microstrain 3DM-CV7-AHRS

戰(zhàn)術(shù)級(jí) OEM IMU/AHRS

MicroStrain 3DM-CV7 慣性測(cè)量單元 (IMU) 和姿態(tài)方位參考系統(tǒng) (AHRS) 以最小、最輕的 OEM 包裝提供戰(zhàn)術(shù)級(jí)性能。

每個(gè) 3DM-CV7 傳感器都經(jīng)過單獨(dú)校準(zhǔn)，可在各種工作條件下實(shí)現(xiàn)最佳性能。

派克的自動(dòng)適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器從一開始就經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，即使在挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能提供始終如一的可靠結(jié)果。

定向算法、*的內(nèi)部時(shí)間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)使 3DM-CV7 在性價(jià)比方面獨(dú)樹一幟。

一、microstrain 戰(zhàn)術(shù)級(jí) OEM IMU/AHRS3DM-CV7-AHRS 規(guī)格

1、傳感器

戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀（1.5°/小時(shí)偏差不穩(wěn)定性）；

在整個(gè)溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn)；；

滾動(dòng)/俯仰靜態(tài)精度：0.25°，動(dòng)態(tài)精度：0.5；

集成磁力計(jì)，用于絕對(duì)航向跟蹤；

2、操作

用于姿態(tài)估計(jì)的板載擴(kuò)展卡爾曼濾波器；

用戶可選加速度計(jì)和陀螺儀范圍；

所有通道的輸出數(shù)據(jù)速率均為 1 KHz；

工廠支持 ROS1 和 ROS2 驅(qū)動(dòng)程序；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件；

MSCL 開放源碼應(yīng)用程序接口，便于集成；

3、封裝

陽極氧化鋁安裝底座；

精確對(duì)準(zhǔn)功能；

結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧；

38 毫米 x 24 毫米 x 8.6 毫米；

8.3 克；

比 3DMCV5 薄 18；

比 3DMCV5 輕 20；

USB 和 UART（TTL）接口；

工作溫度范圍為 -40 至 +85°C。

溫馨提示：【廣陵達(dá)科技】是一家專業(yè)從事歐美進(jìn)口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商，專業(yè)為客戶供應(yīng)美國microstrain 3DM-CV7-AHRS戰(zhàn)術(shù)級(jí) OEM IMU/AHRS，歡迎搜索【廣陵達(dá)科技】訪問我們的進(jìn)一步咨詢。

二、microstrain 戰(zhàn)術(shù)級(jí) OEM IMU/AHRS3DM-CV7-AHRS 使用案例

1、農(nóng)業(yè)

采用成熟的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài) MEMS 加速計(jì)和陀螺慣性傳感器技術(shù)的緊湊型*慣性傳感器。

成本低、體積小，可對(duì)所有軸進(jìn)行 360 度測(cè)量

在-40°C 至 85°C的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)均具有高精度

自動(dòng)適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器可實(shí)現(xiàn)最佳動(dòng)態(tài)精度和車載性能。

2、移動(dòng)機(jī)器人

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)航向精度

自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能

自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能

3、天線和相機(jī)指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤

堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能

適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本

三、microstrain 戰(zhàn)術(shù)級(jí) OEM IMU/AHRS3DM-CV7-AHRS 相關(guān)產(chǎn)品

1、微應(yīng)變 3DM-GX5-25

帶自動(dòng)適應(yīng) EKF 的高性能工業(yè)級(jí)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)

2、microstrain 3DM-CV5-25

工業(yè)級(jí)、注重價(jià)值的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，帶自動(dòng)適應(yīng) EKF

3、微應(yīng)變 3DM-CX5-25

高性能工業(yè)級(jí)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，采用自動(dòng)適應(yīng) EKF，性價(jià)比高，便于系統(tǒng)集成商使用

4、microstrain 3DM-GQ7-gnss/INS

3DM-GQ7 產(chǎn)品圖片 MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一款一體化導(dǎo)航解決方案，具有厘米級(jí)定位精度。

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