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SITEMA­­­­­­­­­­——機(jī)械工程直線運(yùn)動(dòng)的安*方案

SITEMA安全制動(dòng)器 KSP 022 01

SITEMA安全制動(dòng)器 KSP 022 01

德國(guó)SITEMA是*一家專業(yè)從事開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的夾緊單元和作用于圓棒的線性制動(dòng)器廠家。

SITEMA­­­­­­­­­­產(chǎn)品包括：SITEMA安全捕手、SITEMA安全制動(dòng)器、SITEMA安全鎖、SITEMA鎖定單元、SITEMA動(dòng)力沖程氣缸（合模設(shè)備）

SITEMA安全捕手型號(hào)：KR 025 30、KR 028 30、KR 040 30、KR
050 30、KR 056 30、KR 063 30、KR 070 30、KR 080 30、K
090 30、K 100 30、K 110 30、K 125 30、K 140 30、K
160 30、K 180 30、K 200 30

SITEMA安全制動(dòng)器型號(hào)：KSP 016 01、KSP 022 01、KSP 022 02、KSP 025 01、KSP 028 02

SITEMA安全鎖型號(hào)：KRG 018 01、KRG 022 01、KRG 028 01、KRG 036 01、KRG 045 01、KRG 056 01、KRG 070 01、KRG 090 01、KRG 110 01

SITEMA鎖定單元KFH 018 70、KFH 018 71、KFH 025 70、KFH025 71、KFH 028 70、KFH 028 71、KFH 032 70、KFH 032 71、KFH 036 70、KFH 036 71、KFH 040 70、KFH 040 71、KFH 045 70、KFH 045 71、KFH 050 70、KFH 050 71、KFH 056 70、KFH 056 71、KFH 060 70、KFH 060 71、KFH 070 70、KFH 070 71、KFH 080 70、KFH 080 71、KFH 090 70、KFH 090 71、KFH 100 70、KFH 100 71、KFH 125 70、KFH 140 70

SITEMA動(dòng)力沖程氣缸FSK 045 01、FSK 070 01、FSK 100 01、FSK 110 01、FSK 125 01、FSK 140 01、FSK 160 01、FSK 180 01、FSK 200 01、FSK 016 01、FSK 020 01、FSK 025 01、FSK 016 11、FSK 020 11、FSK 025 11

制

意大利 Unimec 減速機(jī)
優(yōu)勢(shì)品牌：
比利時(shí) Sensy 森斯
德國(guó) Afag
德國(guó) ELBE
德國(guó) Funke
德國(guó) GERWAH
德國(guó)GRINDAIX
德國(guó)HADEF (HEINRICH DE FRIES GMBH)
德國(guó)KTR
瑞士Maxon Motor
德國(guó)MURR ELEKTRONIK
德國(guó)NILOS
德國(guó)Ringfeder
丹麥Scanwill
德國(guó)Speck
德國(guó)Stabilus 斯泰必魯斯
德國(guó)Statron
瑞士Staubli 史陶比爾
德國(guó)DR.KAISER 凱撒
德國(guó)EHB
德國(guó) GEMUE 蓋米
德國(guó)Walter Nuding
荷蘭 Delta Elektronika
意大利ROLLON
意大利Transfluid
英國(guó) Bifold

