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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司是中國工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，專業(yè)從事各種國外高端工控自動化產(chǎn)品的進口貿(mào)易。主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標是成為國內(nèi)的歐洲自動化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯(lián)系，提供原裝正品，真正做到讓客戶滿意，采購放心。 

1.報價快：對于優(yōu)勢品牌我們有廠家的價目表，做到常規(guī)型號及時報價，為您提供快捷及時的報價。  
2.價格優(yōu)：我們直接從工廠拿報價，避開許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優(yōu)惠的價格。  
3.渠道廣：除了工廠，我們跟歐洲許多經(jīng)銷商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系，使我們可以采購到由于保護代理而不能報價的品牌。  
4.貨期準：接到訂單后我們會及時跟廠家溝通，對于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。 
5.物流成本低：在國際貿(mào)易中物流成本往往會決定產(chǎn)品的整體價格。我們在德國倉庫統(tǒng)一驗貨包裝，然后報關(guān)拼箱發(fā)貨，既保證了發(fā)貨正確，又降低了成本。  
6.售后服務(wù)完備：我們承諾所有的產(chǎn)品有12個月的質(zhì)保。質(zhì)保期之外的質(zhì)量問題，我們幫助客戶與廠家協(xié)商提供的維修方案，為您解除后顧之憂。
 1、德國分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德國漢堡！
 2、廠家詢價報價，享受德國本國企業(yè)的價格折扣，價格在國內(nèi)市場上更具優(yōu)勢！
 3、產(chǎn)品可修或換，由我司會負責跟廠家溝通，提供維修檢測服務(wù)
 4、不易尋找品牌、小金額，我們同樣為您采購！
 5、只要是德國的產(chǎn)品，我們可以為您詢價并采購！
地址：上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號華拓大廈410室
詢價注意事項：1.請?zhí)峁?列的物料編號和第二列具體型號
       2.請發(fā)書面詢價函（郵件，傳真等），不接受口頭報價。
       3.如果型號不能*對上，請?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號+數(shù)量。
       4.詢價的商友請主動告知公司名稱，謝謝。
公司目前優(yōu)勢品牌：

德國DEMAG（德馬格）模塊  電機

德國PILZ（皮爾茲）安全繼電器   模塊

德國 HUBNER（霍伯納）編碼器

德國SCHUNK （雄克） 卡爪 氣缸 自動化夾持系統(tǒng)

奧地利KRAUS&NAIMER（考爾斯&藍默爾）轉(zhuǎn)換開關(guān)

KISTLER（凱斯勒）測量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

德國REXROTH（力士樂） 控制器 伺服電機

德國 BARKSDALE（巴士德）傳感器、開關(guān)

德國Vahle （法勒）碳刷  集電器

德國HYDROTECHNIK壓力傳感器、流量計
本公司目前優(yōu)勢品牌：
BUCHER（布赫）DESOUTTER(英國馬頭）Beckhoff（倍福）SCHMERSAL（施邁賽） SCHMALZ（施邁茨）DANFOSS（丹弗斯）
ZIEHL-ABEGG（施樂百）DIEBOLD（戴博）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）
HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實強米格）DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）DRUCK（德魯克）
BONFIGLIOLI（邦飛利）INFICON（英?？担㏑OLAND（羅蘭）CROUZET（高諾斯）
Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）德國 VEM電機德國GEMU流量計/閥門  
德國G.BEE閥門德國 BEDIA水平傳感器，溫度傳感器德國PAULY光柵  光電管德國SOMMER卡爪  中心架  油缸      
德國M&C煙氣分析儀  預(yù)處理  抽氣泵德國RITTAL威圖   電器柜配件
HENGSTLER編碼器 繼電器   ETH扭力傳感器/稱重傳感器 FAURNDAU微電機     DOLD繼電器    
BUEHLER液位計    DI-SORIC傳感器  MP FILTRI聯(lián)軸器/濾芯   
HYDROTECHINK壓力傳感器/流量計 軟管  NETTER震動電機 MAGTROL力傳感器  ZIMMER夾具  G.BEE閥門  STAUBLI快速接頭/聯(lián)軸器     
SOMMER卡爪/氣缸  Multi-Contact 快速接頭 Vibro-Mete傳感器   LENORD+BAUER編碼器  
Wampfler碳刷/集電器/電機  ABB-JOKAB安全開關(guān)FUCHS濾芯 電機  BURSTER傳感器 
LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂Parker 派克MOOG 穆格
AFAG VEM AEG 通用

