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上海壹僑貿(mào)易有限公司是中國工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，專業(yè)從事各種國外工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國內(nèi)的歐洲自動(dòng)化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯(lián)系，提供原裝正品，真正做到讓客戶滿意，采購放心。

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地址：上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號(hào)華拓大廈410室
詢價(jià)注意事項(xiàng)：1.請(qǐng)?zhí)峁?列的物料編號(hào)和第二列具體型號(hào)
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公司目前優(yōu)勢(shì)品牌：

德國DEMAG（德馬格）模塊  電機(jī)

德國PILZ（皮爾茲）安全繼電器   模塊

德國 HUBNER（霍伯納）編碼器

德國SCHUNK （雄克） 卡爪 氣缸 自動(dòng)化夾持系統(tǒng)

德國 PHOENIX（菲尼克斯）繼電器插頭

奧地利KRAUS&NAIMER（考爾斯&藍(lán)默爾）轉(zhuǎn)換開關(guān)

KISTLER（凱斯勒）測(cè)量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

德國REXROTH（力士樂） 控制器 伺服電機(jī)

德國Vahle （法勒）碳刷  集電器

其他優(yōu)勢(shì)品牌：
BUCHER（布赫）DESOUTTER(英國馬頭）Beckhoff（倍福）SCHMERSAL（施邁賽） SCHMALZ（施邁茨）DANFOSS（丹弗斯）
ZIEHL-ABEGG（施樂百）DIEBOLD（戴博）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）
HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實(shí)強(qiáng)米格）DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）DRUCK（德魯克）
BONFIGLIOLI（邦飛利）INFICON（英福康）ROLAND（羅蘭）CROUZET（高諾斯）
Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）德國 VEM電機(jī)德國GEMU流量計(jì)/閥門  
德國G.BEE閥門德國 BEDIA水平傳感器，溫度傳感器德國PAULY光柵  光電管德國SOMMER卡爪  中心架  油缸      
德國M&C煙氣分析儀  預(yù)處理  抽氣泵德國RITTAL威圖   電器柜配件
HENGSTLER編碼器 繼電器   ETH扭力傳感器/稱重傳感器 FAURNDAU微電機(jī)     DOLD繼電器    
BUEHLER液位計(jì)    DI-SORIC傳感器  MP FILTRI聯(lián)軸器/濾芯  
HYDROTECHINK壓力傳感器/流量計(jì) 軟管  NETTER震動(dòng)電機(jī) MAGTROL力傳感器  ZIMMER夾具  G.BEE閥門  STAUBLI快速接頭/聯(lián)軸器    
SOMMER卡爪/氣缸  Multi-Contact 快速接頭 Vibro-Mete傳感器   LENORD+BAUER編碼器  
Wampfler碳刷/集電器/電機(jī)  ABB-JOKAB安全開關(guān)         FUCHS濾芯 電機(jī)  BURSTER傳感器
LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂Parker 派克MOOG 穆格
R+WHoffmann 霍夫曼  AFAG VEM AEG 通用刀架是數(shù)控車床非常重要的部件。數(shù)控車床根據(jù)其功能，刀架上可安裝的Dju數(shù)量—般為4把、6把、8把、10把12把、20把、24把，有些數(shù)控車床可以安裝更多的Dju。刀架的結(jié)構(gòu)形式一般為回轉(zhuǎn)式，Dju沿圓周方向安裝在刀架上，可以安裝徑向車刀、軸向車刀、鉆頭、鏜刀。車削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀。少數(shù)數(shù)控車床的刀架為直排式，Dju沿一條直線安裝。
刀架是數(shù)控車床非常重要的部件。數(shù)控車床的刀架上可安裝的Dju數(shù)量—般為4把、6把、8把、10把、12把、20把、24把，有些數(shù)控車床可以安裝更多的Dju。刀架的結(jié)構(gòu)形式可分為回轉(zhuǎn)式和直排式。通常是回轉(zhuǎn)式，Dju沿圓周方向安裝在刀架上，可以安裝徑向車刀、軸向車刀、鉆頭、鏜刀，車削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀；少數(shù)數(shù)控車床的刀架為直排式，Dju沿一條直線安裝。
數(shù)控車床可以配備兩種刀架；刀架由車床生產(chǎn)廠商自己開發(fā)，所使用的刀柄也是的。這種刀架的優(yōu)點(diǎn)是制造成本低，但缺乏通用性。通用刀架根據(jù)一定的通用標(biāo)準(zhǔn)而生產(chǎn)的刀架，數(shù)控車床生產(chǎn)廠商可以根據(jù)數(shù)控車床的功能要求進(jìn)行選擇配置。
發(fā)展趨勢(shì)
