堡盟工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制傳感器HOG71DN1024CI

增量編碼器又稱增量型編碼器，增量式編碼器，它是一種根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算。增量編碼器常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。增量編碼器常用于位置控制和電機(jī)的速度反饋，包括伺服，工業(yè)應(yīng)用或重載應(yīng)用。它可以提供出色的速度和位置反饋，系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號(hào)，所以在實(shí)際應(yīng)用中一般需要一個(gè)參考點(diǎn)來(lái)建立當(dāng)前系統(tǒng)的零位。

增量編碼器結(jié)構(gòu)和工作原理

增量編碼器一圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖。輸出信號(hào)可以是單路A信號(hào)，也可以是雙路AB信號(hào)，通過(guò)相位差來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的方向。這種AB信號(hào)我們稱為正交信號(hào)。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構(gòu)成的。PCB上包含了傳感器和信號(hào)處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信號(hào)。除此之外，還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信號(hào)用于原點(diǎn)的檢測(cè)或者AB信號(hào)的修正。

增量光電編碼器主要由光源、碼盤(pán)、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成，

增量編碼器特點(diǎn)

增量光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長(zhǎng)，可達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)以上；分辨率高；抗*力較強(qiáng)，信號(hào)傳輸距離較長(zhǎng)，可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無(wú)法直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置信息。

增量編碼器的替代產(chǎn)品

•旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理是，電流從線圈流過(guò)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)變壓器由兩組互相垂直的線圈構(gòu)成。一組線圈固定，另一組線圈跟著軸旋轉(zhuǎn)。檢測(cè)兩組互感磁場(chǎng)強(qiáng)度和相位就可以檢測(cè)出物體的運(yùn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得他適應(yīng)非常的環(huán)境，例如高溫，低溫，輻射環(huán)境甚至是機(jī)械的劇烈震動(dòng)。但是旋轉(zhuǎn)變壓器的缺點(diǎn)是他不能夠提供非常精確的信號(hào)，其輸出信號(hào)為模擬量信號(hào)，必須采用額外的AD芯片才可以處理。

•值型編碼器

值編碼器用于位置和速度都要求非常精確的場(chǎng)合。不需要依靠外部的傳感器我們就可以知道當(dāng)前軸的實(shí)際位置。值編碼器超高的精度有利于提升系統(tǒng)的整體性能，廣泛應(yīng)用于CNC，醫(yī)療及機(jī)器人行業(yè)。

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