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我們再看一個例子，上圖是大眾某車的數(shù)據(jù)解析結(jié)果，幀ID為0x390的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，第三個幀數(shù)據(jù)如果為0x40說明左前車門關(guān)閉，如果為0x41說明左前車門打開。這個有什么意義呢？如果我們做一款中控車機，我們知道有一個功能叫車輛狀態(tài)讀取，如果車門未關(guān)但車輛已開始行駛，車機需要知道左前門目前的狀態(tài)，通過什么呢？就是CAN總線。車機會讀取CAN總線的信息，得知車體的門信息、安全帶信息、手剎信息等，通過語音模塊給予駕駛員必要的提醒。話說我有時真的會忘記放手剎，真的很感謝德賽西威的車機及時提醒我。

很多上了年紀(jì)的工程師，經(jīng)常甩給我一個某某車廠零部件的通信協(xié)議，說：”我發(fā)什么數(shù)據(jù)給它，它才能動作?。寇噺S的人只給了我這個通信協(xié)議，我也看不懂。”其實通信協(xié)議上面寫明了幀ID和幀數(shù)據(jù)意思，按圖索驥，你就可以發(fā)一條CAN數(shù)據(jù)，啟動汽車的某個部件，很神奇。

5.做些關(guān)于CAN總線的項目（硬件接口或上位機）
第五點，做些實際的項目吧，可以幫助身邊的親們做些CAN總線有關(guān)的外延工作。比如我做的是CAN總線的接收設(shè)備。因為公司有一些新品測試工作，這些工作絕大多數(shù)都需要檢測CAN口的好壞，所以我用stm32設(shè)計了一個簡易的反彈信號電路，如果測試不通過會亮紅燈。被嘉立創(chuàng)收了很多貼片的錢以后，實體電路板上線了，同事用的很開心。在這里強烈推薦硬件基礎(chǔ)弱的同學(xué)直接用立創(chuàng)EDA，這個EDA軟件的封裝啊、部分原理圖都是共享的，選件的時候還可以考慮貼片的問題，很多小電阻、小電容什么的可以直接貼在你設(shè)計好的電路板上，極大程度上節(jié)省你的時間。我除了接插件和主芯片不用它家貼，其他都是直接讓嘉立創(chuàng)貼好再給我郵過來。

學(xué)CAN總線還是需要用項目來背書的，如果你軟件方面牛，可以用第三方的CAN分析儀當(dāng)硬件，自己開發(fā)上位機軟件，開發(fā)一些有特殊功能的軟件，我國目前缺少診斷、數(shù)據(jù)分析、協(xié)議分析等方面的軟件，尤其是汽車方面，絕大多數(shù)為英文的，需要從國外購買。我能想到的有電動車充電管理系統(tǒng)，車輛信息讀取軟件，CAN Bootloader軟件等。常接觸的比較常見的軟件有BMS電池管理系統(tǒng)、消防信號管理系統(tǒng)、伺服電機管理系統(tǒng)什么的。CAN不算是新鮮貨，主要的應(yīng)用領(lǐng)域集中在汽車、BMS、電機控制等幾個方向內(nèi)。

如果你硬件方面不錯，可以嘗試下汽車類CAN總線設(shè)備的開發(fā)，ARM9，Cortex M3，DSP都可以的，懂些CAN總線終歸是好的。這方面有市場，朗仁做汽車診斷儀，格尼希爾做遠(yuǎn)程啟動，騰訊前些年有騰訊路寶，還有鐵將軍，BMS相關(guān)企業(yè)，甚至是無人駕駛，都離不開CAN總線的相關(guān)開發(fā)。

著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請注明出處。

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很多上了年紀(jì)的工程師，經(jīng)常甩給我一個某某車廠零部件的通信協(xié)議，說：”我發(fā)什么數(shù)據(jù)給它，它才能動作??？車廠的人只給了我這個通信協(xié)議，我也看不懂。”其實通信協(xié)議上面寫明了幀ID和幀數(shù)據(jù)意思，按圖索驥，你就可以發(fā)一條CAN數(shù)據(jù)，啟動汽車的某個部件，很神奇。

5.做些關(guān)于CAN總線的項目（硬件接口或上位機）
第五點，做些實際的項目吧，可以幫助身邊的親們做些CAN總線有關(guān)的外延工作。比如我做的是CAN總線的接收設(shè)備。因為公司有一些新品測試工作，這些工作絕大多數(shù)都需要檢測CAN口的好壞，所以我用stm32設(shè)計了一個簡易的反彈信號電路，如果測試不通過會亮紅燈。被嘉立創(chuàng)收了很多貼片的錢以后，實體電路板上線了，同事用的很開心。在這里強烈推薦硬件基礎(chǔ)弱的同學(xué)直接用立創(chuàng)EDA，這個EDA軟件的封裝啊、部分原理圖都是共享的，選件的時候還可以考慮貼片的問題，很多小電阻、小電容什么的可以直接貼在你設(shè)計好的電路板上，極大程度上節(jié)省你的時間。我除了接插件和主芯片不用它家貼，其他都是直接讓嘉立創(chuàng)貼好再給我郵過來。