意大利ELTRA編碼器EAM58CR128/256G8/28SXX103MCR

        意大利Eltra公司成立于1985年，專業(yè)從事編碼器和傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)與銷售經(jīng)驗。目前可生產(chǎn)多達15000多種型號的傳感器，并服務(wù)于全球的3,000多個客戶。產(chǎn)品種類齊全是Eltra最大的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器、值編碼器;特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器、值總線式系統(tǒng)、公制測量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開關(guān)、磁致伸縮傳感器、線性電位計以及相關(guān)的附件。
 
        增量旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器是一種結(jié)合光學、電子、機械技術(shù)的產(chǎn)品。它用來反饋旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度。增量旋轉(zhuǎn)編碼器的定義源自于其工作原理：它能檢測從參考點實際點的增加量，和旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器可通過內(nèi)部的輸出電路輸出的脈沖信號感知旋轉(zhuǎn)的角度、角速度、角加速度。但是，每次開機需要恢復(fù)系統(tǒng)零位。Eltra已經(jīng)開發(fā)諸多類型的增量編碼器：各種機械安裝方式（實心軸、盲孔軸、通孔軸），各種分辨率、安裝法蘭方式、電路輸出方式，以各種應(yīng)用需要。除了提供標準產(chǎn)品，Eltra也提供產(chǎn)品定制服務(wù)，以滿足客戶的特殊需求，給予客戶360度*服務(wù)。

意大利ELTRA編碼器EAM58CR128/256G8/28SXX103MCR
 
EF49P4P2000Z5L12X3PR.779
EF49P6BC1000Z5L8X3PR.711
EF49P6BC500Z5L8X3PR.711
EFM-L58C
EH115A1024S8/24L11X6MR.L
EH115A1024Z8/24L-Z8/24L11X3PR2
EH115A2048Z8/24L-Z8/24L11X3PR2.262
EH120P1024Z8/24L503PR
EH120P2048Z8/24L503PR
EH38A100S8/24P6X3PR.558
EH38A500S8/24P6X3PR
EH38F1024Z5/28P8X3PR.8000
EH40A1000Z5/28P6X3PR
EH40A1000Z5/28P6X6PR.2
EH40A400SB/24P6X3VA
EH40A800Z5L6X3PR5
EH53A1000S8/24P8X6PR2
EH53A1000S8/24P8X6PR2+V
EH58B256Z8/24L6X6PR
EH58C1000S5/28P6X3JR
EH63D100Z5/28L8X3JR.L
EH63D500S8/24P8X3JRL
EH63G300S8/24C15X3PR.571
EH80C100S8/24P15X3MR
EH80C100S8/24P15X3MR
EH80C2000S5 L8XPR+V658
EH80C2000S5L8X3PR+V.658
EH80C200S8/24P8X 3PR
EH80C2048Z5/28L14X3MR
EH80C2048Z5/28-L14X3MR 197+2-95
EH80C2048Z5/28L14X3MR.197+295
EH80C2048Z5/28L14X3MR.197+454
EH80c2048z5/28-L14X3MR+2-95配航空插
EH80C2048Z5/28-L14X3MR197+4-54 配航空插
EH80C2048Z8/24L14X3MR454
EH80C250S8/24P 8X3PR.V658
EH80C250S8/24P 8X3PR+V658
EH80C256S8/24P-A106PR.898
EH80K1024S8/24L 103PR0.7.691
EH80K1024S8/24P103PR
EH80K1024S8/24P106PR0.7.037+691
EH80K1024S8/24P106PR0.7.691
EH80K1024S8/24P106PR7.037+691
EH80P1024S4/24L14X3MR
EH80P1024S5L14x3PR.4
EH80P1024S8/24L15X3PR
EH80P1024Z5L103PR
EH80P1024Z8/24L103PR.269
EH80P1024Z8/24L14X3MR
EH80P1024Z8/24L15X3PR.037
EH80P1024Z8/24P103PR.269
EH80P1024Z8/24P14X3PR.1
EH80P1024Z8/24P15X3PR
EH88P1000Z5L303PR
EH88P1024Z5/2828L25X3PR
EH88P1024Z8/24L25X6PR
EH88PE1024Z5/28L25X3PR
EH88PE1024Z8/24L303PR1
EH88PE1024Z8/24L38X3PR
EH88PET1024Z8/24L25X3PR.3
EH90A1000Z8/24P103MR
EH90A1000Z8/24P-Z8/24P103MR
EH90A2000Z8/24P-2000Z8/24P103MR
EH90A2000Z8/24P-Z8/24P103MR
EH90A2048Z5L-Z8/24L103JR
EH90A2048Z8/24P-Z8/24P103PR
EIL580BT105LN1024A
EIL580-TT10-7LN-1024A(10mm）
EIL580-TT12-7LN-1024A
EL(H)88P1024Z5/28P38X3PR
EL115A1000S5/28L11X3MR
EL115A1000S8/24L11X3JR
EL115A1024S8/2411X6MR.L
EL115A1024Z5/28PA11X3PR5
EL115A1024Z8/24L106MR
EL115A1024Z8/24L11X3MR
EL115A2000Z5L-2000Z5L11X3MR.305
EL115A2500Z8/24L11X3PR
EL115A300Z5/28P11X3MR
EL115A5000S5/28P11X3PR2
EL115A5000Z5/28P11X3PR
EL115A5000Z5/28P11X6PR
EL115R1024Z8/24LZ8/24L11X3PR+2650
EL120P1024Z5/28L403PR
EL120P1024Z5/28L503PR
EL120P1024Z5/28P503PR
EL120P1024Z5/28P503PR1.5
EL120P1024Z5L603PR
EL120P1024Z8/24L403PR

