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VECTOR  LINpiggy 7269mag通訊模塊

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壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    50100 CANalyzer PRO
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    22070 CANpiggy 1057Gcap
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壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    22122 CANpiggy 1051cap
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    07114 VN1640A CAN/LIN Network Interface+（2個(gè)）22093 LINpiggy 7269mag+（2個(gè)）22122 CANpiggy 1051cap
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    07113 VN1630A CAN/LIN Network Interface + 05075 CANcable 2Y
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    07150 VN1610 CAN Network Interface + 05075 CANcable 2Y
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    07150 VN1610 CAN Network Interface + 05075 CANcable 2Y
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    07113 VN1630A CAN/LIN Network Interface + 05075 CANcable 2Y
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANalyzer PRO
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANcable 2Y
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN1630A CAN/LIN Network Interface
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANalyzer PRO
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN1610 CAN Network Interface
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANalyzer PRO Option .J1939
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    Artikelnr.28069S GL1000 Compact Logger Standard 2x CAN HS + Artikelnr.22331 SDHC Memory Card (X82) 8 GB
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    Artikelnr.07115 CANboardXL V1.0 + Artikelnr.22083 CANpiggy 1050mag
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    07114 VN1640A CAN/LIN Network Interface（1pc） + 22070 CANpiggy 1057Gcap（4pcs）
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANoe Version 10.0 + Vector Keyman
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANoe Version 10.0 + CANoe Option .LIN + Vector Keyman
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN1630 log（1pc）+ LINpiggy 7269mag（2pc）+ CANcable 2Y（2pc）
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANoe Version 10.0 + CANoe Option .LIN + VN1640A CAN/LIN Network Interface + LINpiggy 7269mag + CANpiggy 1057Gcap
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    Artikelnr.07113 VN1630A CAN/LIN Network Interface（1 ST） + Artikelnr.05075 CANcable 2Y（2 ST）
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANalyzer PRO Version 10.0
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN1610 CAN Network Interface + CANcable 2Y
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANalyzer PRO Version 11.0 + Vector Keyman
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    GL1000 Compact Logger Standard 2x CAN HS
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN1630A CAN/LIN Network Interface（1pc）+ LINpiggy 7269mag（2pcs）+ CANcable 2Y（2pcs）
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANoe RUN Version 10.0 + CANoe RUN Option .LIN + CANoe RUN Option .FlexRay
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN7572 FlexRay PCIe-Interface（1pc）+ FRpiggyC 1082cap（2pc）+ LINpiggy 7269mag（2pc）+ Breakout Box D62Y9（1pc）+VNcable DSUB62（1pc）
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN7572 FlexRay PCIe-Interface
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    FRpiggyC 1082cap
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    LINpiggy 7269mag
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    Breakout Box D62Y9
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VNcable DSUB62
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN1630A CAN/LIN Network Interface（1pc）+ CANpiggy 1057Gcap（2pc）+ CANcable 2Y（2pc）
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN1610 CAN Network Interface + CANcable 2Y
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    Artikelnr.07115 CANboardXL V1.0 + Artikelnr.22083 CANpiggy 1050mag
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN1630A CAN/LIN Network Interface（1pc）+ CANcable 2Y（2pc）
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANpiggy 1057Gcap + CANcable 2Y
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANoe Version 11.0 + CANoe Option .Ethernet Version 11.0
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN1640A CAN/LIN Network Interface（1pc）+ CANpiggy 1057Gcap（4pcs）
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN5610A Ethernet/CAN Interface + BRcable 2Y + CANcable 2Y
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    GL3000 Data Logger + CompactFlash Card 16 GB (X81)
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壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANoe Version 11.0 + CANalyzer PRO + VN1610 CAN Network Interface + CANcable 2Y
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壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    50100 CANalyzer PRO
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    22070 CANpiggy 1057Gcap
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    50124 CANalyzer PRO Option .J1939
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    50300 vFlash+05080 Vector Keyman
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    50300  vFlash+05080 Vector Keyman
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    22122 CANpiggy 1051cap
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    07114 VN1640A CAN/LIN Network Interface+（2個(gè)）22093 LINpiggy 7269mag+（2個(gè)）22122 CANpiggy 1051cap
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    07113 VN1630A CAN/LIN Network Interface + 05075 CANcable 2Y
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壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    Artikelnr.28069S GL1000 Compact Logger Standard 2x CAN HS + Artikelnr.22331 SDHC Memory Card (X82) 8 GB
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    Artikelnr.07115 CANboardXL V1.0 + Artikelnr.22083 CANpiggy 1050mag
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壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANoe Version 10.0 + Vector Keyman
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANoe Version 10.0 + CANoe Option .LIN + Vector Keyman
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN1630 log（1pc）+ LINpiggy 7269mag（2pc）+ CANcable 2Y（2pc）
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壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    CANalyzer PRO Version 10.0
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壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN7572 FlexRay PCIe-Interface（1pc）+ FRpiggyC 1082cap（2pc）+ LINpiggy 7269mag（2pc）+ Breakout Box D62Y9（1pc）+VNcable DSUB62（1pc）
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN7572 FlexRay PCIe-Interface
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    FRpiggyC 1082cap
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    LINpiggy 7269mag
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    Breakout Box D62Y9
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VNcable DSUB62
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壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    Artikelnr.07115 CANboardXL V1.0 + Artikelnr.22083 CANpiggy 1050mag
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壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN1640A CAN/LIN Network Interface（1pc）+ CANpiggy 1057Gcap（4pcs）
壹僑優(yōu)勢品牌 *價(jià)格 假一罰十 速來搶購     Vector    VN5610A Ethernet/CAN Interface + BRcable 2Y + CANcable 2Y
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3.找個(gè)CAN設(shè)備測量數(shù)據(jù)
第三點(diǎn)是實(shí)際操作，在實(shí)際測試中鞏固理論知識。

