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VECTOR  VN1610 CAN Network 通訊模塊

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我們再看一個例子，上圖是大眾某車的數(shù)據(jù)解析結果，幀ID為0x390的標準數(shù)據(jù)幀，第三個幀數(shù)據(jù)如果為0x40說明左前車門關閉，如果為0x41說明左前車門打開。這個有什么意義呢？如果我們做一款中控車機，我們知道有一個功能叫車輛狀態(tài)讀取，如果車門未關但車輛已開始行駛，車機需要知道左前門目前的狀態(tài)，通過什么呢？就是CAN總線。車機會讀取CAN總線的信息，得知車體的門信息、安全帶信息、手剎信息等，通過語音模塊給予駕駛員必要的提醒。話說我有時真的會忘記放手剎，真的很感謝德賽西威的車機及時提醒我。

很多上了年紀的工程師，經(jīng)常甩給我一個某某車廠零部件的通信協(xié)議，說：”我發(fā)什么數(shù)據(jù)給它，它才能動作??？車廠的人只給了我這個通信協(xié)議，我也看不懂。”其實通信協(xié)議上面寫明了幀ID和幀數(shù)據(jù)意思，按圖索驥，你就可以發(fā)一條CAN數(shù)據(jù)，啟動汽車的某個部件，很神奇。

5.做些關于CAN總線的項目（硬件接口或上位機）
第五點，做些實際的項目吧，可以幫助身邊的親們做些CAN總線有關的外延工作。比如我做的是CAN總線的接收設備。因為公司有一些新品測試工作，這些工作絕大多數(shù)都需要檢測CAN口的好壞，所以我用stm32設計了一個簡易的反彈信號電路，如果測試不通過會亮紅燈。被嘉立創(chuàng)收了很多貼片的錢以后，實體電路板上線了，同事用的很開心。在這里強烈推薦硬件基礎弱的同學直接用立創(chuàng)EDA，這個EDA軟件的封裝啊、部分原理圖都是共享的，選件的時候還可以考慮貼片的問題，很多小電阻、小電容什么的可以直接貼在你設計好的電路板上，極大程度上節(jié)省你的時間。我除了接插件和主芯片不用它家貼，其他都是直接讓嘉立創(chuàng)貼好再給我郵過來。

學CAN總線還是需要用項目來背書的，如果你軟件方面牛，可以用第三方的CAN分析儀當硬件，自己開發(fā)上位機軟件，開發(fā)一些有特殊功能的軟件，我國目前缺少診斷、數(shù)據(jù)分析、協(xié)議分析等方面的軟件，尤其是汽車方面，絕大多數(shù)為英文的，需要從國外購買。我能想到的有電動車充電管理系統(tǒng)，車輛信息讀取軟件，CAN Bootloader軟件等。常接觸的比較常見的軟件有BMS電池管理系統(tǒng)、消防信號管理系統(tǒng)、伺服電機管理系統(tǒng)什么的。CAN不算是新鮮貨，主要的應用領域集中在汽車、BMS、電機控制等幾個方向內。

如果你硬件方面不錯，可以嘗試下汽車類CAN總線設備的開發(fā)，ARM9，Cortex M3，DSP都可以的，懂些CAN總線終歸是好的。這方面有市場，朗仁做汽車診斷儀，格尼希爾做遠程啟動，騰訊前些年有騰訊路寶，還有鐵將軍，BMS相關企業(yè)，甚至是無人駕駛，都離不開CAN總線的相關開發(fā)。

著作權歸作者所有。商業(yè)轉載請聯(lián)系作者獲得授權，非商業(yè)轉載請注明出處。

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