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機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科*技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要自動(dòng)化裝備。
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垛機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù) 一：碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng) 1.每班檢查氣動(dòng)管路的系統(tǒng)壓力是......
　　
　　碼垛機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)
　　一：碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng)
　　1.每班檢查氣動(dòng)管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏；
　　2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時(shí)放水加油；
　　3.發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)修復(fù)，以防止發(fā)生事故。
　　二：碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)
　　1.保持機(jī)器人表面清潔，及時(shí)清理灰塵；
　　2.每周檢查一次機(jī)械手上各固定螺栓是否有松動(dòng)；
　　3.每天對(duì)氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤(rùn)滑。每次加注1-2滴潤(rùn)滑油；
　　4.每天檢查抓齒有否松動(dòng)，表面有無裂紋等；
　　5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固；
　　6.每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。
                  碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)
　　三：碼垛線的維護(hù)與保養(yǎng)
　　1.定期清潔設(shè)備表面灰塵；
　　2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動(dòng)，若發(fā)現(xiàn)及時(shí)擰緊；
　　3.皮帶松弛打滑，跑偏時(shí)，調(diào)節(jié)漲緊裝置；
　　4.必須注意鏈條的傳動(dòng)狀況，定期檢查鏈條的潤(rùn)滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤(rùn)滑油均勻涂抹鏈條上；
　　5.檢查所有開關(guān)是否正常，光電開關(guān)是否松動(dòng)，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關(guān)是否工作正常；
　　6.經(jīng)常檢查電機(jī)及減速機(jī)是否正常，電機(jī)或減速機(jī)是否有漏油、異響、震動(dòng)、固定螺絲是否松動(dòng)、潤(rùn)滑油是否充足等；
　　7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應(yīng)及時(shí)調(diào)整；
　　8.及時(shí)清理氣缸機(jī)構(gòu)的積灰。
　　四：除塵器的維護(hù)與保養(yǎng)
　　1.定期清潔設(shè)備表面灰塵；
　　2.每天觀察除塵器運(yùn)行是否正常，是否有異味，有異響；
　　3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣；
　　4.每周氣吹除塵器內(nèi)部；
　　5.2-3月拆下布袋清洗；
　　6.不用除塵器時(shí)，及時(shí)停機(jī)（不能只停電機(jī)，還要將除塵器的控制電源停掉，否則除塵器電磁閥一直在吹氣）。
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