安全接收器
KR 25* KR 25 10,
KR 28 SK 028 007,
KR 32 SK 032 022,
KR 36 SK 036 023,
KR 40* KR 040 10,
KR 45 SK 045 058,
KR 50 SK 050 061,
KR 56* KR 056 10,
KR 63 KR 063 014, 
KR 070 10,
KR 80* KR 080 10,
K 90 SK 090 049,
K 100* K 100 20,
K 110 SK 110 027,
K 125* K 125 10,
K 140* K 140 10,
K 160 SK 160 022,
K 180 SK 180 008,
K 200 SK 200 009
安全制動(dòng)安全制動(dòng)器
KSP 16 KSP 016 01，
KSP 22 KSP 022 02，
KSP 22 KSP 022 02，
KSP 25 KSP 025 01，
KSP 28 KSP 028 02
安全鎖
KRG 18 KRG 018 01,
KRG 22 KRG 022 01,
KRG 28 KRG 028 01,
KRG 36 KRG 036 01,
KRG 45 KRG 045 01,
KRG 56 KRG 056 01,
KRG 70 KRG 070 01,
KRG 90 KRG 090 01,
KRG 110 KRG 110 01
夾緊裝置
KFH 18 KFH 018 50,
KFH 18 KFH 018 51,
KFH 25 KFH 025 50,
KFH 25 KFH 025 51,
KFH 28 KFH 028 50,
KFH 28 KFH 028 51,
KFH 32 KFH 032 50,
KFH 32 KFH 032 51,
KFH 36 KFH 036 50,
KFH 36 KFH 036 51,
KFH 40 KFH 040 50,
KFH 40 KFH 040 51,
KFH 45 KFH 045 50,
KFH 45 KFH 045 51,
KFH 50 KFH 050 50,
KFH 50 KFH 050 51,
KFH 56 KFH 056 50,
KFH 56 KFH 056 51,
KFH 60 KFH 060 50,
KFH 60 KFH 060 51,
KFH 70 KFH 070 50,
KFH 70 KFH 070 51,
KFH 80 KFH 080 50,
KFH 80 KFH 080 51,
KFH 90 KFH 090 50,
KFH 90 KFH 090 51,
KFH 100 KFH 100 50,
KFH 100 KFH 100 51，
KFH 125 KFH 125 50，
KFH 140 KFH 140 50

型號(hào)示例
SK 145 / 37,5 STS TO-220
SL 11 SMD 052/10/S
AOS220
SL 12 SMD 058 03 G
THFMG2
KAP 1 P
SLK4 / 025 / 02 Z
SLK4 / 025 / 04 Z
SK 575
SK 512
SK 480
SK 490
SK 492
PL H 03 UL
PL H 04 UL
PL H 06 UL
PL H 09 UL
PL H 12 UL
CE 3 260
CE 3 360
RAC 684 GB
LD 3 160
SK 586 8 x 6 mm
SK 496 10 x 6 mm
SK 565 10 x 10 mm
SK 470 11.8 x 8 mm
SK 575 6 x 50 mm
SK 512 10,3 x 20 mm
SK 480 10,3 x 28 mm
SK 490 11 x 50 mm
SK 492 16,8 x 26 mm
SK 68 46 x 33 mm
SK 112  46 x 33 mm
SK 414  99 x 15 mm
SK 105 159 x 10 mm
SK DC 10 60 SA
SK DC 8 60 SA
SK DC 8 1 60 SA
SK DC 4 1 117 SA
SK DC 6 1 60 SA
SK DC 7 117 SA
SK DC 7 1 117 SA
SK DC 2 1 76 SA
SK DC 5 59 SA
SK DC 5 1 59 SA"
QS 25 GS

使行駛中的汽車(chē)減速甚至停車(chē)，使下坡行駛的汽車(chē)的速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車(chē)保持不動(dòng)，這些作用統(tǒng)稱為制動(dòng)；汽車(chē)上裝設(shè)的一系列專門(mén)裝置，以便駕駛員能根據(jù)道路和交通等情況，借以使外界（主要是路面）在汽車(chē)某些部分（主要是車(chē)輪）施加一定的力，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行一定程度的制動(dòng)，這種可控制的對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)的外力稱為制動(dòng)力；這樣的一系列專門(mén)裝置即稱為制動(dòng)系。

這種用以使行駛中的汽車(chē)減速甚至停車(chē)的制動(dòng)系稱為行車(chē)制動(dòng)系；用以使已停駛的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)的裝置，稱為駐車(chē)制動(dòng)系。這兩個(gè)制動(dòng)系是每輛汽車(chē)必須具備的。

折疊組成部分
任何制動(dòng)系都具有以下四個(gè)基本組成部分：

1） 供能裝置，包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。

2） 控制裝置，包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件。

3） 傳動(dòng)裝置，包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件

4） 制動(dòng)器，產(chǎn)生阻礙車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（制動(dòng)力）的部件，其中包括輔助制動(dòng)系中的緩速裝置。

