派克PARKER伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的一部分,是指實(shí)際工作的電機(jī)。一個(gè)完整的伺服系統(tǒng),除了電機(jī),還應(yīng)該有編碼器、驅(qū)動(dòng)器、連接電纜等,它是工業(yè)生產(chǎn)加工中的執(zhí)行機(jī)制,通過通訊總線與上位機(jī)控制器相連,接收相應(yīng)的脈沖指令信號(hào),從而進(jìn)行速度、扭矩、位置等方面的操作,一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。
與步進(jìn)電機(jī)相比,伺服電機(jī)的控制精度更高。例如,23位多圈絕對(duì)值的設(shè)備,每收到一個(gè)脈沖信號(hào),只移動(dòng)零點(diǎn)幾度。伺服只有在收到脈沖后才會(huì)移動(dòng)。當(dāng)脈沖消失時(shí),它會(huì)立即停止運(yùn)行。與某些電機(jī)不同的是,當(dāng)斷電時(shí),它會(huì)因?yàn)閼T性而繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。那么在使用過程中我們?nèi)绾闻挪榕煽薖ARKER伺服電機(jī)過熱的問題?
1、過流。由于負(fù)載長(zhǎng)期超過額定電流運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)值設(shè)定值超過額定值但低于當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行值,驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警,或者屏蔽了過流保護(hù)功能,實(shí)際的解決方法可能是檢查電機(jī)軸承是否正常,電機(jī)三相電源接線端子是否連接牢固,三相電流是否不平衡,是否轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)方向變化太快等!
2、電機(jī)散熱系統(tǒng)故障。電機(jī)溫升過高是因?yàn)殡姍C(jī)產(chǎn)生的熱量無(wú)法盡快散去。主要解決方法是檢查電機(jī)散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常,風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)方向是否正確,是否有水冷冷卻水且水散熱是否正常,冷卻風(fēng)道是否堵塞,以及電機(jī)散熱是否受電機(jī)本體上油泥、油污等雜物的堆積影響!
3、溫度測(cè)量值錯(cuò)誤或不準(zhǔn)確??梢杂脴?biāo)準(zhǔn)的溫度檢測(cè)儀器測(cè)量,看溫度值與驅(qū)動(dòng)器顯示的電機(jī)溫度是否有較大差異。如果測(cè)量值與顯示值一致或相差幾度,則證明顯示值正確,電機(jī)溫度傳感器測(cè)溫正常。這時(shí)可以確定是電機(jī)溫升報(bào)警值過高或者電機(jī)溫升報(bào)警被屏蔽!如果測(cè)量值與顯示值相差較大,則可能是電機(jī)溫度傳感器故障。打開派克PARKER伺服電機(jī)進(jìn)行故障排除!