學(xué)CAN總線還是需要用項目來背書的，如果你軟件方面牛，可以用第三方的CAN分析儀當(dāng)硬件，自己開發(fā)上位機軟件，開發(fā)一些有特殊功能的軟件，我國目前缺少診斷、數(shù)據(jù)分析、協(xié)議分析等方面的軟件，尤其是汽車方面，絕大多數(shù)為英文的，需要從國外購買。我能想到的有電動車充電管理系統(tǒng)，車輛信息讀取軟件，CAN Bootloader軟件等。常接觸的比較常見的軟件有BMS電池管理系統(tǒng)、消防信號管理系統(tǒng)、伺服電機管理系統(tǒng)什么的。CAN不算是新鮮貨，主要的應(yīng)用領(lǐng)域集中在汽車、BMS、電機控制等幾個方向內(nèi)。

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歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供EATON備件PTX240 3Y201

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供MTS傳感器RHM0150MK021S

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供HYDAC濾芯0850D005BN4HC

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供LOWARA備件SHS65 10075

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供ENTEK E2107/50/00/1/10

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供KUKA編碼器線XP3 00 180 787

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供HYDAC高壓球閥KHB M42*2 1212 01X

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供STAHL溫控器9182/10 51 12

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供B+R備件X20 DO 9322

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供ARGO備件VRN2 10/MA 21S/PO A

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供PNEUMATECH電磁閥

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供BAUMER閥

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供MAC電磁閥811C PM 594JM 152 1682

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供FRAKO電容FRA0LKI12 1 440 D52K18 0208

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供REXROTH備件

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供LE COSINUS變壓器1M681 TN M048/883VA

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供IFM模塊AC2412

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供KEYENCE電器件LZR 250AP

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供TRON編碼器HS6AS1ZCA1

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供Aventics安全閥R

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供PANDUIT氣壓表PL283Nl

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供HENROB鉚釘傳感器DW AD 623 M5 26 01406

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供MAXCESS操作面板D MAX OI N PB

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供FUCHS氣體過濾器MKFA08/610*305*78

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供GEMU開關(guān)910.G2.K3.5.01.0470.A0230.2432

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供FABCOAIR氣缸SQL 06 1（CYLINDER .875"BORE X 1.00" STROKE）

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供URACA備件P=4BAR

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供WENGLOR激光傳感器YP06 MGV80 24V/40 60mm/0 10V

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供REGGIANA行星齒輪減速機RR105MC i=7.2 1B7503M6

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供KUKA備件

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供SUNDWIG連接電纜X20 / X21 FOR 24 CHANNEL

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供B+R伺服電機8MSA3M.E0 42

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供MAWI THERM測量器UNICAL TC

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供KIESELMANN減壓閥 11X

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供FLENDER聯(lián)軸器N EUPEX B95

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供ARIS伺服電機FNr: 1250 85381 01016 TNr: 45.10330 311

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供BERNSTEIN開關(guān)188 UIZ AH 618.6135.694

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供CONDUCTIX WAMPFLER磁性聯(lián)軸器PN.HMK5

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供BECKHOFF安全邏輯端子模塊EL

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供VEGA備件VEGACAL 63 type:CL63.XXFGCHKMX

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供ATI備件1700 01

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供LEUZE發(fā)射器 MLC500T14 450

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供JAQUET轉(zhuǎn)速傳感器DSE0603.02TIHV

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供AFRISO手持式電子壓力計S4602 ST

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供AB變頻器20F14NC302AN0NNNNN

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供ESCHA連接器 母頭M12*1

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供ZIEHL ABEGG風(fēng)機H MK137 2DK.07.N

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供LEYBOLD泵RA 7001 h L Nr

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供HEIDENHAIN驅(qū)動模塊 01

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供GESTRA電極NRG17 11

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供STOERK溫度變送器St710 PWHVM.26 PT100

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供SOMATEC備件S1179

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供HYDAC壓力變送器HDA4345 A 400 185 400bar 8～30VDC 4 20mA

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供BAUMER備件O300.GR

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供ARI備件SN 193

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供JOST控制器JT14/400?E000 50K60 Nr：