折疊分類
按制動(dòng)能源來(lái)分類，行車(chē)制動(dòng)系可分為，以駕駛員的肌體作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系稱為人力制動(dòng)系；*靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的則是動(dòng)力制動(dòng)系，其制動(dòng)源可以是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)或油泵；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系稱為伺服制動(dòng)系。

駐車(chē)制動(dòng)系可以是人力式或動(dòng)力式。專門(mén)用于掛車(chē)的還有慣性制動(dòng)系和重力制動(dòng)系。

按照制動(dòng)能量的傳輸方式，制動(dòng)系可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系可稱為組合式制動(dòng)系。

折疊編輯本段鼓式制動(dòng)器
簡(jiǎn)介 鼓式制動(dòng)也叫塊式制動(dòng)，是靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車(chē)的。鼓式制動(dòng)是早期設(shè)計(jì)的制動(dòng)系統(tǒng)，其剎車(chē)鼓的設(shè)計(jì)1902年就已經(jīng)使用在馬車(chē)上了，直到1920年左右才開(kāi)始在汽車(chē)工業(yè)廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在鼓式制動(dòng)器的主流是內(nèi)張式，它的制動(dòng)塊(剎車(chē)蹄)位于制動(dòng)輪內(nèi)側(cè)，在剎車(chē)的時(shí)候制動(dòng)塊向外張開(kāi)，摩擦制動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，達(dá)到剎車(chē)的目的。 相對(duì)于盤(pán)式制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效能和散熱性都要差許多，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動(dòng)力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)聚集大量的熱量。制動(dòng)塊和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動(dòng)效率下降。另外，鼓式制動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，要定期調(diào)校剎車(chē)蹄的空隙，甚至要把整個(gè)剎車(chē)鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車(chē)粉。當(dāng)然，鼓式制動(dòng)器也并非一無(wú)是處，它造價(jià)便宜，而且符合傳統(tǒng)設(shè)計(jì)。 四輪轎車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通常占汽車(chē)全部負(fù)荷的70%-80%，前輪制動(dòng)力要比后輪大，后輪起輔助制動(dòng)作用，因此轎車(chē)生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采用前盤(pán)后鼓的制動(dòng)方式。不過(guò)對(duì)于重型車(chē)來(lái)說(shuō)，由于車(chē)速一般不是很高，剎車(chē)蹄的耐用程度也比盤(pán)式制動(dòng)器高，因此許多重型車(chē)至今仍使用四輪鼓式的設(shè)計(jì)。

優(yōu)點(diǎn) 自剎作用：鼓式剎車(chē)有良好的自剎作用，由于剎車(chē)來(lái)令片外張，車(chē)輪旋轉(zhuǎn)連帶著外張的剎車(chē)鼓扭曲一個(gè)角度(當(dāng)然不會(huì)大到讓你很容易看得出來(lái))剎車(chē)來(lái)令片外張力(剎車(chē)制動(dòng)力)越大，則情形就越明顯，因此，一般大型車(chē)輛還是使用鼓式剎車(chē)，除了成本較低外，大型車(chē)與小型車(chē)的鼓剎，差別可能祗有大型采氣動(dòng)輔助，而小型車(chē)采真空輔助來(lái)幫助剎車(chē)。 成本較低：鼓式剎車(chē)制造技術(shù)層次較低，也是先用于剎車(chē)系統(tǒng)，因此制造成本要比碟式剎車(chē)低。

