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安川YASKAWA模塊LIO-04技術(shù)資料

2021-11-30  閱讀(894)

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安川YASKAWA模塊LIO-04技術(shù)資料

隨動(dòng)abs系統(tǒng):具有反充電/汽車EABS剎車功能,引入了汽車級(jí)的EABS防抱死技術(shù),達(dá)到了EABS剎車靜音、柔和的效果,不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性,不會(huì)出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象,*不損傷電機(jī),減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車的壓力,降低剎車噪音,大大增加了整車制動(dòng)的安全性;并且剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,起到反充電的效果,從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù),延長電池壽命,增加續(xù)行里程,用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度。

電機(jī)鎖系統(tǒng):在警戒狀態(tài)下,報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死,控制器幾乎沒有電力消耗,對(duì)電機(jī)沒有特殊要求,在電池欠壓或其他異常情況下對(duì)電動(dòng)車正常推行無任何影響。

自檢功能:分動(dòng)態(tài)自檢和靜態(tài)自檢,控制器只要在上電狀態(tài),就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)與之相關(guān)的接口狀態(tài),如轉(zhuǎn)把,剎把或其它外部開關(guān)等等,一旦出現(xiàn)故障,控制器自動(dòng)實(shí)施保護(hù),充分保證騎行的安全,當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。

反充電功能:剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,起到反充電的效果,從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù),延長電池壽命,增加續(xù)行里程。

堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能:自動(dòng)判斷電機(jī)在過流時(shí)是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài),如果過流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài),控制器將限流值設(shè)定在固定值,以保持整車的驅(qū)動(dòng)能力;如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài),則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,起到保護(hù)電機(jī)和電池,節(jié)省電能;如電機(jī)處于短路狀態(tài),控制器則使輸出電流控制在2A以下,以確??刂破骷半姵氐陌踩?。

動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù):指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),電動(dòng)車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí),控制器實(shí)行保護(hù),避免造成電機(jī)燒毀,同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車電池、延長電池壽命。

LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個(gè)位置的開關(guān)。

低壓型LED產(chǎn)品控制器:

低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計(jì)電壓12V-36V,每個(gè)回路LED數(shù)量3-6個(gè)串聯(lián),用電阻降壓限流,每個(gè)回路電流20mA以下。一個(gè)LED產(chǎn)品由多個(gè)回路的 LED組成,優(yōu)點(diǎn)是低壓,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易設(shè)計(jì);缺點(diǎn)是:產(chǎn)品規(guī)模大時(shí)電流很大,需要配置低壓開關(guān)電源。由于產(chǎn)品的缺點(diǎn)所限,低壓不可能遠(yuǎn)距離輸電,都是局限于體積不大的產(chǎn)品上,如招牌文字、小圖案等。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn),控制器設(shè)計(jì)規(guī)格:12V的選用75A/30V MOS功率管控制,輸出電流8A/路;24-36V選用60A/50V MOS功率管控制,輸出電流5A/路。用戶可以根據(jù)以上規(guī)格選定控制器的路數(shù),跳變的可以選購NE20低壓系列、漸變的選購NE10低壓系列控制器即可。注意LED的必須是共陽(+)極連接法,控制器控制陰(-)極,控制器不包括低壓電源

高壓型LED產(chǎn)品控制器:

高壓型LED產(chǎn)品設(shè)計(jì)電壓是交流/直流220V電壓,每個(gè)回路LED數(shù)量36-48個(gè)串聯(lián),每個(gè)回路電流20mA以下,限流方式有兩種,一種是電阻限流,這種方式電阻功耗較大,建議使用每4個(gè)LED串接一個(gè)1/4W金屬模電阻,均勻分布散熱,這種接法是可靠;另一種是電阻電容串聯(lián)限流,這種接法大部分電壓降在電容上,電阻功耗小,只能用在穩(wěn)定的長亮狀態(tài),如果閃動(dòng)電容儲(chǔ)能,反而電壓加倍,LED容易損壞。凡是使用控制器的LED必須使用電阻限流方式,LED一般每個(gè)回路一米,功率5W,三色功率每米15W。常用漸變控制器NE112K控制直流1200W,NE103D交流負(fù)載4500W直流負(fù)載1500W,如果燈管閃動(dòng)單元多就使用NE112K,如果只需要整體閃動(dòng)就使用NE103D。如果使用漸變方式,要注意負(fù)載匹配,霓虹燈和LED的發(fā)光分布特性不一樣,同一回路不能混接不同類型的負(fù)載。

相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中,一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合,構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào)。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的,那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址,以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后,取下一條微指令執(zhí)行。




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