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供PSYSTEME激光電源PSY PS 20 （psysteme平直度儀備件）

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供PHOENIX開關(guān)電源Quint PS/3AC/24DC/20（）

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供KIRCHNER+TOCHTER流量計MODELL RA60 SN：17286 005 15 MD:2015

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供GEMU膜片 60010m52

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供PARKER備件FR03616

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供LIFTKET備件TYPE:070/58 SERIAL 編號D22189

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供ROLLON線性軸承CS18 80 2RS

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供MATUSCHEK線圈SI15F001

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供REXROTH備件 4WRBKE 27 E430SJ 1X/6ZG24K31/A1D3M

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供STEMMANN TECHNIK備件

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供KUKA編碼器線XM3 00 189 711

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供MARPOSS備件X

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供BAUMER壓力變送器KP_PBSN12B35RA

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供ELCIS編碼器L/3RPAE 25 B CV R 03

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供EMG電機THRUSTER ELDRO ED301/6 230/400V 50HZ 3000N 60MM 96/45884

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供WIKA壓力表232.50.100 831.2 0 0.6Mpa

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供MURR電纜7000 40321 CABLE M12 M12

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供SWAN溶解氧維護(hù)套件CAN 87.290.050

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供STABILUS快速接頭F214EW9K N

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供B+R模塊31P35060 2

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供SEW電器件R37DRS71M4

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供FLINTEC備件SB14 500LB BH C3

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供REXROTH備件VE2/D 60()

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供AMTEC液壓螺母K 6.214右旋螺紋

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供DI SORIC德碩瑞感應(yīng)器DCC 05 V 1.5 PSK TSL

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供WIKA壓力表Y 50 量程0 12bar精度KL2.5

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供SPIROL備件SPN: (描述: SLTP .312X .750 DK ASME)

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供B+W備件BW1191

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供EDM備件A1

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供RITTAL備件SK3238.124

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供AB變頻器20F11NC072AA0NNNNN

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供OT OILTECH編號OGY齒輪泵OT200 P22D I G28P2 22 50 cc

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供AB變頻器操作面板20 HIM C6S

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供SCHMERSAL開關(guān)AZ 17 11ZRK

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供LEROY SOMER變頻齒輪電機Cb3433 SB3 22，4 MI 4P LSMVR 132 M 5，5KW

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供REES安全開關(guān)04910 125

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供HUBNER編碼器HOG 10D 1024I IP66

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供ZIEHL ABEGGRH進(jìn)口電機RH28M 2DK.3F.1R Art Nr：

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供JAUDT旋轉(zhuǎn)給料器Type:6312 Order 編號217 0305

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供MOOG備件D634 1035

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供SIEI驅(qū)動板FIR1 42

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供NSD編碼器MRE G256SP062FAC

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供BIERI安全閥DV700 6 A 350 D V A

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供TURCK光電開關(guān)DBE 10M 18GM60 SE4

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供PREMA測量頭氣缸10.018B.0100

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供HOFFMANN鉆頭 5.2

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供MEAS位移傳感器3000XS 4094

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供BINKSV 型密封圈（上）

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供HERMANN備件H4030 KGH G40 VESA PL75

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供RICKMEIER齒輪泵GP R35/31.5 FL Z DB SO

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供TWK位移傳感器IW253/100 0.5 KHN KFN

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供MARPOSS備件

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供REXROTH液壓泵R PV7 17/25 30RE01MC0 16

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供VAT備件0680 VA24 AWQ1/0340 A

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供TWK變送器IW254/064 0.5 A24

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供MTS公插頭MTS P 1000

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供SCHUNK備件

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供ALBANY門控開關(guān)D8820R00032

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供KRAUS NAIMER轉(zhuǎn)換開關(guān)KG125 K900/A 0404 VE

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供GSR粒化水控制氣動閥CH 026 999 0 16bar 4 10bar

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供FIVE 編號TH AMERICAN壓力調(diào)節(jié)閥7349A 2 G

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供LE編號D+BAUER編碼器GEL2444Y015

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供BAUER電機BF20 35/D08MA4 S/E008B8

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供MTS位移傳感器RPS0340MRO5 1A01 4 20mA Inr:1043 7029

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供RANSBURG小光纖75921 04

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供ATI備件9120 MT8 M

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供EBM風(fēng)機D2E133 AM47 01/A01

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供VEGA備件EMUSI EA101

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供B+R伺服驅(qū)動器8V1090.00 2

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供TWK備件IW253/100 0.25 KFN KHN

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供EMB備件URF25/10 12 1.25.44. 0608

歐洲進(jìn)口件工業(yè)品為您提供EBINGER備件KUPAX B M6 NR.