缺點(diǎn) 由于鼓式剎車(chē)剎車(chē)來(lái)令片密封于剎車(chē)鼓內(nèi)，造成剎車(chē)來(lái)令片磨損后的碎削無(wú)法散去，影響剎車(chē)鼓與來(lái)令片的接觸面而影響剎車(chē)性能。鼓剎大的缺點(diǎn)是下雨天沾了雨水后 會(huì)打滑，造成剎車(chē)失靈這才是其可怕的 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 增勢(shì)與減勢(shì)作用，設(shè)汽車(chē)前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向(這稱為制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn))。制動(dòng)蹄1的支承點(diǎn)3在其前端，制動(dòng)輪缸6所施加的促動(dòng)力作用于其后端，因而該制動(dòng)蹄張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同。具有這種屬性的制動(dòng)蹄稱為領(lǐng)蹄。與此相反，制動(dòng)蹄2的支承點(diǎn)4在后端，促動(dòng)力加于其前端，其張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反。具有這種屬性的制動(dòng)蹄稱為從蹄。當(dāng)汽車(chē)倒駛，即制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蹄1變成從蹄，而蹄2則變成領(lǐng)蹄。這種在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器即稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。 制動(dòng)時(shí)兩活塞施加的促動(dòng)力是相等的。因此在制動(dòng)過(guò)程中對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生一個(gè)附加的徑向力。凡制動(dòng)鼓所受來(lái)自二蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器稱為非平衡式制動(dòng)器。 單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)示意圖如右圖所示。 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上主要有兩點(diǎn)不相同，一是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式輪缸，而領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的兩蹄共用一個(gè)雙活塞式輪缸；二是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱的，而領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中的制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷在制動(dòng)底板上的布置是軸對(duì)稱布置的。 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 無(wú)論是前進(jìn)制動(dòng)還是倒車(chē)制動(dòng)，兩制動(dòng)蹄都是領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，圖5-42是其結(jié)構(gòu)示意圖器。與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)特點(diǎn)，一是采用兩個(gè)雙活塞式制動(dòng)輪缸；二是兩制動(dòng)蹄的兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的；三是制動(dòng)底板上的所有固定元件，如制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、回位彈簧等都是成對(duì)的，而且既按軸對(duì)稱、又按中心對(duì)稱布置。 雙從蹄式制動(dòng)器 前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器稱為雙從蹄式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖5-44。這種制動(dòng)器與雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向不同。雖然雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效果低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，但其效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。 雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器的固定元件布置都是中心對(duì)稱的。如果間隙調(diào)整正確，則其制動(dòng)鼓所受兩蹄施加的兩個(gè)法向合力能互相平衡，不會(huì)對(duì)輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動(dòng)器都屬于平衡式制動(dòng)器。 單向自增力式制動(dòng)器 單向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)右圖。*制動(dòng)蹄1和第二制動(dòng)蹄2的下端分別浮支在浮動(dòng)的頂桿6的兩端。 汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，單活塞式輪缸將促動(dòng)力FS1加于*蹄，使其上壓靠到制動(dòng)鼓3上。*蹄是領(lǐng)蹄，并且在各力作用下處于平衡狀態(tài)。頂桿6是浮動(dòng)的，將與力S1大小相等、方向相反的促動(dòng)力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是領(lǐng)蹄。作用在*蹄上的促動(dòng)力和摩擦力通過(guò)頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動(dòng)力FS2。對(duì)制動(dòng)蹄1進(jìn)行受力分析可知，F(xiàn)S2>FS1。此外，力FS2對(duì)第二蹄支承點(diǎn)的力臂也大于力FS1對(duì)*蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制動(dòng)力矩必然大于*蹄的制動(dòng)力矩。倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，*蹄的制動(dòng)效能比一般領(lǐng)蹄的低得多，第二蹄則因未受促動(dòng)力而不起制動(dòng)作用。 雙向自增力式制動(dòng)器 雙向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理如圖5-47所示。其特點(diǎn)是制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借蹄鼓間的摩擦起自增力作用。它的結(jié)構(gòu)不同于單向自增力式之處主要是采用雙活塞式制動(dòng)輪缸4，可向兩蹄同時(shí)施加相等的促動(dòng)力FS。制動(dòng)鼓正向(如箭頭所示)旋轉(zhuǎn)時(shí)，前制動(dòng)蹄1為*蹄，后制動(dòng)蹄3為第二蹄；制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)則情況相反。在制動(dòng)時(shí)，*蹄只受一個(gè)促動(dòng)力FS而第二蹄則有兩個(gè)促動(dòng)力FS和S，且S>FS。考慮到汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)的機(jī)會(huì)遠(yuǎn)多于倒車(chē)制動(dòng)，且前進(jìn)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器工作負(fù)荷也遠(yuǎn)大于倒車(chē)制動(dòng)，故后蹄3的摩擦片面積做得較大。

