詳細(xì)介紹
BECKHOFF EL1252有現(xiàn)貨。EL1252數(shù)字輸入終端從過(guò)程級(jí)獲取快速二進(jìn)制24 V控制信號(hào),并以電隔離形式將其傳輸至控制器。EtherCAT終端包含兩個(gè)通道,其信號(hào)狀態(tài)由LED指示。信號(hào)配有時(shí)間戳,該時(shí)間戳以1ns的分辨率識(shí)別最后一次邊緣變化的時(shí)間。利用這種XFC技術(shù),可以精確地跟蹤信號(hào)特征,并與系統(tǒng)范圍內(nèi)的分布式時(shí)鐘相關(guān)聯(lián)。有了這項(xiàng)技術(shù),通常不再需要為同步目的而對(duì)數(shù)字輸入或編碼器信號(hào)進(jìn)行機(jī)器范圍的并行硬件布線。與EL2252 EtherCAT終端(帶時(shí)間戳的數(shù)字輸出終端)配合使用
EL1252 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進(jìn)制控制信號(hào),并以電隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?。該端子模塊給信號(hào)提供一個(gè)時(shí)間戳,該時(shí)間戳以 1 ns 的精度識(shí)別zui后邊沿改變的時(shí)間。這項(xiàng)技術(shù)使得信號(hào)能被事后跟蹤,同時(shí)也能在整個(gè)系統(tǒng)中通過(guò)分布式時(shí)鐘同步跟蹤。采用這項(xiàng)技術(shù),在機(jī)械領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)同步時(shí),數(shù)字量輸入或者編碼器信號(hào)的同步通常就不再需要并行的硬件連線了。
IO模塊EL1202/EL1252
若與 EtherCAT 端子模塊 EL2252(帶時(shí)間戳的數(shù)字量輸出端子模塊)配套使用,通過(guò) EL1252 可在相等的時(shí)間間隔下實(shí)現(xiàn)響應(yīng),很大程度上獨(dú)立于總線周期時(shí)間。
IO模塊EL1202/EL1252
技術(shù)參數(shù) | EL1252 | ES1252 |
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連接技術(shù) | 四線制 |
規(guī)范 | 同 EN 61131-2,type 3,“0”:-3…5 V DC,“1”:11…30 V Dc,輸入電流通常為 3 mA |
輸入點(diǎn)數(shù) | 2 |
額定電壓 | 24 V DC(-15 %/+20 %) |
“0” 信號(hào)電壓 | -3…+5 V (同 EN 61131-2,type 3) |
“1“ 信號(hào)電壓 | 11…30 V (同 EN 61131-2,type 3) |
輸入電流 | 通常為 3 mA(同 EN 61131-2, type 3) |
輸入濾波 | 通常為 < 1 µs |
時(shí)間戳分辨率 | 1 ns(通道 0/1) |
端子模塊內(nèi)的時(shí)間戳精度 | 10 ns(+ 輸入延遲) |
分布式時(shí)鐘頻率 | << 1 µs |
輸入延遲(TON/TOFF) | < 1 µs |
EL1252 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital input terminal 24 V DC, filter 1 µs, with time stamp |
ES1252 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital input terminal 24 V DC, filter 1 µs, with time stamp |
EL1252-0050 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital input terminal 5 V DC, filter 1 µs, with time stamp |
EL1258 | EtherCAT Terminals | 8-channel digital input terminal 24 V DC, filter 1 µs, with time stamp |
德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL1252模塊數(shù)字量:在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。數(shù)字量由多個(gè)開關(guān)量組成。如三個(gè)開關(guān)量可以組成表示八個(gè)狀態(tài)的數(shù)字量。
全新現(xiàn)貨BECKHOFF EL1252模塊在模擬量:在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬 [1] 信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。模擬量是連續(xù)的量,數(shù)字量是不連續(xù)的。反映的是電量測(cè)量數(shù)值(如電流、電壓)。
倍福EL1252模塊在數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng), 一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)*行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號(hào)的頻譜。一般實(shí)現(xiàn)時(shí),不是直接依據(jù)這些原理,因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得