CAN總線不是空中樓閣。不管你測什么東西的CAN信號都行，重要的是，你要接收到那些寶貴的CAN總線數(shù)據(jù)。舉個(gè)例子，你的汽車，你們項(xiàng)目組租的車，你導(dǎo)師的車都行。反正我能想到的方便的資源就是你身邊的車，只要是09年之后的車都帶CAN總線。我當(dāng)時(shí)是測我自己的速騰車，但OBD接口的CAN被閹割了，沒有數(shù)據(jù)。后來從汽車之家論壇中發(fā)現(xiàn)空調(diào)CAN線能引出來，這樣才引出了兩條寶貴的100K波特率舒適CAN總線，測出了很多數(shù)據(jù)。

汽車的CAN分為動(dòng)力CAN和舒適CAN，具體可以看PPT。我測的速騰舒適CAN內(nèi)容很豐富，車門、尾箱打開還是關(guān)閉，安全帶，檔位，油量，手剎，方向盤轉(zhuǎn)角等等，但都是CAN總線源碼，你不知道哪個(gè)信號是車門信號。這個(gè)就叫做逆向破解了。你需要頻繁的開關(guān)車門來確定車門信號所對應(yīng)的幀ID和幀數(shù)據(jù)。你動(dòng)，它跟著動(dòng)，你不動(dòng)，它也不動(dòng)，那就是它了。

什么是幀ID？在實(shí)際應(yīng)用中，CAN總線一個(gè)幀主要由幀信息，幀ID和幀數(shù)據(jù)組成。CAN總線又分為3種，高速CAN、容錯(cuò)CAN、單線CAN。媽呀，啥是高速CAN？高速CAN有別于容錯(cuò)CAN和單線CAN，高速CAN的電平靜默2.5V，上下限是3.5V和1.5V，容錯(cuò)CAN顯性時(shí)則為1V和4V，故可用萬用表量出。容錯(cuò)CAN和單線CAN的*小，可暫時(shí)不學(xué)。附錄：高速CAN、容錯(cuò)CAN、單線CAN區(qū)別
高速CAN,低速CAN, 單線CAN 比較

幀信息：四類，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀（汽油車、電機(jī)）、標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀（少見）、擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀（廣大柴油車、部分汽油車）、擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀（少見）

有童鞋經(jīng)常會(huì)問到CAN2.0A和CAN2.0B是啥，2.0A是標(biāo)準(zhǔn)的意思，幀ID11位，也即0x000-0x7FF。2.0B是擴(kuò)展的意思，幀ID高29位，也即0x0000 0000-0x1FFF FFFF，要注意2.0B已經(jīng)包含了2.0A，他們倆是包含與被包含的關(guān)系。