折疊編輯本段凸輪式制動(dòng)器
目前，所有國(guó)產(chǎn)汽車(chē)及部分外國(guó)汽車(chē)的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中，都采用凸輪促動(dòng)的車(chē)輪制動(dòng)器，而且大多設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。凸輪式制動(dòng)器是用凸輪取代制動(dòng)輪缸對(duì)兩制動(dòng)蹄起促動(dòng)作用，通常利用氣壓使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂在制動(dòng)氣室6的推桿作用下，帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上而制動(dòng)。由于凸輪輪廓的中心對(duì)稱性及兩蹄結(jié)構(gòu)和安裝的軸對(duì)稱性，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的兩蹄上相應(yīng)點(diǎn)的位移必然相等。 這種由軸線固定的凸輪促動(dòng)的領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器是一種等位移式制動(dòng)器，制動(dòng)鼓對(duì)制動(dòng)蹄的摩擦使得領(lǐng)蹄端部力圖離開(kāi)制動(dòng)凸輪，從蹄端部更加靠緊凸輪。因此，盡管領(lǐng)蹄有助勢(shì)作用，從蹄有減勢(shì)作用，但對(duì)等位移式制動(dòng)器而言，正是這一差別使得制動(dòng)效能高的領(lǐng)蹄的促動(dòng)力小于制動(dòng)效能低的從蹄的促動(dòng)力，從而使得兩蹄的制動(dòng)力矩相等。 楔式制動(dòng)器 楔式制動(dòng)器中兩蹄的布置可以是領(lǐng)從蹄式。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)件的制動(dòng)楔本身的促動(dòng)裝置可以是機(jī)械式、液壓式或氣壓式。 兩制動(dòng)蹄端部的圓弧面分別浮支在柱塞3和柱塞6的外端面直槽底面上。柱塞3和6的內(nèi)端面都是斜面，與支于隔架5兩邊槽內(nèi)的滾輪4接觸。制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞15在液壓作用下推使制動(dòng)楔13向內(nèi)移動(dòng)。后者又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動(dòng)，一面推使二柱塞3和6在制動(dòng)底板7的孔中外移一定距離，從而使制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動(dòng)蹄回位彈簧的作用下各自回位。導(dǎo)向銷1和10用以防止兩柱塞轉(zhuǎn)動(dòng)。 鼓式制動(dòng)器小結(jié) 以上介紹的各種鼓式制動(dòng)器各有利弊。就制動(dòng)效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動(dòng)器由于對(duì)摩擦助勢(shì)作用利用得為充分而居*，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式。但蹄鼓之間的摩擦系數(shù)本身是一個(gè)不穩(wěn)定的因素，隨制動(dòng)鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況(如是否沾水、沾油，是否有燒結(jié)現(xiàn)象等)的不同可在很大范圍內(nèi)變化。自增力式制動(dòng)器的效能對(duì)摩擦系數(shù)的依賴性大，因而其效能的熱穩(wěn)定性差。 在制動(dòng)過(guò)程中，自增力式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的增長(zhǎng)在某些情況下顯得過(guò)于急速。雙向自增力式制動(dòng)器多用于轎車(chē)后輪，原因之一是便于兼充駐車(chē)制動(dòng)器。單向自增力式制動(dòng)器只用于中、輕型汽車(chē)的前輪，因倒車(chē)制動(dòng)時(shí)對(duì)前輪制動(dòng)器效能的要求不高。雙從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)效能雖然低，但卻具有良好的效能穩(wěn)定性，因而還是有少數(shù)華貴轎車(chē)為保證制動(dòng)可靠性而采用(例如英國(guó)女轎車(chē))。領(lǐng)從蹄制動(dòng)器發(fā)展較早，其效能及效能穩(wěn)定性均居于中游，且有結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，故目前仍相當(dāng)廣泛地用于各種汽車(chē)。

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