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氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械氣缸 能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類(lèi)型(見(jiàn)圖)。做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸:僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

③膜片式氣缸:用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。

⑤無(wú)桿氣缸:沒(méi)有活塞桿的氣缸的總稱(chēng)。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類(lèi)。

做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱(chēng)擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

德國(guó)SOMMERAUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車(chē)制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。客戶(hù)有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶(hù)。
主要產(chǎn)品：機(jī)器抓手、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤(pán)、真空吸盤(pán)。
主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤(pán)、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤(pán)、真空吸盤(pán)等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平，并可根據(jù)客戶(hù)的需求研發(fā)定制，滿(mǎn)足客戶(hù)專(zhuān)業(yè)需求。
索瑪SOMMER平行抓手GP系列

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SOMMER產(chǎn)品介紹：
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2）SOMMER分隔氣缸，用于流水作業(yè)的分隔
3）SOMMER擺動(dòng)氣缸
4）SOMMER旋轉(zhuǎn)氣缸
5）SOMMER氣動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)
6）SOMMER電氣轉(zhuǎn)換器
7）SOMMER精密直線(xiàn)氣缸
8）SOMMER氣動(dòng)馬達(dá)
9）SOMMER真空系統(tǒng)
10）SOMMER精密導(dǎo)軌氣缸

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