MES-40-11250PST8E日本MTL編碼器原廠原裝正品
編碼器(圖1)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
出力コード G:グレイコード、N:純2進(jìn)コード、B:BCDコード
論理負(fù)論理(H=0、L=1)分解能G,NB 256 512 1.024 4,096360 720 2,0481,0003,600出力回路NPNオープンコレクタ出力容量 シンク電流各ビット30mA,殘留電圧:0.4V以下(シンク電流30mA時(shí))応答周波數(shù)(応答パルス數(shù)) 10kHz軸許容荷重(電気的)ラジアル 19.6N(2kgf)スラスト 9.8N(1kgf)許容回転數(shù)(機(jī)械的) 6,000r/min使用周?chē)鞙囟龋?濕度 -10℃~70℃/RH35%~90% 結(jié)露しないこと保存周?chē)鞙囟?-25℃~85℃耐振動(dòng) 耐久55Hz 複振幅1.5mmX、Y、Z方向各2時(shí)間耐衝撃 耐久500m/s2 (約50G)X、Y、Z方向各3回ケーブル 外徑(G,N:φ6、16芯/B:φ6.8、19芯)ビニール線絶縁シールドケーブル(長(zhǎng)さ1m)質(zhì)量 300g以下(ケーブル含まず)
出力形態(tài)矩形波矩形波
出力容量
MES-40-11250PST8E日本MTL編碼器原廠原裝正品
シンク電流:20mA
殘留電圧:0.5V以下(10mA時(shí))
応答周波數(shù)(応答パルス數(shù))100kHz
電圧出力?1?1オープンコレクタ出力:100kHz
ラインドライバ出力:50kHz×(逓倍率)
出力位相差A(yù)、B位相差90°±45° (T/4±T/8)
Z相T±T/2(出力波形図參照)
カタログ參照
波形立上り立下り時(shí)間2μs以下(出力ケーブル1m以下)-
軸許容荷重
( 電気的)ラジアル19.6N(2kgf)14.7N(1.5kgf)14.7N(1.5kgf)
スラスト9.8N(1kgf)4.9N(0.5kgf)4.9N(0.5kgf)
許容回転數(shù)(機(jī)械的)6,000r/min6,000r/min
使用周?chē)鞙囟龋?濕度-10°C~70°C
RH35%~90% 結(jié)露しないこと-10°C~70°C
RH35%~90% 結(jié)露しないこと
保存周?chē)鞙囟龋?0°C~80°C-20°C~80°C
耐振動(dòng)耐久55Hz 複振幅1.5mm
X、Y、Z方向各2時(shí)間耐久55Hz 複振幅1.5mm
X、Y、Z方向各2時(shí)間
耐衝撃
耐久500m/s2(約50G)
X、Y、Z方向各3回
ケーブル
外形φ4.2(5芯)ビニール線
絶縁シールドケーブル(長(zhǎng)さ1m)
質(zhì)量
140g
MTL編碼器常用型號(hào):
MES-3-64PST16、MES-6-360P、MEH-9-360PE、MES-17-500P、MEH-12-1024P、MES-20-1000P、MES-20-2500PC、MEH-20-2500PST2E、MEH-30-8192P、MES-40-5000P、MEH-50-6000PE、MEH-60-21600P、MEH-130-600E、MEH-130-1024E、MAS-36-256N1、MAS-36-1024G5、MAS-42-3600B1、EAS-12-32000C-10G1、MXS-42-64-4096GC6、MLS-30-450-500、MLS-30-4500-1000等
MTL編碼器常用型號(hào):1,MA-17系列編碼器MA-17-256GMAS-17-256G1, MAS-17-512G1,MAS-17-1024G1, MAS-17-256N1, MAS-17-512N1,MAS-17-1024N1, MAS-17-1000B1,MAH-17-256G1,MAH-17-512G1,MAH-17-1024G1,MAH-17-256N1,MAH-17-512N1,MAH-17-1024N1,MAH-17-1000B1MAS-42-256G5,MAS-42-512G5,MAS-42-1024G5,MAS-42-4096G5,MAS-42-360G5,
MAH-42-720G5,MAH-42-2048G5MAH-42-256N5,MAH-42-512N5,MAH-42-1024N5,MAH-42-409N5,MAH-42-360N5,MAH-42-720N5,MAH-42-2048N5MAH-42-1000B1,MAH-42-1000B5,MAH-42-3600B1,MAH-42-3600B5