幀ID是什么？通俗講是CAN的一種“地址”。CAN有個(gè)特點(diǎn)是競爭機(jī)制，幀ID越小越有占用總線資源的權(quán)利，越會(huì)優(yōu)先發(fā)送。舉個(gè)例子，燈光信號幀ID0x555，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器幀ID0x111，那么當(dāng)兩個(gè)信號同時(shí)發(fā)出時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的信號會(huì)優(yōu)先發(fā)送，燈光在后面排隊(duì)。通常在一個(gè)CAN系統(tǒng)中，不同的設(shè)備，發(fā)出CAN信號的幀ID都是不一樣的，或者說，CAN信號的每個(gè)幀ID都有一個(gè)固定的用途。如果CAN信號的幀ID的用途被確定下來，并在一個(gè)文檔中得到了解釋，那么我們管這個(gè)叫CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，或者高層協(xié)議。常見的有ISO15765-4，SAE J1939，CANopen（電機(jī)和挖溝機(jī)控制器用）。而這個(gè)文檔在車輛行業(yè)中叫DBC文件，它對車輛CAN總線上的每個(gè)幀ID及每個(gè)幀數(shù)據(jù)都做了注釋。

11位和29位是什么意思呢？現(xiàn)在說下，11位指的是標(biāo)準(zhǔn)幀的幀ID范圍是0x000-0x7FF（0x是十六進(jìn)制的意思），7FF翻譯成二進(jìn)制是111 1111 1111，對吧，十一個(gè)“1”。同理，29位指擴(kuò)展幀的幀ID范圍是0x0000 0000-0x1FFF FFFF，1FFF FFFF翻譯成二進(jìn)制是29個(gè)1。大致明白了吧。29位的分配ID能力比11位的強(qiáng)，11位總有些地方不夠之感。

幀數(shù)據(jù)很簡單了，說下特色吧。與串口相比，CAN的幀數(shù)據(jù)只有8個(gè)字節(jié)，即64個(gè)位，不會(huì)再多了。當(dāng)然，CAN FD作為新型總線解決了僅有8字節(jié)這個(gè)問題。有興趣大家可以了解下CAN FD。

波特率忘了，CAN的波特率都是整數(shù)，要注意。常見的車輛波特率有500K，250K，125K，100K。波特率這東西和收音機(jī)頻率一樣，如果兩個(gè)CAN設(shè)備的通信波特率不*的話，是不能進(jìn)行通訊的。

常見CAN高層協(xié)議及其波特率

終端電阻，CAN和RS485一樣，要在終端減少差分信號的反射。我記得經(jīng)典的一張圖是這么畫的，水流在試管（平躺）的尾部受阻，水也就涌了回來。差分信號也是如此，你不在兩個(gè)終端加電阻，信號會(huì)反彈回來影響通訊。詳細(xì)的看書吧，不細(xì)講了。這東西總線上要有兩個(gè)，兩個(gè)120歐姆的電阻，并聯(lián)，遠(yuǎn)的兩端一邊一個(gè)。多了不行少了也不行。你不確定的話，用萬用表量一下，CANH和CANL之間60歐姆左右好。

CAN總線的終端電阻

好的，現(xiàn)在你應(yīng)該已經(jīng)明白，幀ID、幀信息和幀數(shù)據(jù)都是什么，知道CAN總線波特率是什么，終端電阻是什么，重要的是，你收到一個(gè)陌生設(shè)備發(fā)出的CAN總線數(shù)據(jù)了。你成功的邁出了學(xué)習(xí)CAN總線重要的一步。如果你連接不上你的車或其他CAN設(shè)備，那屬于連接問題，請參閱指導(dǎo)文檔

4.理解CAN高層協(xié)議
第四點(diǎn)，你需要找一個(gè)高層協(xié)議來進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)與實(shí)際含義對號入座。比如ISO15765-4協(xié)議和SAE J1939協(xié)議，看文檔，明白CAN總線是如何在某個(gè)幀ID中傳遞轉(zhuǎn)速等模擬量，傳遞燈光信號等數(shù)字量。

舉個(gè)例子，J1939柴油車協(xié)議中，0x18F00402這個(gè)幀ID表示EEC1，它的第四個(gè)和第五個(gè)幀數(shù)據(jù)，假如是0x02,0x03，那么發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速如何表示呢，轉(zhuǎn)速=2x0.125+3x32=96.25，這個(gè)就是真實(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值。它是有公式在里面的，這個(gè)事情是在協(xié)議中規(guī)定好的。用第四個(gè)幀的十進(jìn)制數(shù)據(jù)乘以0.125，再加上第五個(gè)幀的十進(jìn)制數(shù)據(jù)乘以32，你就得到了實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。對CAN總線協(xié)議的理解就說到這里。知道幀ID和幀數(shù)據(jù)的意思，你就可以對復(fù)雜的CAN總線16進(jìn)制數(shù)據(jù)了如指掌。