數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢(shì)是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)方向發(fā)展。國內(nèi)數(shù)控刀架以電動(dòng)為主，分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數(shù)控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。另外臥式刀架還有液動(dòng)刀架和伺服驅(qū)動(dòng)刀架。
市場(chǎng)分析
國產(chǎn)數(shù)控車床今后將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動(dòng)力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來需要量可達(dá)10000～50000臺(tái)。
發(fā)展方向
一是高速、可靠，追求的目標(biāo)是換刀時(shí)間盡量的短，以換取加工中心和車削中心的高效性；
二是簡單實(shí)用、造價(jià)低、使用可靠，但換刀速度不快。
功能應(yīng)用
數(shù)控刀架是以回轉(zhuǎn)分度實(shí)現(xiàn)Dju自動(dòng)交換及回轉(zhuǎn)動(dòng)力Dju的傳動(dòng)。因此技術(shù)含量高，已趨向?qū)I(yè)化開發(fā)生產(chǎn)。所以對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的研究開發(fā)及應(yīng)用已引起數(shù)控機(jī)床行業(yè)重視。
典型數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架一般由動(dòng)力源（電機(jī)或油缸、液壓馬達(dá)）、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、預(yù)分度機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、接口電路、Dju安裝臺(tái)（刀盤）、動(dòng)力刀座等組成。數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的動(dòng)作循環(huán)為：T指令（換刀指令——刀盤旋轉(zhuǎn)——刀位檢測(cè)——預(yù)分——精確定位——刀盤鎖緊——結(jié)束信號(hào)。
數(shù)控機(jī)床上的刀架是安放Dju的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架，轉(zhuǎn)塔車床的轉(zhuǎn)塔刀架，回輪式轉(zhuǎn)塔車床的回輪刀架，自動(dòng)車床的轉(zhuǎn)塔刀架和天平刀架等。這些刀架既安放Dju，而且還直接參與切削，承受極大的切削力作用，所以它往往成為工藝系統(tǒng)中的較薄弱環(huán)節(jié)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床的刀架也有了許多變化，特別是數(shù)控車床上采用電(液)換位的自動(dòng)刀架，有的還使用兩個(gè)回轉(zhuǎn)刀盤。加工中心則進(jìn)一步采用了刀庫和換刀機(jī)械手，定現(xiàn)了大容量存儲(chǔ)Dju和自動(dòng)交換Dju的功能，這種刀庫安放Dju的數(shù)量從幾十把到上百把，自動(dòng)交換Dju的時(shí)間從十幾秒減少到幾秒甚至零點(diǎn)幾秒。因此，刀架的性能和結(jié)構(gòu)往往直接影響到機(jī)床的切削性能、切削效率和體現(xiàn)了機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)水平 [1]  。
1）換刀時(shí)間短，以減少非加工時(shí)間。
2）減少換刀動(dòng)作對(duì)加工范圍的干擾。
3）Dju重復(fù)定位精度高。
4）識(shí)刀、選刀可靠，換刀動(dòng)作簡單可靠。
5）刀庫Dju存儲(chǔ)量合理。
6）刀庫占地面積小，并能與主機(jī)配合，使機(jī)床外觀協(xié)調(diào)美觀。
7）Dju裝卸、調(diào)整、維修方便，并能得到清潔的維護(hù)。
數(shù)車刀架故障主要是機(jī)械或電氣的故障，要盡快查找及時(shí)排除刀架故障，首先認(rèn)識(shí)數(shù)控車刀架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，熟悉其機(jī)械原理與電氣控制原理，這點(diǎn)對(duì)初學(xué)者更重要 [2-3]  。
工作原理
主機(jī)系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)位信號(hào)后，刀架電機(jī)電源接通，開始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)順時(shí)針正轉(zhuǎn)通過聯(lián)接座上的聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)銅材料蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪的上部外圓柱加工的外螺紋與上刀架體內(nèi)孔的內(nèi)螺紋旋合。蝸輪內(nèi)孔與刀架中心定軸外圓是動(dòng)配合，在轉(zhuǎn)位換刀時(shí)，中心定軸固定不動(dòng)，蝸輪環(huán)繞中心定軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)蝸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸輪的上部外螺紋把上刀架體抬起，上刀架體的嚙盤和下刀的嚙盤脫開，反靠銷離開反靠盤的槽子，當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后，端面齒脫開。