意大利ELTRA編碼器EAM58CR128/256G8/28SXX103MCR
 
EL120P1024Z8/24L503PR
EL120P2048Z5L303PR
EL120P2048Z5L603PR
EL120P2048Z8/24L303PR.2
EL120P2048Z8/24L503PR
EL30E20S8/24P4X3PA0.2+C
EL38F1000Z8/28P8X6PR
EL38F1024Z5/28P8X6PR.8000
EL38F30Z8/24L8X6PR2
EL38G1024Z5/28P103PR.1
EL40A1000S5/28P6S6PR
EL40A1000S5/28P6X6PR
EL40A1000Z5/28P6X3PR
EL40A1000Z5/28P6X3PR.1
EL40A1000Z5L6X6PA
EL40A100S5/28P6X6PR249
EL40A100S8/24P6X3PR5.774
EL40A100S8/24P6X6PR
EL40A100Z5/28P6X3PR
EL40A100Z5/28P6X6PR
EL40A1024S5/28P6X6PR2
EL40A1024Z5/28P6S3PR.956
EL40A1024Z5L6X6PR2
EL40A1200S5/28PC6X6PR
EL40A1200Z5/28N6X6PR2
EL40A1200Z5/28P6X6PR2
EL40A150S5/28P6X6PR249
EL40A150S5/28PB6X6PR.249
EL40A2000Z5/28P6S6PR2
EL40A2000Z5/28P6X3PR
EL40A200S5/28P6X6PR249
EL40A200Z5/28P6X6PR.2.915
EL40A2048Z5/28P6X3PR.2
EL40A2048Z5/28P6X3PR2.004C
EL40A2048Z5/28P6X6PR2.004C
EL40A2048Z5/30L6X6PR2.004C
EL40A2048Z5/30P6X6PR2.004C
EL40A20S5/28P6X6PR249
EL40A20S8/24P6X3PR5.796
EL40A250S5/28P6X6PR.249
EL40A250S5/28P6X6PR249
EL40A2S5/28P6X3PR3
EL40A360Z5/28P6X3PR.578
EL40A360Z5/28P6X6PR.578
EL40A500S5/28P6X6PR.249
EL40A500Z8/246X6PR.2
EL40A50S5/28P6X6PR249
EL40A50S8/24P6X3PR5.796
EL40A6000S5/28P6X6PR2
EL40A600S5/28P6S3PR2
EL40A600S5/28P6SX6PR2
EL40A600Z5/28C6X6PR.578
EL40A600Z5/28P6X6PR
EL40A800Z5L6X3PR

意大利ELTRA編碼器EX80A600S5/28P10X3PR10

意大利ELTRA編碼器EX80A600S5/28P10X3PR10

意大利意爾創(chuàng)Eltra公司品牌的編碼器至今已經(jīng)有超過二十年的歷史，今天已經(jīng)發(fā)展成為歐洲最重要的、規(guī)模的和產(chǎn)品品種較齊全的編碼器品牌之一。
　　意大利意爾創(chuàng)EItra公司品牌的編碼器自進入中國市場以來，已廣泛應(yīng)用于電機、紡織機械、電梯、印刷包裝機械、機床、冶金和化工等各個工業(yè)行業(yè)，用戶遍布全國各地。意大利意爾創(chuàng)Eltra高質(zhì)量有特色的產(chǎn)品得到了中國工業(yè)界廣泛的好評。
    產(chǎn)品齊全是意大利意爾創(chuàng)EItra公司的最大特色，他包括增量型、型單轉(zhuǎn)和型多轉(zhuǎn)編碼器，除了常規(guī)產(chǎn)品以外，意大利意爾創(chuàng)Eltra還有許多有特色的特殊產(chǎn)品，包括用于伺服電機的帶有換向用相信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅(qū)動編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場總線接口的型編碼器。其中有許多是意大利意爾創(chuàng)EItra公司的產(chǎn)品。

