應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,電子,交通,航天,汽車 |
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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
Xsens 總部設(shè)于荷蘭,是 3D 運(yùn)動追蹤技術(shù)的創(chuàng)意,一直采用新的微型MEMS傳感器技術(shù),以20年研發(fā)高性能傳感器融合,濾波和校準(zhǔn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn),開發(fā)優(yōu)良的傳感器模塊和解決方案,并獲廣泛引用在工業(yè)應(yīng)用和消費(fèi)產(chǎn)品,例如支持工業(yè)控制和穩(wěn)定化自動及無人駕駛車輛/系統(tǒng),甚至是實(shí)時三維人物動畫和人體運(yùn)動分析。
客戶群和合作伙伴包括世界企業(yè)例如Sonardyne、EIVA、AutonomouStuff、NVIDIA、徠卡測量系統(tǒng)、霍尼韋爾、NASA、京東、Kaarta、戴姆勒,以及各家汽車OEM、ABB、西門子和多家專業(yè)機(jī)構(gòu)。
Xsens MTi 600 系列是一款工業(yè)級、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的基于 MEMS 的定向傳感器。它提供功能齊全的傳感器融合算法,具有易于使用的開放 SDK。MTi 600 系列具有完整的 CAN 和外部 GNSS 接收器支持。
Xsens MTi 600 系列為慣性測量單元提供了高標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)具有本機(jī) CAN 支持、外部 GNSS 接收器支持以及 IMU、VRU、AHRS 和 GNSS/INS 等多種集成級別,非常靈活。該模塊基于工業(yè)級、基于 MEMS 的超經(jīng)濟(jì)型方向傳感器,并具有集成的全功能傳感器融合算法和易于使用的 SDK。
產(chǎn)品參數(shù)
MTi-670產(chǎn)品系列的亮點(diǎn):
1.CANbus 支持
2.外部導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器支持
3.Xsens輔助導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS/INS與 NMEA 字符串的兼容性
4.工業(yè)級精度,所有傳感器均經(jīng)過 100% 校準(zhǔn)和測試
5.擴(kuò)展卡爾曼濾波(XKF3 核心)
6.解決小型和大型機(jī)器人和無人系統(tǒng)創(chuàng)新者,任何領(lǐng)域:海底、海洋、陸地和空中
7.24/7 技術(shù)支持
MTi 600-series | 陀螺儀偏置穩(wěn)定性 | 橫滾/俯仰 | 偏航 | 位置/速度 |
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MTi-610 IMU | 8°/h | |||
MTi-620 VRU | 8°/h | 0.2° | unref. | |
MTi-630 AHRS | 8°/h | 0.2° | 1° | |
MTi-670 GNSS/INS | 8°/h | 0.2° | 1° | yes |
Xsens輔助導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS/INS MTi-670特性
輸入電壓 | 典型功耗 | 340 mW | |
| 溫度 | -40 to 85 oC | |
端口 | 同步選項(xiàng) | SyncIn, SyncOut, ClockSync | |
輸出頻率 | 1 kHz, 400 Hz SDI | 內(nèi)置自檢 () | 所有傳感器 |
接口協(xié)議 | Xbus, ASCII (NMEA) or CAN | 外部導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器 | UBX 和 NMEA 輸入 |