蝸輪端面上兩孔的銷釘與轉(zhuǎn)位套兩孔相接，轉(zhuǎn)位套隨蝸輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，上刀架體前后兩側(cè)有圓柱銷在彈簧力作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套的槽中，帶動(dòng)上刀架體轉(zhuǎn)位，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序的刀位后號(hào)時(shí)，發(fā)信盤上的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對(duì)準(zhǔn)，發(fā)出到位訊號(hào)給主機(jī)系統(tǒng)，然后系統(tǒng)發(fā)出反轉(zhuǎn)延時(shí)訊號(hào)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，上刀體稍有反轉(zhuǎn)，上刀架體下端兩反靠銷進(jìn)入反靠盤的槽子中，上刀架體的嚙盤和下刀的嚙盤合并鎖緊，電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)結(jié)束。這樣，刀架便完成了換刀程序，主機(jī)可執(zhí)行下一道工序，有了對(duì)刀架結(jié)構(gòu)及機(jī)械原理的了解，則方便我們分析故障。
機(jī)械故障
手動(dòng)狀態(tài)下，按下面板手動(dòng)換刀按鍵，車床刀架不動(dòng)作，沒有聽到刀架電機(jī)旋轉(zhuǎn)的聲音，機(jī)床面板屏幕上報(bào)警號(hào)為{05}換刀時(shí)間過長。
（1）故障排查：出現(xiàn)這個(gè)故障后， 當(dāng)按下面板手動(dòng)換刀按鍵，再按診斷面板按鍵時(shí)發(fā)現(xiàn)序號(hào) 005診斷信息，TL+刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)電平為1，TL-刀架反轉(zhuǎn)電平信號(hào)為 0，證明系統(tǒng)有正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出。
（2）進(jìn)一步檢查，信號(hào)從系統(tǒng)至電機(jī)傳送是否正常，把刀架電機(jī)罩拆去，先按面板的復(fù)位鍵，再按一次手動(dòng)換刀按鍵，然后用驗(yàn)電筆測(cè)驗(yàn)刀架電機(jī)的三個(gè)接入線端是否有電。驗(yàn)電筆指示燈亮，證明控制電機(jī)有電，信號(hào)傳輸正常。
（3）在診斷面板按鍵時(shí)發(fā)現(xiàn)序號(hào)000代碼為00001110，因?yàn)楹笏奈粩?shù)表示四位刀架的狀態(tài)參數(shù)號(hào)，未位 0代表刀架工作狀態(tài)刀位號(hào)T1，此時(shí)刀位位置也是T1，其余刀位號(hào)是高電位，證明刀架信號(hào)沒有問題。
由此推斷是機(jī)械故障，拆開刀架側(cè)面的悶頭，用內(nèi)六角扳手正轉(zhuǎn)蝸杠軸端部螺帽時(shí)刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 2結(jié)合其機(jī)械原理，可判斷為刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。必須對(duì)刀架進(jìn)行拆開檢查。
拆卸順序
拆時(shí)，發(fā)現(xiàn)聯(lián)接轉(zhuǎn)位套與蝸輪螺桿的離合銷折斷，蝸輪與蝸杠有臟物卡住，更換離合銷。裝拆時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：
（1）注意記清霍爾元件的接線端，做好記號(hào)，可以用色筆用數(shù)字把四位刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)的霍爾元件作標(biāo)記，作記號(hào)以防接錯(cuò)控制線。刀位號(hào)的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對(duì)應(yīng).。
（2）拆卸時(shí)應(yīng)按拆卸順序，不能用硬物亂打亂敲，影響零件精度。
（3）裝配時(shí)所有零件清洗干凈，傳動(dòng)部件上潤滑脂，不要把轉(zhuǎn)位套裝反。
（4）裝配大螺母擰緊后，用內(nèi)六角扳手正轉(zhuǎn)蝸杠軸，觀察刀架體轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常，再通電檢查。
（5）通電后，注意檢查并旋動(dòng)調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。
維修總結(jié)
數(shù)控車床刀架故障相對(duì)數(shù)控內(nèi)部系統(tǒng)的故障而言，難度低些，但刀架故障發(fā)生次數(shù)相對(duì)較多，所以盡快維修，提高機(jī)床的利用率，就必須查清刀架在機(jī)床內(nèi)部CNC系統(tǒng)控制、PLC系統(tǒng)、電氣控制、機(jī)械傳動(dòng)的原理，才能分清刀架各種故障發(fā)生的原因，總結(jié)并掌握檢測(cè)方法，從而提高機(jī)床刀架故障維修的速度 [4]  。

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