公司的優(yōu)勢品牌（部分）：德國SIBRE 制動器;德國JAHNS(雅恩斯)液壓馬達,分配器等;德國SWAC 控制面板; 德國BENDER(本德爾)監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等;德國BERTHOLD(伯托)探測器檢測儀等;德國HUBNER(霍伯納)編碼器;德國HBM；德國SMW；德國SCHUNK；德國HYDAC(賀德克)傳感器、HYDAC 壓力開關(guān)、HYDAC 溫度繼電器;德國EMG(易安基)執(zhí)行機構(gòu)，伺服閥，放大板等;德國BAUER(保爾)電機，減速機，剎車等;德國HEIDENHAIN(海德漢)編碼器;德國WENGLOR 傳感器;BETA 檢測器16:41 2018-10-26;瑞士MONTECH 氣缸;瑞士METO-FER 接近開關(guān);西班牙LIFASA 電容器（LIFASA 電解電容）等;意大利ROLLON 導軌,滑塊,軸承;英國SIRCAL 氬氣凈化器(MP-2000),空氣清洗機,鈦合金管,分子篩管,輔助加熱板等;德國ZIEHL-ABEGG(施樂百)風機,風扇;德國ECKART 油缸;德國FRAKO 電容（FRAKO 低壓補償電容器）等;德國HUBTEX 叉車配件;德國IVO(IVO BAUMER)編碼器;德國JVM/JOST 電機;德國MAHLE(馬勒)濾芯，過濾器;德國VEM 電機; (*)德國VSE 流量計;德國BARKSDALE(巴士德)傳感器、開關(guān);德國FSG 傳感器編碼器信號轉(zhuǎn)換器;德國GESTRA 閥門，流量計等;德國GRECON 電機; 意大利LAUMAS 稱重傳感器；德國SIEMENS 6DD 系列模塊;德國HONSBERG(豪斯派克)傳感器,流量開關(guān), 流量計, 液位開關(guān), 變送器, 流量檢測器, 控制儀表等;德國BAUSER(寶色)計數(shù)器;德國HAWE(哈威)閥;德國HERZOG(赫爾佐格)轉(zhuǎn)換器,接近開關(guān),銑床,磨床,氣動閥,稅控發(fā),齒輪箱等;德國NEIDLEIN 機床*;德國KOBOLD(科寶)流量計，流量開關(guān)，壓力開關(guān)，液位開關(guān)等;德國KUBLER (庫伯勒)編碼器;德國PHOENIX(菲尼克斯)繼電器插頭;德國SCHORCH(嘯馳)電機;德國WATT(瓦特)電機;德國ARIS 執(zhí)行器;德國ARI 閥體;德國ASM 位移傳感器,拉繩傳感器,編碼器;德國BRIDGESTONE 軟管;德國BUBENZER 制動器,剎車,聯(lián)軸器;德國EBM BROSA 傳感器，角度儀，放大器等;德國ELAU 電機，控制器，調(diào)速器，驅(qū)動器等。歡迎您的詢價！

  增量旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器是一種結(jié)合光學、電子、機械技術(shù)的產(chǎn)品。它用來反饋旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度。增量旋轉(zhuǎn)編碼器的定義源自于其工作原理：它能檢測從參考點實際點的增加量，和旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器可通過內(nèi)部的輸出電路輸出的脈沖信號感知旋轉(zhuǎn)的角度、角速度、角加速度。但是，每次開機需要恢復(fù)系統(tǒng)零位。Eltra已經(jīng)開發(fā)諸多類型的增量編碼器：各種機械安裝方式（實心軸、盲孔軸、通孔軸），各種分辨率、安裝法蘭方式、電路輸出方式，以各種應(yīng)用需要。除了提供標準產(chǎn)品，Eltra也提供產(chǎn)品定制服務(wù)，以滿足客戶的特殊需求，給予客戶360度*服務(wù)。

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編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器（圖1）

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

常見故障

編輯

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器（圖3）

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

編輯

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器（圖4）

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3] 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

意大利ELTRA編碼器，EL63D2000S24L8X6MR

意大利ELTRA編碼器，EL63D2000S24L8X6MR

數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

上海壹僑優(yōu)勢進口意大利ELTRA編碼器

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