safety over EtherCAT

周期時(shí)間約 1 ms/取決于項(xiàng)目大小

故障響應(yīng)時(shí)間≤ Watchdog (看門狗）時(shí)間（可參數(shù)化）

電源觸點(diǎn)電流消耗–

E-bus 電流消耗典型值 160 mA

安裝位置水平

安全標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13849-1:2015（Cat. 4, PL e) 和 EN 61508:2010 (SIL 3)

重量約 50 g

防護(hù)等級(jí)IP20

BECKHOFF EL6910模塊作為新一代的安全控制器，在安全控制系統(tǒng)中的應(yīng)用具有顯著的優(yōu)勢和廣泛的前景。以下是對(duì)BECKHOFF EL6910模塊在安全控制系統(tǒng)中的詳細(xì)探討，內(nèi)容約1300字。

一、BECKHOFF EL6910模塊概述

BECKHOFF EL6910是倍福（Beckhoff）公司推出的一款高性能、高可靠性的TwinSAFE邏輯端子模塊，專為安全控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該模塊集成了多種經(jīng)過認(rèn)證的功能塊，能夠安全地處理模擬量值和數(shù)字信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜和精細(xì)的安全控制應(yīng)用。EL6910模塊不僅繼承了倍福產(chǎn)品在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，還在安全控制領(lǐng)域展現(xiàn)了的優(yōu)勢。

二、安全功能與技術(shù)特點(diǎn)

1. 多功能安全處理

EL6910模塊提供了多種經(jīng)過認(rèn)證的功能塊，如緊急停止、安全門監(jiān)控、雙手控制等，這些功能塊可以根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行選擇和鏈接。此外，EL6910還支持模擬信號(hào)處理，能夠處理16/32位的有符號(hào)和無符號(hào)模擬信號(hào)，并通過標(biāo)準(zhǔn)的TwinSAFE SC或Safety over EtherCAT端子發(fā)送到邏輯進(jìn)行處理。這一特性使得EL6910在安全控制系統(tǒng)中能夠應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜多變的控制需求。

2. 高效的連接能力

EL6910模塊能夠與其他TwinSAFE設(shè)備建立多達(dá)212個(gè)連接，同時(shí)支持多個(gè)EL6910在具有多達(dá)65,535個(gè)TwinSAFE設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)中級(jí)聯(lián)。這種高效的連接能力確保了安全控制系統(tǒng)在大型、復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。此外，EL6910還支持TwinSAFE SC技術(shù)，可以從帶有標(biāo)識(shí)-009x（TwinSAFE SC擴(kuò)展）的EtherCAT I/O進(jìn)行安全的數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

3. 高性能與靈活性

EL6910模塊具有的性能和靈活性。其循環(huán)時(shí)間約為1ms（根據(jù)項(xiàng)目大小而定），能夠快速響應(yīng)控制指令并處理大量數(shù)據(jù)。同時(shí)，EL6910還支持增量下載功能，安全項(xiàng)目由邏輯、參數(shù)、映射、信息數(shù)據(jù)四個(gè)部分組成，每個(gè)部分都有自己的校驗(yàn)和。這種劃分簡化了安全項(xiàng)目的確認(rèn)和驗(yàn)證工作，并提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。

三、在安全控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1. 機(jī)器人安全控制

在機(jī)器人安全控制系統(tǒng)中，EL6910模塊可以集成到機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)緊急停止、安全區(qū)域監(jiān)控、碰撞檢測等功能。通過與其他TwinSAFE設(shè)備的連接和協(xié)作，EL6910能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和周圍環(huán)境，確保機(jī)器人在運(yùn)行過程中的安全性和穩(wěn)定性。

2. 自動(dòng)化生產(chǎn)線安全監(jiān)控

在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，EL6910模塊可以應(yīng)用于安全門監(jiān)控、安全防護(hù)欄檢測、設(shè)備互鎖等場景。通過與傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備的連接，EL6910能夠?qū)崟r(shí)檢測生產(chǎn)線上的安全隱患，并在發(fā)生異常情況時(shí)迅速采取緊急措施，避免事故的發(fā)生。

3. 工廠安全系統(tǒng)集成

在大型工廠的安全系統(tǒng)集成中，EL6910模塊可以作為安全控制系統(tǒng)的核心組件之一，與其他安全設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成。通過構(gòu)建統(tǒng)一的安全管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)全廠安全設(shè)備的集中監(jiān)控和管理。EL6910模塊的高性能和靈活性使得這一集成過程更加順暢和高效。

四、優(yōu)勢與前景

1. 優(yōu)勢

高性能：EL6910模塊具有的處理速度和響應(yīng)能力，能夠滿足復(fù)雜安全控制應(yīng)用的需求。

高可靠性：經(jīng)過嚴(yán)格認(rèn)證和測試的功能塊確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

靈活性：支持多種數(shù)據(jù)類型和連接方式，能夠適應(yīng)不同規(guī)模和類型的安全控制系統(tǒng)。

易維護(hù)性：增量下載和子校驗(yàn)功能簡化了安全項(xiàng)目的確認(rèn)和驗(yàn)證工作，降低了維護(hù)成本。

2. 前景

隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的不斷發(fā)展，安全控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性日益凸顯。BECKHOFF EL6910模塊作為新一代的安全控制器，將在未來的安全控制系統(tǒng)中發(fā)揮更加重要的作用。其高性能、高可靠性和靈活性將使得EL6910成為安全控制系統(tǒng)中的產(chǎn)品之一。

五、結(jié)論

綜上所述，BECKHOFF EL6910模塊在安全控制系統(tǒng)中的應(yīng)用具有顯著的優(yōu)勢和廣泛的前景。其多功能安全處理、高效的連接能力、高性能與靈活性以及易維護(hù)性等特點(diǎn)使得EL6910成為安全控制系統(tǒng)中。隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的不斷發(fā)展，EL6910模塊將在更多領(lǐng)域和場景中發(fā)揮的作用和價(jià)值。