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Xsens輔助導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS/INS

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  • 型號 MTi-670
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 深圳市
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更新時間:2024-08-25 18:45:54瀏覽次數(shù):645

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 能源,電子,交通,航天,汽車
Xsens輔助導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS/INS MTi-670是一款工業(yè)級、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的基于 MEMS 的定向傳感器。它提供功能齊全的傳感器融合算法,具有易于使用的開放 SDK。

詳細(xì)介紹

Xsens 總部設(shè)于荷蘭,是 3D 運(yùn)動追蹤技術(shù)的創(chuàng)意,一直采用新的微型MEMS傳感器技術(shù),以20年研發(fā)高性能傳感器融合,濾波和校準(zhǔn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn),開發(fā)優(yōu)良的傳感器模塊和解決方案,并獲廣泛引用在工業(yè)應(yīng)用和消費(fèi)產(chǎn)品,例如支持工業(yè)控制和穩(wěn)定化自動及無人駕駛車輛/系統(tǒng),甚至是實(shí)時三維人物動畫和人體運(yùn)動分析。
客戶群和合作伙伴包括世界企業(yè)例如Sonardyne、EIVA、AutonomouStuff、NVIDIA、徠卡測量系統(tǒng)、霍尼韋爾、NASA、京東、Kaarta、戴姆勒,以及各家汽車OEM、ABB、西門子和多家專業(yè)機(jī)構(gòu)。

Xsens MTi 600 系列是一款工業(yè)級、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的基于 MEMS 的定向傳感器。它提供功能齊全的傳感器融合算法,具有易于使用的開放 SDK。MTi 600 系列具有完整的 CAN 和外部 GNSS 接收器支持。

Xsens MTi 600 系列為慣性測量單元提供了高標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)具有本機(jī) CAN 支持、外部 GNSS 接收器支持以及 IMU、VRU、AHRS 和 GNSS/INS 等多種集成級別,非常靈活。該模塊基于工業(yè)級、基于 MEMS 的超經(jīng)濟(jì)型方向傳感器,并具有集成的全功能傳感器融合算法和易于使用的 SDK。


產(chǎn)品參數(shù)

 MTi-670產(chǎn)品系列的亮點(diǎn):

1.CANbus 支持

2.外部導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器支持

3.Xsens輔助導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS/INS與 NMEA 字符串的兼容性

4.工業(yè)級精度,所有傳感器均經(jīng)過 100% 校準(zhǔn)和測試

5.擴(kuò)展卡爾曼濾波(XKF3 核心)

6.解決小型和大型機(jī)器人和無人系統(tǒng)創(chuàng)新者,任何領(lǐng)域:海底、海洋、陸地和空中

7.24/7 技術(shù)支持

MTi 600-series

陀螺儀偏置穩(wěn)定性

橫滾/俯仰

偏航

位置/速度

MTi-610 IMU

8°/h




MTi-620 VRU

8°/h

0.2°

unref.


MTi-630 AHRS

8°/h

0.2°


MTi-670 GNSS/INS

8°/h

0.2°

yes


Xsens輔助導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS/INS MTi-670特性

輸入電壓


典型功耗

340 mW

  1. 等級


溫度

-40 to 85 oC

端口


同步選項(xiàng)

SyncIn, SyncOut, ClockSync

輸出頻率

1 kHz, 400 Hz SDI

內(nèi)置自檢 ()

所有傳感器

接口協(xié)議

Xbus, ASCII (NMEA) or CAN

外部導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器

UBX 和 NMEA 輸入



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